机械问题的计算机图解法

本文提出了一种解决机构问题的新方法－－－计算机图解法。利用该方法，借助于ＣＡＤ系统的强大的图形功能，能准确、迅速、简便地解决平面和和空间机构有关问题。     

广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用

将平面R－R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组，应用广义逆矩阵以及适当的变量代换，将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值，通过适当参数替换，证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位－角移量综合问题中，由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。     

机构运动分析在产品优化设计中的应用

介绍了I－DEAS软件机构设计模块的基本功能，论述了应用I－DEAS的机构运动仿真技术、模拟新产品的运动过程，分析结果，并优化设计，通过实例来说明I－DEAS软件能成功地应用于产品优化设计，解决了设计中的实际问题。     

S—21和S—22型六杆机构传动函数的二重复演

本文以罗伯特／契贝雪夫关于四杆机构连杆曲线的三重产生为基础，解决了Ｓ－２１和Ｓ－２２两种类型六杆机构传动函数的二重复演问题，并给出了相应的尺寸型。     

齿轮—槽轮组合机构的动力计算

齿轮－槽轮组合机构的运动和动力特性较通常的外槽轮机构优越＾［１］。研究机构的动力学问题，是合理设计机构的重要环节之一。本文介绍了齿轮－槽轮组合机的构圆销与槽间的作用力、转位时所需平均功率和过载系数的计算方法。     

神经网络在压铸机合模机构分析中的应用

在对压铸机合模机构座板进行机构分析时，利用人工神经网络的非线性射能力，通过少量样本的有限元分析结果，训练一个用于结构分析的人工神经网络，使之能够针对不同的机构结构预测其有限元分析结果，解决了结构优化设计的瓶颈问题－优化设计的快速迭代和有限元分析的大量计算之间的矛盾，利用这种结构优化设计策略，设计了压铸机合模机构座板，结果表明了该方法的高效性。     

遗传算法用于平面曲柄摇杆机构再现轨迹的优化设计

介绍了一种新的参数优化算法－遗传算法，并以平面曲柄摇杆机构再轨迹优化设计为研究对象，采用该算法对共进行了设计，解决了曲柄 机构再现给定轨迹设计的难题，此项工作为实际生产这种机构的优化设计提供了一种科学且可行的方法。     

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题，提出一种通用的设计方法，适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点，设计变量两两组合，可以得到无穷多机构解，将其表示在解域中，并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束，计算可行解域，最后设定寻优目标，就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题，而且推广至含移动副机构综合。由示例表明，综合过程较为直观便捷，实用性强，可为设计者提供更多种选择。     

Z31—13冷镦机切断机构的改进

在Z31－13自动冷镦机上冷镦φ13mm以下的圆锥滚子时，切下的毛坯往往不能顺利地被推进凹模腔内，因而常产生掉料现象．分析其原因，系与该机切料机构有关。增加工作凸轮直线部分长度，并铣去切料滑块的相应部分，即可解决上述问题。附图1幅，表1个。     

摆动从动件凸轮-连杆组合机构的解析法设计

介绍了实现给定轨迹曲线的滚子摆动从动件凸轮－连杆组合机构的化廓线的解析法设计方法，特色是如何解决在设计中杆组模式改变的现象。     

双绳张力自动平衡式绞车

采用行星齿轮差速机构可以较好地解决绞车双绳中张力和平衡问题。另外，对该机构的工作原理、结构特点和动态特性作了介绍和分析。     

平面连杆机构的自调及其允差的分析研究

以V－V－Ⅳ-Ⅲ运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象，分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律，根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件，在此基础上，得到机构能够实现自调的允许误差角，为消除或减小过约束机构结构的采用以及机械的精度设计提供了理论依据。     

基于遗传算法制的飞剪机剪切机构优化设计

介绍遗传算法的基本原理及其特点，用实例说明了遗传算法在机构优化中的有效性，为解决机构优化问题提供了一条新的途径。     

凸轮-连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标，并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构（凸轮－连杆组合机构）进行优化设计，从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能，使设计结果更加合理。     

关于一种尺寸参数可调送机机械铁分析和设计

在通盘提出计算送料机构各尺寸参数、行程速比参数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１之通用公式的基础上，建立了起了能真实反映程速比系数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１随偏距ｘ变化而变化之规律的Ｋ－ｘ、γｍｉｎ－ｘ和ｌ２／ｌ１－ｘ一整套线图。应用该套线图，可方便、快速、卓有成效地进行了送料机构的分析和设计。     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解，完全避免了复杂的高阶方程求解，只需输入轨迹曲线，就可轻松实现其精确综合，并进行计算机动画仿真模拟演示，解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

高速重载工业机器人臂机构研究

研究出一种新的机器人臂机构－－“并联放大”复合臂机构，介绍了其机构原理，结构设计及测试实验，实验表明：载荷25kg时，臂机构末端运动速度可达到10m/s，该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力。     

按行程速比系数设计曲柄滑块机构的解析法

给出了各种条件下按行程速比系数综合曲柄滑块机构的解析法，运用曲线拟合技术，较圆满地解决了按给定行程速比系数综合最小传动角最大的曲柄滑块机构的问题。此方法既能进行设计的可行性判断，又能一次性确定机构参数，避免了迭代和验算，使机构综合工作快速准确。     

多个物体直线位移传动机构设计

针对多物体直线位移传动、且对同一个供货位连续供货的设计要求，我们采用螺旋机构，通过在螺旋导程上合理放置货物，将多个物体的单个离散传动变为连续的供货传动。解决了多物体直线位移的有序传动问题。其关键构件有动力减速机构、螺旋导向机构和弹簧卡环拨轮机构。     

齿轮－凸轮组合机构的参数取值研究和优化设计

本文讨论了实现停歇－正弦加速度规律输出的单凸角齿洛－凸轮组合机构，指出了其参数之间的关系，研究了该机构体积优化问题，还给出了优化值表。