基于边缘检测的盲人图像感知系统设计

采用图像的边缘检测技术,设计了盲人图像感知系统,使盲人通过皮肤电刺激来感知图像信息,为盲人提供了一种获取视觉信息的新方法。该系统包括图像采集与处理系统和电触觉装置,用于产生皮肤电刺激。盲人通过摄像机采集图像,对该图像进行边缘检测得到边缘图像。然后把边缘图像发送给电触觉装置的单片机微处理器,单片机根据接收到的边缘图像数据控制二维电极阵列产生相应的电刺激,盲人通过皮肤电触觉来感知图像的边缘轮廓信息。盲人图像感知系统使盲人能够以触觉的方式"看到"视觉图像,大大提高了盲人的生活质量。     

基于STC89C55RD+单片机的LED点阵显示系统的设计

基于STC89C55RD+单片机的在应用可编程功能,设计了一个LED点阵显示系统。该系统采用了上—下位机的结构构建,上位机PC可通过串行通信接口实现对下位机LED点阵系统显示内容的控制。下位机以LED屏的显示电路和单片机控制电路为核心,在没有外扩程序存储器和数据存储器的情况下,直接利用该单片机大容量的数据flash区,通过在应用可编程功能实现多条信息的实时发布、擦除和修改。     

农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制

介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成.视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制.实验证明:该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性.     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

智能立交桥融雪喷洒远程监控系统

设计了一个智能立交桥融雪喷洒远程监控系统。以WinCC为上位机监控核心,由研华模块ADAM4068、ADAM4117为下位机的控制和采集模块,由以太网转485模块来实现上位机与下位机的连接。西门子S7-200作为循环控制装置,控制电磁阀的循环开闭。通过VPN技术实现远程组网,保证数据传输的安全性。通过WinCC监控界面来监视下位机的数据情况并且实现对下位机电磁阀的控制,从而控制融雪剂的喷洒。     

基于无线传输的LED广告屏设计

本文提出了一种基于无线传输的LED广告屏设计方案。硬件电路以MSP430F149单片机为主控单元,以SIM300C为无线传输模块,采用GPRS无线网络传输方式进行显示数据和控制指令的传输,系统可以完成显示驱动、无线传输、稳压控制等功能。软件系统采用模块化编程方案,其中上位机用于文字信息处理和系统控制,下位机实现系统各功能模块的控制。本系统的设计与实现具有一定的工程应用价值。     

油田注水硬件控制和远程监控系统的平台设计

针对油田注水时对注水设备控制和数据采集的实时性要求,基于实验室油田注水仿真设备设计了一个油田注水硬件控制和远程监控平台。采用多线程技术和SuperSocket技术设计了上位机远程管理系统软件,用户指令通过TCP/IP协议传送到下位机。井口端设备以STM32单片机作为控制器,用GPRS模块接收上位机指令以及传输注水设备的实时数据。经测试,上位机软件能够准确实时向下位机发送控制指令,系统的反应时间约1s。该研究对其他油田注水智能化管控研究有参考意义。     

无创伤老鼠生物机器人的运动控制

介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激、可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运...     

基于单片机串行通信的LED点阵显示系统的设计与实现

本文介绍了一种基于单片机串行通信的LED点阵显示系统的设计与实现方法。该系统采用上—下位机的结构构建,PC为上位机,下位机则以单片机控制电路和点阵显示电路为核心。PC通过串行通信向单片机发送控制命令和显示内容的字模,实现对显示内容和显示方式的控制。点阵显示驱动电路采用移位寄存器74HC595,并通过级联方式扩大显示屏的规模以达到扩充显示容量的目的,从而可实现多条信息的实时发布和修改。该系统只占用单片机少量的I/O口,为系统功能的进一步扩展预留了空间。     

基于GPRS网络的飞机除冰液加热监控系统

针对飞机除冰液加热,设计了一种基于GPRS(通用分组无线服务)网络的远程监控系统.它可以实现对设备的实时监控,及时有效地完成飞机地面除冰.该系统由上位机和下位机两部分组成:PLC作为下位机的控制系统,对执行机构进行控制输出,并且由A/D转换模块采集加热设备管道内的物理参数;远程控制中心作为上位机的监控系统,包括两种方式:一是利用数据服务中心作为远程控制中心,二是利用组态软件设计系统的操作界面作为远程控制中心.GPRS DTU(data transfer unit)通信模块通过GPRS网络完成与远程控制中心的无线通信,实现上位机与下位机之间的数据交互.     

Determining the 'consumer object'

For each of us the world is a complex of dichotomous constructs clustering to form objects. Of importance to the marketing psychologist is the structure of 'consumer objects', and his aim is to determine the nature of these. The meaning of stimuli may be categorised into the denotive or functional physical aspects of being, and the connotive or emotive affectional aspects. Both are of importance in meeting consumer need. Denotive meaning is more obvious than connotive, and more covert means are necessary to uncover the latter. Examples are given of the results of such analyses of connotive being and a technique which enables a numerate assessment of the consumer object is described with an illustrative example.     

不同情绪影响下的人类认知行为建模与仿真

针对不同情绪刺激下加法计算的认知加工过程差异问题,提出了不同情绪刺激下加法计算的认知假设模型,验证了不同情绪刺激对加法计算的影响机制。以正性、中性、负性情绪图片刺激下没有进位的二位数加法计算为实验范式,依据被试事前事后问卷调查及行为实验结果,采用行为实验与ACT-R认知仿真实验相结合的方法进行研究。通过行为实验测试了24名被试在不同情绪刺激下加法计算的行为实验结果；认知仿真实验以不同情绪刺激下加法计算的行为结果及相关研究结果为假设,提出了不同情绪下加法计算认知过程的假设模型。结果显示正性情绪刺激下加法计算的模拟反应时间2040ms与真实反应时间2077ms 107,偏差37ms；中性情绪刺激下加法计算的模拟反应时间2106ms与真实反应时间2090ms 98,偏差16ms；负性情绪刺激下加法计算的模拟反应时间2264ms与真实反应时间2218ms 52,偏差46ms。结果表明,正性情绪刺激对认知计算具有促进作用,负性情绪刺激对加法计算具有抑制作用。认知模型的模拟反应时间与真实反应时间非常接近,假设模型的合理性在反应时数据上得到有效验证；同时模型输出的认知信息加工过程序列模块的协同工作机制与分析过程一致,从而使得模型在逻辑合理性得到了有效解释。     

基于UVM的存储控制器功能验证

采用通用验证方法学(UVM)搭建验证平台,以AHB总线上挂载的存储控制器为验证对象,重点分析了UVM验证平台的设计;采用传统的定向验证方法将很难遍历到所有情况,而通过UVM验证平台能够产生受约束的随机激励信号,对存储控制器进行全面的验证,并能自动收集功能覆盖率和分析验证结果;验证结果表明,该验证平台能有效地查出设计缺陷,达到覆盖率要求,减少验证时间,提高验证效率,且具有良好的可配置性和可复用性.     

1.2μmCMOS标准单元库的开发方法

论述了如何使用建库工具－MERCURY建立1．2μmCMOS标准单元库的方法。并介绍了MERCURY的几个主要区域与功能。     

基于眼电的字符输入系统

目前无障碍人机交互系统的设备普遍昂贵和体积较大,无法真正走入残疾人的日常生活问题.为了开发出一套低成本、高精度、便携的无障碍字符输入系统,设计了一套基于眼电的字符输入系统,提出了一种基于区域优化的闪烁字符交互方式,并在识别目标字符算法上提出了动态阈值算法进行优化.实验表明,该系统实现了使用成本低于1000元的设备,识别准确率达97.73%,接近到100%,平均字符输入速率达1.95个/min的效果.     

Mild stress stimuli built into a non-immersive virtual environment can elicit actual stress responses

The experience of Virtual Reality (VR) can lead to unwanted or wanted psychological stress reactions. Highly immersive VR games for instance utilise extreme, life-threatening, or dangerous situations to achieve those responses from their players. There is also sufficient evidence that in clinical settings and specific situations, such as fear of heights or post-traumatic stress, virtual stimuli can lead to perceived stress for clients. However, there is a gap in research targeting everyday, mild emotional stimuli, which are neither extreme nor specific and which are not presented in an immersive system. To what extent can common stimuli in a non-immersive virtual environment elicit actual stress reactions for its users? We developed a desktop VR system and evaluated it in a study with 54 participants. We could show that virtual stimuli in a common, domestic family environment led to a significant increase in perceived stress as measured by quantitative (self-reports) and qualitative (semi-structured interviews analysed with a General Inductive Approach (GIA)) responses. The results also showed that the introduction of virtual stimuli induced significantly higher levels of perceived workload and sense of presence and led to different physiological reactions. These findings have implications for the design and implementation of non-immersive VR systems.     

处理器验证激励在线筛选技术

如何生成高质量的验证激励是功能验证中的核心问题之一.随着功能验证的不断进行,验证激励的有效性也随之降低.为了提高验证激励的质量,提出一种在线筛选技术来处理验证激励.该技术采用单分类支持向量机来在线地构建分类器,以对新生成的验证激励是否冗余进行预测,如果是冗余的,则不进入仿真阶段进行仿真.在此基础上,进一步提出指令序列核函数来衡量不同指令序列的相似程度.实验结果表明,与约束随机生成技术相比,文中技术可以减少约83%的验证激励及79%的验证时间.     

A method for determining the difference threshold of judging weight difference in material handling

The difference threshold is an important index in psychophysics. A simple and effective method combining the pairwise comparison procedure of AHP (Analytic Hierarchy Process) and the method of constant stimuli is proposed to determine the difference threshold in judging weight difference. The difference thresholds obtained by the proposed approach were 3.87% and 3.96% with the standard's weights at 8.2 kg and 20 kg respectively. The results are very close to the findings of carlson, Drury and Webber (1977), as well as Hsia and Drury (1986), which also support the validity of the method. Further, it is interesting to find that wearing gloves has no effect on the difference threshold in judging weight difference. It indicates that human's capability of judging weight difference is not affected when wearing gloves to perform material handling tasks.     

基于故障可诊性与遗传算法的模拟电路测试激励优化方法*

测试激励的选择影响电路故障诊断的精度。对待测电路进行十倍频程AC Sweep分析来确定正弦测试信号的频率优化范围,基于电路幅频响应中离散频点相应的电压有效值来计算各故障特征数据类内类间离散度,统计多频测试信号敏感度因子大小,并以此为目标函数利用遗传算法实现测试信号中频率参数优化。以双带通滤波电路为例进行了仿真验证,实验结果表明该方法优化出的测试激励信号能有效降低电路故障响应特征分布模糊性,提高了故障诊断率。     

Self-organizing cell tactile perception which depends on mechanical stimulus history

Living organisms are capable of self-reproduction, self-repair, and high adaptability through self-organization. By applying biological materials such as cells and tissues to a robot, the resulting bio-machine hybrid system can perform important biological functions beyond those of traditional robots. In this study, we focused on the mechanobiological properties of a C2C12 cell, which is an immortalized mouse myoblast cell line. Calcium ion levels increased when the cells were subjected to mechanical stimuli. This type of physiological phenomenon can be applied in novel tactile sensors to develop a bio-machine hybrid system. We verified the tactile sensation characteristics of the cells. We cultured the cells on a thin polydimethylsulfoxane (PDMS) membrane. We applied two types of mechanical stimuli to opposite sides of the PDMS membrane. Next, we observed the cell distributions and quantified the increase in calcium ion levels inside the cells for tactile sensation. Our results demonstrate that the mechanical stimuli caused significant changes in the orientation and local density of cell aggregation. Interestingly, we confirmed that calcium ion increases depend on the history of mechanical stimuli application.