一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

智能小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用反射型光电探测器RPR-220对白纸中的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶,小车运用短距离无线通信模块NRF24L01将行驶状况传输给计算机;计算机运行VB软件设计的人机交互接口软件显示小车行驶状况,它还可通过微软的Speech SDK5.3识别操作者发出的语音指令,对小车进行控制。实验结果表明小车工作稳定,能够自主寻迹与避障,操作者可以遥控小车的行驶速度与方向。     

智能小车寻迹记忆算法设计

文章介绍一种智能小车迷宫地图路径寻迹算法,通过分析常用迷宫地图轨迹特点,将导航信息分成引导线、十字路口、丁字路口及终点与起点等4种类型,结合十字路口、丁字路口的导航决策信息,给出一种左转优先的导航寻迹记忆算法,实现智能小车在迷宫地图中的自主导航与返航功能;最后,根据十字路口是典型旋转对称三分岔路口的特点,提出关于旋转对称多分岔路口左转优先的探索算法。     

光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究

根据自主寻迹小车的运行要求,完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题,提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后,通过实测数据对比分析,证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的。     

基于单片机控制的智能寻迹小车

本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计.单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制.     

基于CPLD的智能寻迹小车设计

该文提出一种基于CPLD的小车自动寻迹系统。该系统采用红外线发射接收对管对白色（或黑色）地面的黑色（或白色）轨迹进行检测,并将检测结果送给CPLD进行判断和处理,由CPLD产生控制步进电机行进的控制信号。实践表明,该方法设计的智能小车能够根据给定路径进行自动平稳的跟踪行走。     

基于K66单片机的智能寻迹小车系统设计与实现

系统基于NXP公司的K66单片机,通过对数字图像、舵机、编码器和直流电机等进行综合设计,实现了可自主进行道路识别的智能小车系统.系统以K66单片机作为核心控制,采用数字摄像头进行图像采集,通过特征检测与边缘扫描等数字图像处理识别道路,使用位置式PID控制舵机转向.系统的电机模块采用增量式PID控制,通过后轮编码器数据反...     

基于MSP430单片机的坡道行驶电动小车设计

介绍了以MSP430F5529单片机作为主控平台的坡道行驶电动小车设计.系统采用电机、编码器形成速度闭环控制,单片机输出可变的PWM波输出给驱动模块,控制电机的转速,再输PWM给舵机模块,控制舵机方向,从而产生不同速度和方向,控制小车沿标识线行驶.控制方式采用PID算法,比例环节快速响应,积分环节实现无静差,微分环节减...     

两种基于单片机的自动小车设计

介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计.第一个方案采用H桥电路,通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算.整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能.第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程,可程控行驶速度、准确定位停车等.     

智能寻迹小车

看了《电子制作》2010年第8期每期一做栏目的作品《非编程寻迹小车》,巧妙的制作,让我感触颇深,产生了一点自己的想法,并设计制作了自己的一款寻迹车——智能寻迹小车。     

基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现

根据智能电动小车的设计要求,提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案。在现有玩具电动车的基础上以80C51单片机、光电、红外线、超声波传感器及金属探测器为主要器件,从硬件和软件两方面实现了对电路的设计。经过实际测试,电路达到了最初的设计要求。     

提高单片机系统可靠性的若干措施

由单片机构成的测控系统，大多应用于工业现场，存在着各种干扰。为保证微机系统可靠地工作，本文提出了若干提高单片机系统可靠性的措施，并进行了分析和介绍。     

基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶.     

基于单片机的温室智能测控系统的设计

在传统的温室自动化监测系统的基础上,针对目前温室面积不断增大,温室内传感器种类及数量不断增多等情况,采用新型传感器设计出基于单片机的温室环境智能测控系统。该系统实现对温室环境参数数据的显示、存储、查询、统计、控制等。通过控制不同时期作物生长所需要的最佳环境参数,实现了温室的智能化管理。具有操作简便、自动化程度高和良好的人机交互功能,提高了产品质量和生产效率。实验结果表明:系统运行稳定、可靠。     

一种基于单片机的电磁辐射检测系统

介绍了一种基于单片机的电磁辐射检测系统.该系统能感应、检测笔记本电脑、电磁炉等常用电子电器产品使用过程中产生的电磁辐射信号,并显示其能量密度和场强值.当测量值超过国家标准值时,系统会发出报警声音.电磁辐射信号由系统感应天线接收,经检波、滤波和放大电路处理送模数转换芯片转换.转换后的值由单片机读入,经代入相关公式计算得出电磁辐射相关参数值.系统具有功耗少、成本低、测量便捷等特点.实验结果证明该系统可快速显示电磁辐射相关参数,对电磁环境评估有一定的参考和实用价值.     

单片机红外遥控电机调速器设计

设计一种红外可遥控的电机调速系统,利用单片机AT89C2051进行红外编码、解码和电机调速控制。在分析红外遥控编、解码原理的基础上,通过系统功能模块电路硬件连接和单片机软件实现红外发射接收以及电机的连续调速控制。在硬件测试后,证明其方便、可靠并具有实用价值。该设计可以用于吊扇和其他单相交流电机驱动的家用电器。     

基于单片机和LabVIEW的远程矿井水位监控系统设计

针对现有矿井水位监控系统存在结构复杂和不能远程监控的问题,设计了基于单片机和LabVIEW的远程矿井水位监控系统,详细介绍了系统的硬件组成、上位机通信和下位机软件设计。该系统在现场利用单片机对水位进行监控并控制水泵,采用LabVIEW对水位进行监视并将水位信息存储在数据库中,实现了对矿井水位的远程监控。     

基于单片机的自整角机数字转换器的研制

自整角机是一种用于角度测量的微型电机,其可输出包含角度信息的四路模拟信号,为了便于信息处理,需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题,介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计,硬件电路包括:A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括:系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比,本方案电路简单,加工方便,精度高。     

基于串行接口方式单片机通用数据采集系统设计

介绍了一种基于串行接口方式的单片机通用数据采集系统，该系统以AT89C52单片机为核心，从数据的采集、存储与上位机的通信到数据的显示、打印输出全部采用串行接口器件．从而降低了布线密度，提高了系统可靠性。文中对系统的硬件组成结构予以详细介绍，并给出了软件流程。     

基于单片机测控系统抗干扰的硬件设计

以80C51系列单片机作为下位机的分布式微机测控系统为研究对象，在提出干扰主要窜入渠道的基础上，从供电系统、输入输出通道等方面介绍了抗干扰的硬件设计方法。     

单片机在指纹保险柜中的应用

针对保险柜应具有的使用方便,安全,可靠等特点,设计了一种指纹保险柜。本文介绍了其中基于AT89S52单片机为核心的指纹保险柜控制部分的工作原理和软硬件的具体设计方法,并给出其硬件原理图、软件流程图和源代码举例。