基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究

随着机械技术和计算机技术的不断发展，近几年机器人技术也有了质的飞越。目前我国在机械手方面的应用主要在机床的焊接、加工、锻造、制造等机械加工方面的领域面机械手的品种、质量、数量级性能等还很难满足我国工业生产的发展需求，所以，机械手在工程机械领域的应用和扩展迫在眉睫。本文基于单片机控制的管道施工机械手控制系统进行了设计，并在此基础之上进行了分析和探讨。     

压力管道焊接质量控制方法研究

压力管道的焊接质量对其安全运行有重大而直接的影响,其焊接质量控制是减少事故的根本措施。针对压力管道的焊接缺陷,分析了影响因素,并对焊接质量控制的措施进行了探讨。     

压力管道安装焊接质量控制

本文简要介绍了压力管道安装焊接质量控制的系统工作和措施,对提高压力管道安装焊接质量具有一定的指导作用。     

水利工程施工质量的控制

在水利工程施工质量控制相关原理的基础上,重点从质量控制概述、质量控制的基本原则、县乡中小型水利工程施工质量控制存在的问题、施工质量控制的内容研究等方面,阐述了水利施工质量控制内容,从而确保水利工程建设质量的达标.     

天然气高压输送管道施工现场质量控制概述

通过对天然气高压输送管道施工现场诸如:原材料的检验与控制、焊接工艺规范的制定与执行,无损检测控制、强度校核、表面防腐及检验等环节控制的分析,总结了控制与保证天然气高压输送管道的施工质量的方法和措施.     

压力管道安装工程的质量控制方法探讨

步入21世纪,我国的经济进入了快速的发展阶段,随着经济的发展,我国建筑行业也步入了发展的—个高峰期,针对在施工时候面对压力管道安装的质量控制问题,本文就管道安装质量实施阶段所进行的工作进行归纳总结,对质量控制的要点进行探讨。     

管道安装中的质量控制措施研究

工业管道安装涉及多项内容与技术,安装过程中的每个环节都会影响安装质量,尤其支架安装、管道焊接、管道防腐等环节对管道安装质量的影响较大,施工方在进行管道安装时只有严格遵循技术标准与规范,做好工业管道安装工程事前、事中、事后三个环节的质量控制才能保障管道安装质量,本文从这三个环节的实际内容出发,详细介绍了质量控制的方法与措...     

尿素装置管道安装工程焊接质量控制

九江大化肥工程尿素装置（52万t／年）从意大利Snamprogetti公司引进，主装置工艺管道长达14383．8m（不含伴热管线），主要材质有：碳钢（API5LB）、奥氏体不锈钢（A312TP304、A312TP304L、A312TP316、A312TP316L＋G510）、铬钼钢（A335P11）、低温钢（A333P6）等；工作介质有：CO2、NH3（液）、甲铵、尿液、蒸汽、软水、冷却水、冷凝液等；工作压力高达22．25MPa；工作温度最高385℃；管径19～900mm，管壁厚达20mm。整个安装工程管道是重点，焊接是关键。Snamprogetti公司为此派焊接专家进驻工地达四个月，通过甲、乙及外方…     

混凝土施工的质量控制

混凝土土的质量是当前工程技术界普遍关注的问题,影响混凝土质量的因素有很多,既有技术上的因素,也有管理上的因素。综合性地阐述了如何从混凝土施工前、施工中、施工后控制混凝土施工质量。     

火电厂施工质量控制分析

电力是国家基础行业,占有很高的使用比例,能源结构决定火电为主要资源结构是长期存在的,火电厂工程涉及面较广、工期紧、工序复杂、工作多、作业难度大、交叉作业量大。高效设备推广使用,提高了火电厂施工质量要求。因此,提高火电厂施工质量,开展有效控制质量,是实现我国资源高效化、清洁化、多元化的重要手段,同时也是国家亟需解决的问题之一。     

浅析不锈钢管道施工的焊接变形控制

经济社会领域所涉及的不锈钢管道施工作业日渐增多,这种施工作业中常常涉及焊接作业,为保障焊接施工可达到最佳的施工效果.在开展施工作业时,需根据焊接施工的要求,注意选择最恰当的焊接工艺及方法措施,开展规范化的焊接作业,减少焊接不当所导致的变形问题.因此,不锈钢管道焊接施工中,变形控制尤为重要,本文从不锈钢管道焊接变形的原因...     

城市管道现场组对施工控制

针对在位管道通过弯头、过渡管组对连接的情况,尤其是大口径管道组对过程中,弯头的角度、位姿以及过渡管切割控制不当,直接影响整个工程的工期和效益。为此以全站仪测量数据为基础,建立圆柱模型,进行圆柱面拟合,进而确定弯头角度及位姿;确定过渡管的端面方程,解算出过渡管的尺寸及管口形状,并绘制打印管口外圆展开图为过渡管切割提供依据。与拉线测量控制方法相比,实现了现场组对施工的有效控制,提供了施工的指导依据,易于操作且效率高。     

输变电线路施工过程中的质量控制研究

输变电线路施工是我国基础性工程建设的重要组成部分,与我国国民经济的可持续发展息息相关。因此,需要对输变电线路施工过程中的质量进行严格控制,减少施工过程中的质量问题,从而保障整体电力系统的安全可靠性运行,保障社会用电质量。本文主要对输变电线路施工过程中的质量问题,以及质控措施进行综合性分析,旨在进一步提升输变电线路施工过程中的质量水平,保障整体电力系统的安全可靠性运行。     

浅议水工建筑物施工质量控制

本文从建立水利工程质量保证体系、严格执行质量控制措施、施工过程质量控制的范围和重点、施工质量控制的主要途径和质量评定等方面介绍水工建筑物施工质量的控制。     

建筑物防雷装置施工质量控制

新建建筑物防雷装置验收检测是建筑物总体验收中的一项重要工作,严格检查可以及时排除隐患,保证施工质量.本人根据多年工作实践,介绍检测的主要阶段、项目、抽样原则等技术,与同行共同探讨.     

混凝土施工缝的质量控制

阐述为确保混凝土的施工质量，现浇混凝土施工缝的留置位置，留置方法，以及怎样正确处理施工缝。     

燃气工程施工中的管道焊接的质量控制

阐述了不同施工阶段焊接质量的控制要点，并针对不同的焊接工艺分别提出了质量控制方法。     

不锈钢管道焊接在施工中的质量控制

通过对不锈钢管道焊接工艺的确定及技术要求,对焊接质量进行有效控制.     

VSM竖井施工质量控制要点探析

VSM作为全新的竖井施工技术在城市地下空间开发已有所应用，但目前关于VSM施工重点环节的质量控制研究尚不足。本文结合现场施工及监督管理经验，梳理形成了VSM施工过程中管片拼装、掘进、下沉、姿态控制及纠偏环节质量控制要点，为后续施工及监督管理提供参考。     

冀东油田集输管道主体焊接过半

截至2007年4月底，冀东管道工程主体焊接过半，管道局有望在5月30日前完成主体焊接任务。