塔带机输送臂转向工况动力学分析

由塔式起重机和皮带输送机组合而成的塔带机是大型混凝土浇注工程所需的重要设备,其混凝土输送臂的换向是通过塔机带动完成的,是一种很特殊的换向方式,文中对该工况进行了多体系统动力学分析.将输送臂、钢丝绳视为运动柔性体,运动方程采用一种新的有限元显式表达形式,与吊臂一起组装建立系统动力学方程,以三峡工地某进口大型塔带机为研究对象,对输送臂转向工况的可行性、初始状态对换向工作的影响、换向冲击等进行了分析研究.吊臂制动后,输送臂在摆动过程中实现换向,输送臂不同的初始位置对应不同的临界初始角速度,初始角速度必须大于该临界值,初始角速度越大冲击产生的振动越大,初始状态的选择有个最佳的范围,该文正确地揭示了塔带机转向工况的动态特性.     

基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制

目的 研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法 使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果 仿真结果表明.H∞控制器有效抑制了压电柔性机械臂的振动.尤其是低频振动分量大大下降.结论 利用H∞方法设计的控制器实现了对柔性机械臂的振动主动控制.且该方法具有强鲁棒性.     

模态测试技术在汽车零部件振动分析中的应用

模态测试技术是汽车结构动态设计与整车舒适性优化的重要方法。文章介绍了如何利用模态测试技术对汽车零部件的振动进行动态分析,通过试验获得了汽车车门的模态参数,并进行有效性验证和数据分析,结果表明该试验方法合理可靠,所获参数有效合理。     

一种新的汽车零部件供应商评价方法

在前人研究的基础上提出了包含质量控制、成本控制、生产能力等7个方面指标的汽车零部件供应商评价指标体系。通过分析和比较不同供应商评价方法的优势与不足,提出了网络层次分析法（ANP）与偏好顺序结构评估法（PROMETHEE）相结合的汽车零部件供应商评价排序方法,详细阐述了该方法的计算步骤,并应用该方法进行了算例分析。结果表明,该方法灵活可靠,具有可操作性和实用性,可为汽车零部件供应商的评价和选择提供参考。     

变负载条件下柔性臂自适应预整形振动控制

针对单连杆柔性臂负载发生变化的情况,提出克服柔性臂末端振动的在线自适应输入预整形（OAPCA）方法.该方法将柔性臂连杆角速度的变化看作2阶振动模态的组合,在线设计前馈脉冲预整形输入,脉冲的时间和幅值由模态频率和阻尼值计算得到.当系统振动频率随负载变化后,预整形器失去振动抑制作用,将前馈输入整形控制、比例积分（PD）控制及快速傅里叶变换（FFT）算法相结合,设计自适应整形器抑制柔性臂末端振动.理论上证明OAPCA方法的可行性,并对频率失配的情况进行鲁棒性能分析,进行仿真研究.结果表明,柔性臂OAPCA方法具有良好的末端振动抑制能力和关节角跟踪能力,能够有效解决变负载单模态振动控制问题.     

基于神经网络的非驱动关节机械臂位置控制研究

提出了一种对具有非驱动关节机器人基于神经网络的位置开环控制方法,首先在驱动臂施加振动扰动,使非驱动臂达到稳定平衡点,再通过神经网络学习驱动臂与非驱动臂的运动关系,利用该关系实现了非驱动臂的任意位置开环控制,在此基础上,设计开发了具有非驱动关节的平面2自由度机械手,并且将该方法实际应用于该机械手模型进行了控制实验,试验结果表明,该方法是可行的,实现了非驱动臂的任意位置控制。     

渤海某平台磁流变智能阻尼隔振控制

目的 研究了利用主动变阻尼控制系统优化方法设计磁流变智能阻尼隔振平台结构，为实际工程利用磁流变阻尼器为结构减振设计提供方法。方法 采用ANSYS软件提供的结构刚度矩阵庞大，不易进行半主动和主动控制系统设计，根据ANSYS有限元分析提炼出简化计算模型，基于主动最优控制设计方法，设计了磁流变阻尼隔振系统，进行了冰激振动和地震动作用下的磁流变阻尼智能振动控制反应分析．结果 该平台半主动磁流变阻尼隔振体系对导管架端帽处最大位移和甲板处最大加速度均有很好的控制效果，隔振层位移满足采油工艺要求．结论 主动最优控制设计方法是一种很好的设计方法，具有广泛的应用前景；对于平台结构半主动磁流变智能阻尼隔振体系是较好的控制方案．     

变质量弹性梁结构动力学特性

以变质量弹性梁结构为力学模型,利用模态叠加法推导系统的运动方程,分析质量变化引起的非结构阻尼对系统振动的影响,使用自适应Newmark法求解系统的振动响应。设计变质量-弹性梁结构动力学测试试验,通过控制液体的流入流出实现系统质量的变化。采用时频分析技术处理时变系统的非平稳响应信号,在时频域上更全面得到了系统的振动特性。数值仿真和试验结果一致,说明建模以及试验设计的有效性。研究表明:系统质量减小会引起一个非结构负阻尼,对系统的振动影响非常显著,在机械臂等高精度结构设计时,不能忽略该非结构阻尼对系统振动特性的影响。     

汽车零部件企业生产管理信息系统研究

针对汽车零部件制造企业正趋向底层的自动化、合理的物流管理与控制、以顾客为中心和多品种小批量定制生产的发展现状,结合目视管理、JIT等先进思想,提出了一种与生产作业现场集成运行的汽车零部件企业车间集成化生产作业管理系统,建立了该系统的体系结构、功能结构和运行模式,并对基于JIT技术的生产作业信息看板管理系统等关键技术进行了研究.该系统已成功应用于某汽车零部件制造企业,取得了良好应用效果.     

基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制

提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法。滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制;而极点配置技术的应用,主要是设置滑模面的极点,以获得良好的动态响应特性。实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动,对不确定参数具有鲁棒性。     

汽车车身三维几何误差的测量方法

在现代化汽车工业生产中,需要对零部件及车身进行三维几何误差测量．针对目前汽车业中所采用的测量样架、三坐标测量机、电子经纬仪和三维激光视觉系统等方法,分别介绍了以上4种方法的原理、特点及其应用．最后,针对国内汽车业的实际情况,指出为控制车身装配质量应增加新的测量手段．     

汽车发动机悬置系统主要特征参数的计算分析

发动机是汽车的主要噪声源和振源之一．利用性能良好的隔振系统的作用避免来自发动机的振动和噪音传到车身是改善汽车的乘用舒适性的有效措施．对悬置系统特征参数进行研究，并提出采用双直线型缓冲材料作为汽车发动机悬置系统的方法．     

数控火焰/等离子切割机控制系统的研究

本火焰／等离子数控切割机控制系统,不仅具有火焰切割的自动穿孔和电容自动调高功能,而且还具有等离子切割的初始定位和弧压调高功能,并可实现割缝补偿,任意曲线切割,同时,系统还可实现火焰与等离子切割程序的快速切换,以满足不同材料的切割要求,此外,该系统还提供了故障监测、断点保护、样板指导和零件编辑等综合功能。     

基于逆向工程的车身结构件三角域设计

介绍了逆向工程的含义及工作流程,阐述了车身结构件的三维点数据采集的过程,讨论了利用CAD软件CATIA对车身结构件点云数据处理并进行三角区域曲面创建及造型的过程.     

基于平顺性某型汽车悬架的优化选择

研究了汽车悬架参数与平顺性的关系,并在此基础上探讨了悬架参数的优化设计．将某一区间的悬架刚度与阻尼比等分为若干份并进行排列组合,然后将每一组参数代入汽车三自由度振动模型并进行平顺性分析计算,从中优选出汽车振动系统“输出”较好的悬架参数组合．     

附着式塔式起重机振动模态分析

对附着式塔式起重机的自振频率及模态进行分析,经研究,塔机的振型由简单到复杂,由于塔臂较长,振型主要表现为塔臂的振动,塔身相对影响较小.塔臂是塔式起重机的薄弱环节,采取加强措施可以减轻地震灾害.     

三维人体扫描仪测量数据与手工测量数据关系研究

通过三维人体扫描仪测量以及手工测量的方法测得两组人体数据，利用最小二乘法对两组数据进行曲线拟合，对它们之间的关系进行分析研究。得出服装纸样制作中常用对应部位两组数据之间的映射关系，并且对结果进行曲线拟合优度验证，结果显示：所研究的各部位两组数据之间映射的准确率在97．25％以上，表明本文模型的有效性，为直接根据三维扫描仪测量数据制作样板提供依据；并得出各部位模型的排序，根据准确率由高到低依次为：颈椎点高、臀围、腰高、臂长、胸围、腰围、肩宽、背长。     

基于GeomagicStudio的汽车车身逆向建模技术的研究

运用三维软件和逆向建模技术相结合的方法,进行车身设计与优化,大大缩短了汽车设计制造周期。研究了汽车车身的逆向建模技术,通过光学扫描仪测量获取某国产汽车表面的云状数据,利用Geomagic软件对测量数据进行处理,并基于NURBS曲面造型对车身表面优化重构,最后在UG中完成了车身的曲面建模和分析。     

柳州汽车零部件产品的优先发展序列研究——基于AHP的Yaahp软件实现

汽车零部件产业是汽车工业的坚实基础,零部件产业的健康发展对柳州市汽车工业的综合竞争实力有着重要的战略意义。利用yaahp软件,基于AHP（层次分析法）的基本研究方法,确定出柳州汽车零部件产品的优先发展序列为：发动机、汽车变速器、前/后桥、汽车电子电器、传动轴、汽车车身覆盖件、钢圈、其他零部件。     

风机自动平衡应用技术研究

自动平衡技术是消除随机性不平衡的有效方法,本文研究了多盘柔性转子的自动平衡问题。并以某炼铁厂Ｄ９００离心式鼓风机作为算例,设计了适用的自动平衡装置,经数值仿真验证了系统的减振效益。