基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计

针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。     

Adama和Swarm Farm合作开发农业应用机器人

正Adama近日宣布与澳大利亚年轻的创新技术公司Swarm Farm机器人技术公司展开合作,共同组建一个开发项目,旨在将自动机器人技术带入作物保护领域。Swarm Farm开发了全球首款"蜂拥"机器人,该机器人原理是分组开展关键农业任务,例如作物保护产品和肥料的应用,以及灌溉和收割,比大型机械更精准高效。Swarm Farm开发的"蜂拥"机器人是自动化的,以一种方式互相交流,以防冲撞,使得机器人     

基于FPGA的机器人视觉系统设计

随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活。视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理。系统具有结构简单、响应速度快,便于二次开发等优点,可广泛应用于各种图像识别机器人的视觉系统中。     

质量平衡原理在机械臂设计中的应用

机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP 1型机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机械臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的效果。     

修井作业过程中油管抓取移运机器人研究

在科技不断发展的过程中,研制出智能修井作业设备已经成为重要的发展趋势,通过研究油管抓取移运机器人,能够为修井作业的顺利、高效完成提供保障。主要分析了油管抓取移运机器人设计要求,对油管抓取移运机器人结构设计、运行原理进行介绍,研究了修井作业过程中油管抓取移运机器人控制系统,以期实现修井作业自动化、机械化操作。     

基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。     

陶瓷施釉机器人及其研究进展

本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理,分析了施釉机器人国内外研究现状,阐述了施釉机器人最新技术动态。展望了施釉机器人的技术发展趋势。     

自动化关键设备之工业机器人

首先简单介绍了工业机器人的定义、机器人三定律、分类,其次重点阐述了工业机器人关键技术中工业机器人的构成以及RV减速机和谐波减速机、伺服电机控制器工作原理,展示了各类手爪的样式、功能及在轮胎工厂的具体用途,最后介绍主要工业机器人厂家在中国的市场占比以及我国机器人骨干企业的迅速发展.     

浅谈RB1000喷涂机结构功能及常发甩漆点原因分析

主要介绍了喷涂机器人的结构、原理,深入分析了ABB喷涂机器人RB1000在实际生产中出现的甩漆点、甩溶剂点的原因,并给出了喷涂机器人的保养建议。     

一种新型自适应管道爬行机器人的原理设计

本文给出了一种自适应管道爬行机器人的设计方案。对机器人的结构、原理和运动特点做了介绍。针对不同环境对机器人做了适应性实验。实验表明：该系统具有很强的管道适应能力，运动平稳可靠。     

多用途特殊移动作业机器人机械系统的设计与分析

特殊移动作业机器人在多个领域有重要应用价值,通过研究机器人应实现的功能,并结合现阶段机器人技术发展情况,可进一步设计出用于搭载多种装置的移动平台。文章主要围绕多用途特殊移动机器人系统整体设计、多用途特殊移动作业机器人的机构设计两个方面展开讨论,详细分析了机器人系统的设计,针对机器人驱动系统、履带传动方式等进行了优化设计,从而充分发挥机器人在消防、侦查等特殊领域的应用价值。     

智能仓储物流机器人的研制

随着物流行业和互联网的快速发展,AGV等智能物流设备被大量应用于各行各业。本文基于AGV智能物流机器人从仓储物流机器人硬件和软件两个主要方面对机器人所需材料和硬件结构进行了选型和设计,并对导航、避障、举升等软件模块进行了设计。设计出一款智能化、便捷化、成本低的举升物流机器人,并对其控制系统进行了调试。     

火焰机器人系统在汽车塑料饰件上的应用

介绍了汽车塑料饰件使用火焰处理技术及火焰机器人系统的必要性,简要分析了火焰处理原理。介绍了汽车塑料饰件的涂装工艺,对火焰机器人系统的技术特征进行了论述,并对火焰机器人系统未来发展做出展望。     

神龙二厂喷涂机器人设计与应用

喷涂机器人在汽车涂装生产线的应用越来越广泛,本文结合武汉神龙汽车有限公司武汉二厂高档轿车生产车间机器人喷涂线,介绍了涂装线机器人工艺设计,生产信息流设计,机器人站人机工程、自动化及模拟仿真设计等。     

基于TRIZ理论越障机器人结构的创新设计

利用TRIZ理论对越障机器人的结构设计进行优化、主要性能参数和机器人的运动分析,对机器人的越障能力进行分析,对机器人的腿部及脚部进行了特殊的设计,从而达到了提升机器人越障能力的效果,以更好的方便人们生活。     

基于TRlZ理论越障机器人结构的创新设计

利用TRIZ理论对越障机器人的结构设计进行优化、主要性能参数干和机器人的运动分析,对机器人的越障能力进行分析,对机器人的腿部及脚部进行了特殊的设计,从而达到了提升机器人越障能力的效果,以更好的方便人们生活。     

机器人形式化验证方法综述

机器人的形式化验证方法通常很复杂,目前还没有一种通用的方法。本文对机器人的形式化设计和验证的概念进行介绍,描述其框架和基本方法。调查多个设计和验证项目,阐述项目的验证目标、方法、优缺点和进展情况。在总结研究现状的基础上,分析和展望机器人形式化设计和验证的发展趋势,从机器人模型设计、验证工具、代码实现等方面给出形式化设计和验证的思路。     

一种用于热媒炉炉膛内清灰爬壁机器人设计

针对定期人工清洗热媒炉炉膛污垢比较困难的状况,设计了一种在热媒炉炉膛内螺旋管壁上运动行走的爬行机器人,能自动完成清灰除尘工作。机器人设计是基于拉格朗日方程建立动力学模型以及牛顿力学建立静力学模型。在此基础上,通过算例分析完成机器人在螺旋管壁处于不同位置时机器人与管壁间能提供的最大摩擦力与实际摩擦力变化曲线绘制。对吸附兼具行走功能的磁轮进行模拟分析和优化设计,设计出磁轮最为合理的结构和尺寸参数。最后完成机器人行走运动控制部分的设计。     

发那科机器人iRvision视觉系统在涂装生产线上的应用

从机器人视觉系统的组成、安装调试以及功能性等方面,多层次论述了发那科喷胶机器人iRvision视觉系统的基本工作原理以及在涂装车间生产线上的应用。     

DURR机器人计量泵出入口压力报警问题的分析与解决

从硬件原理和参数检测方式等方面分析了DURR机器人计量泵出入口压力报警的原因,并制定了解决措施。