平行轨行车智能纠偏控制系统设计

针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析.通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平.     

智能PID控制综述

传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性,而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式,包括模糊PID,神经网络PID,专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等,并分析了各自的特点。     

位置纠偏系统的模糊PID控制

设计了基于TCD1206线阵CCD的位移采样子系统,伺服系统硬件和软件系统以及PLC的硬件控制系统,在位移纠偏软件系统设计中,采用了模糊PID控制算法,通过仿真,验证了系统设计原理的正确性。     

纤维带缠绕智能纠偏控制系统设计与仿真

通过对纤维带缠绕纠偏系统的分析,建立了FUZZY-PID复合控制器,并在Simmlink环境下进行单位阶跃响应仿真,和单纯PID控制以及FUZZY控制相比,该控制系统具有更好的稳定性和动态特性,能有效提高纠偏系统的性能。     

交流伺服位置系统的数字PID控制

介绍了交流伺服位置系统的结构，分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明：选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。     

新型PID控制及其应用：第三讲 智能PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第三讲智能ＰＩＤ控制聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言智能控制ＩＣ是一门新兴的理论和技术，它是一门交叉学科。傅京孙与隆里迪斯（Ｇ．Ｎ．Ｓａｒｉｄｉｓ）认为，智能控制为三元结构，即ＩＣ可看作自动控制、运畴学和人工智...     

基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制

针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMs320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析.试验表明,该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

模糊PID控制器在起重机纠偏系统中的应用

通过对起重机运行机构使用的自动纠偏方案的分析,并对传统PID控制器方案和模糊控制器方案的优缺点和适用性进行分析比较,将模糊控制理论应用到起重机纠偏控制系统中,针对起重机运行机构的特点,提出了模糊PID智能纠偏的方案,以达到工业现场实际使用的要求。     

基于模糊PID算法的挤出机机筒温度控制系统设计

针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。     

基于数字PID的空调系统温度检测与控制设计

文中研究了空调控制系统中温度检测与控制算法及输出驱动电路的实现.系统的组成包括:温度检测与处理系统、A/D转换电路、单片机系统电路、键盘和显示电路以及输出驱动电路.系统的功能是由单片机中的控制程序来控制调节单相调功模块,从而实现温度控制,将从外界环境中采集到的温度信号转换成为高精度的数字信号,通过单片机进行处理在显示器上精确地显示出来.针对被测对象的温度在不同变化范围需要不同的PID 参数的特点,根据检测温度自动选择合适的一组PID 参数进行控制.实践表明该系统能可靠运行.     

基于DSP的智能大棚系统的设计

介绍智能农业大棚的控制系统。系统以TMS320F2812 DSP芯片为核心,对大棚中的温度、湿度、光照度等农作物生长条件数据进行采集,同时进行相应的控制调整,保持大棚环境始终保持在一个稳定的状态,满足大棚内农作物生长的实际需要。     

基于虚拟仪器的PID温室远程控制系统的设计

针对目前温室面积不断增大、温室内传感器种类及数量不断增多等情况,利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW,设计出PID温室远程智能控制系统。此系统由温室内各类传感器得到非电量转化为随环境参数改变的电量,然后用虚拟仪器对输入到数据采集卡的电信号进行实时采集,实现对温室环境参数数据远程显示、存储、统计、控制等。通过控制不同时期作物生长所需要的最佳环境参数,实现了温室的智能化管理。     

基于增量式PID算法的温度调节控制系统设计

以三菱FX2N系列可编程控制器为控制中心,采用PT100铂热电阻传感器作为采集元件,通过变送器传输到PLC,再由PLC和PID算法处理后,将所得到的数据与所设置的需求温度值进行比较,以判别当前温度所需的相应控制方式,并通过组态王软件进行温度变化的实时观察与记录,实现了对温度的检测、监察及控制,以保证系统温度变化的相对稳定性.仿真与实验测试结果表明,对PLC程序、各硬件模块、组态软件设计等方面进行联结调试后,实现了对温度数据的实时监控,并具有较高的稳定性与效率性,达到了所预期的功能效果.     

基于增量式PID算法的温度调节控制系统设计

以三菱FX2N系列可编程控制器为控制中心,采用PT100铂热电阻传感器作为采集元件,通过变送器传输到PLC,再由PLC和PID算法处理后,将所得到的数据与所设置的需求温度值进行比较,以判别当前温度所需的相应控制方式,并通过组态王软件进行温度变化的实时观察与记录,实现了对温度的检测、监察及控制,以保证系统温度变化的相对稳定性.仿真与实验测试结果表明,对PLC程序、各硬件模块、组态软件设计等方面进行联结调试后,实现了对温度数据的实时监控,并具有较高的稳定性与效率性,达到了所预期的功能效果.     

基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计

针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求.     

双模糊自适应PID控制的离合器控制系统的设计

针对离合器接合过程中难以合理取舍冲击度和滑磨功,因而影响工作平顺性、工作寿命和抗干扰能力弱等问题,通过分析离合器接合过程的四个阶段,确定了"快—稍慢—慢—快"的接合控制策略,设计了一种基于两级串联模糊自适应PID控制的离合器自动控制系统。通过实车试验,安装自动控制系统的离合器对比原离合器,一档正常加油情况下比非加油情况下起步时间缩短了3s,空挡至五挡换挡工况平顺性和舒适性得到明显改善。试验结果说明,在充分尊重驾驶意图的基础上,所设计的自动控制系统把冲击度控制在合理范围内并尽量减小滑磨功,驾驶感受与自动挡轿车驾驶感觉基本相同。     

基于PLC的PID温度智能控制系统的研究

针对工业生产中经常需要高稳定度的恒温环境,传统模拟式的仪表温度控制及简单的PID较难达到理想的波动度,通过对PID的控制原理及控制规则、控制算法与区域划分的分析,提出一种以PLC为核心的温度控制系统,得到了PLC温度控制系统图和区域划分图.     

无线智能温棚控制系统的设计与实现

提出一种基于Zigbee和GPRS无线网络的智能温室大棚控制系统。该系统可以同时完成多个温室大棚内的实时数据采集及卷帘、排风扇、喷灌的远程集群化控制,有效提高温室的生产效率。下位机以MCU为核心配合传感器、Zigbee、GPRS等外围辅助电路完成数据采集、传输和对电机的控制等;上位机提供了友好的人机交互界面,实现数据的展示和远程命令的发送。