交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

基于STM32的船载卫星伺服控制系统

为解决船只在运动过程中实现与卫星实时通信和伺服控制系统体积大的问题,设计了一种基于STM32F103控制芯片的船载卫星伺服控制系统.该系统体积小,其包含回转滑环、散热器、功放板和转台运动控制系统,在载体运动过程中,伺服控制系统根据接收上位机数据进行转台的实时变化,以确保天线实时精准地对准卫星.控制系统根据定时器发送PWM脉冲的个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的准确定位.实际应用结果表明：基于STM32的船载卫星伺服控制系统能够满足目标卫星的角度要求,达到所需要的角度,实现实时控制.该船载卫星伺服控制系统对于研究目标卫星的通信具有重要意义.     

国防科技简讯

多轴伺服电动机控制芯片深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成,即多轴工业自动化伺服电动机控制芯片、力矩伺服控制芯片和四轴交流伺服控制芯片,可全面满足高性能伺服控制系统的需要。     

基于DSP的直流位置伺服控制系统

介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计.该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGS公司的功率驱动芯片L298为核心,具有结构简单可靠、控制精度高等特点.论文将详细给出系统的硬件结构和实现.     

多轴伺服电动机控制芯片

深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成,即多轴工业自动化伺服电动机控制芯片、力矩伺服控制芯片和四轴交流伺服控制芯片,可全面满足高性能伺服控制系统的需要。这3款芯片均内含矢量控——以及电流、速率、位置闭环控——并有丰富的传感器接口和多种通信接口,可四轴实时同步控制,性能指标高,可靠性好,允许用户改变和动态凋整闭环调节器的参数,提供PC调试平台、参数设置和波形观察。     

基于M16C/80和MINASA系列的伺服控制系统

为了提高交流伺服控制系统的精度,提出了一种由单片机控制脉冲电路和数字电路构成的伺服控制系统,并与传统的伺服驱动器系统的控制精度进行比较,结果表明,新的伺服控制系统的精度可达到0．1％,并且具有接口简单,控制代码灵活等特点。     

微电流信号提取系统的研制

微电流信号检测是高压电气设备在线监测及时发现设备隐患、提高设备稳定运行的关键技术.对模拟信号进行5阶巴特沃斯滤波,利用MAX132模数转换芯片实现对模拟信号18位高精度双积分数字转换,同时可以抑制50 Hz的工频干扰.通过89C51单片机对整个系统进行控制,以实现微电流信号的提取.     

光电编码器测速算法的IP核设计

在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度.基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用.适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性.     

大型扁绕机数控系统的研制

对传统扁绕机存在问题的进行分析,提出了基于ＩＰＣ（ 工业个人计算机） 的数控扁绕系统．该数控系统由工控机、伺服控制卡、伺服驱动装置、编码器等构成半闭环控制电路．控制软件采用Ｃ 语言编程,通过建立扁绕机运动轨迹的数学模型,实现绕线控制．实验表明,该数控系统可提高扁绕机的绕线精度及工作效率．     

柔性机械臂动力学特性的实验研究

建立了一套柔性机械擘振动控制实验系统，该系统主要由直流伺服电机，柔性机械臂结构和支座组成，伺服控制系统由位置反馈环，速度反馈环和电流反馈环三环组成；采用光电编码器作为检测元件，对柔性机构臂的动力学性能进行了测试研究。     

遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统

针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题,提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号,位置偏差和力偏差形成从手控制量的改进并行型力觉反馈控制算法;结合遥操作工程机器人主从控制的特点,建立了该算法的动力学模型;搭建并分析了两自由度双向伺服控制实验系统。实验结果表明,该控制算法明显改善了主、从控制系统的操纵性能,操作者能够获得真实的力觉临场感,同时具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点。     

基于莫尔条纹误差信号的多编码器故障诊断遥测系统

在测量系统应用多个编码器的工作背景下,针对光电轴角编码器在实际应用过程中发生的任何微小故障和错码问题,从莫尔条纹光电信号数据处理角度,研制了快速且准确的编码器故障分析系统。设计了以ARM为核心处理器,采用高速串行A/D模数转换器的硬件采集卡;同时设计了AD7420温度传感器测量电路;采用Zigbee无线通信协议方式将采集的各个温度情况下编码器单元的莫尔条纹误差信号的离散数据通过无线传输至中继计算机,最后经数据处理后传输到总控计算机;基于误差信号辨识方法,将误差信号质量指标、故障类型在上位机界面上显示,通过人机交互界面,可利用误差信号质量诊断误码状态以及各个分立编码器单元的工作状态,为测量系统的故障预测及遥测诊断奠定了硬、软件基础。     

基于STM32的激光雾霾检测仪光电系统设计

为了实现对雾霾的快速、高精度在线检测,提出了一种基于激光散射原理的雾霾检测光学与电学系统设计方案.该系统采用红光激光器作为检测光源,环形光电探测器用来接收激光信号.模拟多路复用器选通光电环输出的光电流信号,利用IV转换电路与AD转换电路将信号转换为数字信号,使用串口将信息发送给屏幕,同时提供上位机数据接口实现数据传输.结果表明,该光电系统工作稳定、速度快,可以较好地满足激光雾霾检测仪光电系统的要求.     

基于TMS320C6202的实时图像处理的研究

本文介绍了一种基于DSP技术实现实时图像处理的一种方法.该系统以高速数字信号处理器TMS320C6202作为核心器件,并与FPGA相结合,不仅具有实时图像处理能力而且具有目标自动识别功能.此系统既可独立工作,应用于监控,保卫,侦察,也可以作为光电测量系统中的一部分.     

多路阀随动控制机构的最佳匹配

本文应用液压流体力学及液压伺服控制基本理论,建立了多路阀随动控制机构的静态模型,并在此基础上讨论了该机构的无静差条件,负载轨迹,最佳匹配,且给出了最佳匹配公式。文中方法为大流量伺服控制多路阀的设计及其在工程机械液压系统中的应用提供了必要的理论基础。     

微机并行口实现高精度数据采集的研究

以模数转换器 Ｍ Ａ Ｘ１３５ 与便携式微机接口为例,介绍了微机通过并口与 Ａ／ Ｄ 芯片进行接口从而实现高精度数据采集的方法,突破了传统微机数据采集系统中 Ａ／ Ｄ 芯片必须直接与微处理器接口或者直接与微机总线接口的局限．     

基于LPC1752轴角-数字转换系统的设计

目前,旋转变压器因其高精度和良好的可靠性,大量应用于数控系统、机器人控制、工业控制以及惯性导航领域中。而由于旋转变压器输出信号为模拟量信号,必须经过信号采集电路转换为数字角度信号之后才能被计算机或嵌入式控制系统所利用,在复杂的数模转换过程中,采用传统角测量技术容易产生误差增加、系统变复杂、难以实现精确等问题,且费用较高。本文从应用角度出发,介绍了双速轴角－数字转换器的工作原理,分析了精粗机数据组合产生误差的原因,研究了纠错方法。并选用高速32位ARM7微控制器作为主控芯片,设计了双速轴角－数字转换器。     

嵌入式视频监控系统硬件设计

提出了一种新的嵌入式视频监控解决方案,其通过硬件实现对模拟视频信号的视频解码、图像处理,完成后直接在LCD显示屏或CRT显示器上显示。XScale嵌入式处理器负责网络通信、无线通信和人机交互。本系统功能全面,并有很好的扩展性,比如可扩展实现网络远程监控或者监控视频的数字化存储。     

基于RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法

稳定精度是评价光电稳瞄系统性能最为关键的参数之一.针对传统频谱仪测试方法的局限性及测试中干扰因素的不利影响,提出了基于RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法.根据光电稳瞄系统测量原理和基本组成,按照RS理论、Chaos和LSSVM模型,设计了RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测系统.LSSVM把位置稳定环上的陀螺仪反馈的实际转台角度,在以DSP为核心的信号检测处理单元中进行稳定精度检测处理.RS理论可以对进入LSSVM模型样本进行属性值约简,以提高实时快速性.Chaos优化LSSVM模型的参数,旨在提高其控制精度.最后对某机载光电稳瞄系统的定频和随机动态稳定精度分别以RS-LSSVM与RS-Chaos-LSSVM的稳定精度检测进行了测试对比.实验仿真数据表明：利用RS-Chaos-LSSVM检测模型在此稳定精度检测时能够有效剔除干扰数据,比Chaos-LSSVM方法的实时性提高了约50%.因此基于RS-Chaos-LSSVM的稳定精度检测方法,具有更高的可靠性和准确性,达到了期望目标.     

智能输液监控系统的研制

研制了一种智能输液监控系统.该系统以单片机MSP430为核心，可以实现自动检测并显示液体的点滴速度、用键盘设定点滴速度和对异常情况进行声光报警等功能.采用红外光电传感器检测液位信号，通过硬件滤波和保护装置消除杂散光干扰.另外，通过下位机与上位机之间的串行通信，系统还实现了对多台下位机进行远程的监控与管理.测试结果表明该系统工作稳定、响应速度快、操作简便，在医疗卫生领域中具有广泛的应用前景.