9000m顶部驱动钻井装置结构选型研究

为大幅提高钻井效率,针对9 000 m钻井深度对顶驱的设计要求,通过比较顶驱装置关键部分几种典型的结构,提出适合该型号顶部驱动钻井装置的最优结构形式,为后续9 000 m钻井深度顶部驱动钻井装置的研究提供指导和借鉴。     

顶部驱动钻井装置性能述评

顶部驱动钻井装置TDS(TOP DRIVE DRILLING SYSTEM)显著提高了钻井作业的能力和效率,并已成为石油钻井行业的标准产品.从世界钻井机械的发展趋势上看,为适应钻井自动化的进步需求,硕部驱动钻井装置必将成为21世纪世界钻井机械发展的重要方向,它符合新世纪钻井自动化的历史潮流.     

双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用

阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数。     

新型顶部驱动钻井装置用立式直流电动机的研制

简要介绍了国产新型ＤＱ－６０Ｄ２顶部驱动钻井装置的主驱动电机ＺＬ２４９０／３９０立式直流电机的基本特性和结构特点。     

电力系统谐波研究综述

随着电力工业的发展和电力市场的开放,各种非线性元件在电力系统中大量使用,这些非线性元件产生大量的谐波导致电压和电流的波形产生畸变,严重威胁着电网安全和经济运行.同时谐波对电力系统其他用电设备也产生了严重的危害及影响.因此设计一种更精确的谐波检测方法和设计合理高效的滤波装置将成为未来谐波研究的主要方向.该文从分析谐波的产...     

煤矿井下变频器滤波装置的优化研究

针对煤矿井下变频器在进行远距离供电时变频功率装置故障率高、驱动电机运行噪声大的不足,提出了一种新的煤矿井下变频器滤波装置,对该变频器滤波装置的滤波原理、整体结构等进行了分析.结果 表明,新的变频器滤波装置,能够有效消除供电过程中的谐波,解决驱动电机运行时的异常噪声,可提高供电稳定性.     

我国钻井重大装备首次出口美国

中国石油天然气集团公司北京石油机械厂近日与美国罗恩公司签订了供货协议,向该公司提供由中国自主研发、代表钻井工艺技术和机电液一体化石油专用设备最高水平的顶部驱动钻井装置。这是中国钻井重大装备首次出口美国。     

顶驱动力水龙头有限元分析与结构优化

顶部驱动钻井装置是当今钻井装备中技术含量较高并且比较复杂的机电液一体化设备,已成为现代钻机的重要配置,是21世纪钻井三大技术装备之一.顶部驱动装置中动力水龙头是其主要组成部分,其性能好坏直接关系到顶驱系统的工作性能.针对动力水龙头的重要性,利用机械设计自动化软件Pro/E建立了某石油机械厂研制的顶驱动力水龙头立体模型,对其零部件之间进行了运动分析,采用Pro/E的Mechanical模块对增扭轴进行了有限元分析及结构优化设计,为该动力水龙头的改进和生产提供了理论依据和方法,同时也缩短了设计周期、降低了设计成本.     

机械工厂中谐波的抑制方法

随着气体放电灯、电焊机、晶闸管整流装置等设备在机械工厂中的大量使用，由此带来的谐波使得工厂内电力系统的供电和用电设备出现许多异常现象。通过对谐波源的分析，提出了抑制谐波的几种方法。     

顶驱承载和上卸扣扭矩传递结构设计及强度分析

针对国内外顶部驱动钻井装置顶部驱动钻进装置的承载和上卸扣扭矩传递结构复杂问题.设计了顶驱全新的承载和上卸扣扭矩传递结构,此结构不但可以承受顶驱钻井最大工作载荷,还可以将上卸扣扭矩直接传递到钻机井架反扭矩梁,省去一套用于提供反扭矩的制动装置,优化了顶驱结构.并运用SolidWorks软件对此新设计的结构进行了建模,借助Simulation对其进行了强度分析.分析结果表明:新设计的顶驱承载和上卸扣扭矩传递结构强度可靠,结构设计新颖,为下一步顶驱样机试制提供了依据.     

谐波齿轮传动系统动力学特性研究概述

对70年代以来国内外学者研究谐波齿轮传动系统动力学的几种典型模型进行了评价,指出了全面地考虑谐波齿轮传动系统中的非线性因素是进行谐波齿轮传动系统非线性动力学研究的重要条件,为合理地建立谐波齿轮传动系统的非线性动力学模型打下了基础。     

谐波马达的原理与特点

利用液压、气功元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形，根据谐波传动原理，从而产生机械运动输出，完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气功、电磁以及压电谐波马达，重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构、工作原理及其特点。     

基于加速度传感器反馈控制的谐波驱动系统的研究

在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动,导致工作端的轨迹跟踪精度不高。为了抑制其振动,实现高精度轨迹跟踪控制,提出利用加速度传感器反馈控制来抑制负载端的振动、力矩干扰和动力学效应,提高其响应性能。理论分析和实验结果证实了提出方法的可行性。     

谐波齿轮传动扭转刚度的实验研究

通过逐次加载扭矩的方法测试谐波齿轮传动装置扭转刚度,所获得的扭转刚度曲线揭示出了摩擦效应对其正反加、卸载测量值准确性的影响。对研究谐波齿轮传动刚度具有指导意义。     

研究谐波齿轮传动啮合原理的一种新方法

介绍一种利用改进的运动学研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法，这种方法 的特别是几何意义明确，特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此，其优点在于针对某一特定的变形形状（波发生器型式），可以生成一个只包含运动参数的矩阵，这个矩阵当柔轮或刚轮采用不同齿廓时具有不变性。在利用该方法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上，研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律。揭示了谐波齿轮传动中柔轮与刚轮共轭齿廓的相对运动特点。作为验证，从本方法出发，研制了成功单级传动比为50的谐波传动装置。     

滚子链谐波传动的样机研制及试验研究

滚子链谐波传动是一种创新的谐波传动形式,在对其进行理论研究的基础上,设计制作了滚子链谐波传动的实验样机,通过实验验证了滚子链谐波传动的运动可行性,并且根据试验数据分析了该传动形式的平稳性.     

Characteristic of torsional vibration of mill main drive excited by electromechanical coupling

In the study of electromechanical coupling vibration of mill main drive system, the influence of electrical system on the mechanical transmission is considered generally, however the research for the mechanism of electromechanical interaction is lacked. In order to research the electromechanical coupling resonance of main drive system on the F3 mill in a plant, the cycloconverter and synchronous motor are modeled and simulated by the MTLAB/SIMULINK firstly, simulation result show that the current harmonic of the cycloconverter can lead to the pulsating torque of motor output. Then the natural characteristics of the mechanical drive system are calculated by ANSYS, the result show that the modal frequency contains the component which is close to the coupling vibration frequency of 42Hz. According to the simulation result of the mechanical and electrical system, the closed loop feedback model including the two systems are built, and the mechanism analysis of electromechanical coupling presents that there is the interaction between the current harmonic of electrical system and the speed of the mechanical drive system. At last, by building and computing the equivalent nonlinear dynamics model of the mechanical drive system, the dynamic characteristics of system changing with the stiffness, damping coefficient and the electromagnetic torque are obtained. Such electromechanical interaction process is suggested to consider in research of mill vibration, which can induce strong coupling vibration behavior in the rolling mill drive system.     

谐波驱动柔性臂系统耦合动力学建模及辨识

为研究谐波驱动的柔性臂系统耦合动力学建模问题,分别进行了谐波驱动模型的参数辨识和柔性机械臂振动特性的耦合动力学模型辨识。通过阶跃电流激励和低匀速转动实验辨识出了关节的库伦摩擦力,在伪随机二进制信号的激励下,辨识得到了包含驱动系统转动惯量和黏性摩擦因数的驱动传递函数模型,将其与实际结构系统比较验证了此模型的准确性。理论分析了振动耦合力矩和柔性臂应变输出电压之间的线性关系,辨识得到了从电机转动角位移到柔性臂应变电压输出之间的传递函数,其输出在时域和频域上都与实际系统比较吻合,说明了建立的传递函数模型对于实际系统的适用性。综合两个辨识得到传递函数模型,实现了对谐波驱动的柔性机械臂系统的耦合动力学建模。     

塑料谐波齿轮传动结构尺寸的优化设计

分析了工程塑料作为谐波齿轮传动材料的优越性 ,并针对减小塑料谐波齿轮传动的体积 ,对其结构尺寸进行了优化设计 ,并对优化的塑料谐波齿轮传动装置进行了试验研究。     

离散齿谐波传动结构及齿形分析

针对现有谐波传动的传动刚度较差、传动比下限高以及轴向尺寸大等问题,离散齿谐波传动采用离散齿轮代替柔轮,是对现有谐波传动的改进。对离散齿谐波传动装置的传动原理以及结构进行了介绍与分析。基于传动原理与等速共轭原理推导了刚轮齿廓曲线方程,并给出了齿形形状。建立了齿形曲线参数与传动性能的关系,在齿形曲线参数的影响下,考虑了传动重合度与刚轮齿形压力角的变化趋势,以提高传动稳定性及传动效率。研究结果表明,在满足正常传动的前提下,适当调节齿形参数可改善传动性能,同时也为今后进行齿形优化设计提供了依据。