基于空间几何的雷达-光电经纬仪交会测量研究

雷达-光电经纬仪联合定位方法是一种全新的现代靶场测量技术,在光电经纬仪附近部署雷达,雷达测距,光电经纬仪测角,通过将两者交会测量的数据融合,从而可以实现对目标的定位;将目前通用的数学定位模型进一步转换为空间几何定位模型,该模型能够更直观地描述目标在空中某一位置时各测量参数之间的关系,能够准确地体现出该时刻各设备的有效探测范围。结果表明,在距设备为5km的探测范围内对目标的定位精度较高;该方法同时提高了计算效率,为实现计算机虚拟仿真提供可靠的依据。     

日本后勤支援飞行器与国际空间站的交会策略

日本宇宙事业开发团ＮＡＳＤＡ）正在研制一个为国际空间站提供后勤支援的自动转移飞行器。该飞行器叫作Ｈ－Ⅱ转移飞行器（ＨＴＶ），将用日本Ｈ－Ⅱ火箭的改进型Ｈ－ⅡＡ火箭发射。ＨＴＶ与Ｈ－ⅡＡ火箭分离后，完成长距离的交会过程，包括相位、高度和平在调整机动，现正在为ＨＴＶ设计包括两个椭圆形中间轨 长距离交会过程。长距离交会利用ＧＰＳ导航，在空间站附近，将为最后接近空间站而建立差分ＧＰＳ导航。ＨＴＶ从下方接近     

空间交会对接最后逼近的两阶段复合控制

本文对空间交会对接最后逼近阶段两个航天器相对运动的控制进行初步研究。由于存在着强烈的多变量非线性耦合，不能简单地采用多变量独立控制，同时也使执行机构的容量受限，给控制带来更加苛刻的要求。本文基于对相对运动控制特性的分析，将初始状态分为三类。为了确保安全可靠地逼近靠拢，文章提出采用两阶段控制策略。针对耦合与执行机构容量所受到的限制，文章运用包括基于初始状态的前馈和基于动态耦合补偿的反馈的复合控制律。     

基于图像配准的无人飞行器视觉定位

提出了一种基于图像配准的无人飞行器定位方法,借助卫星地图来估计无人飞行器的位置和姿态,在出现噪声或不可靠的卫星导航系统信号时,帮助无人飞行器进行定位导航。基于空中无人飞行器拍摄的连续图像和一张基准卫星图像,输入无人飞行器相机拍摄的实时图像和卫星图像,由卷积神经网络来提取相关特征并进行位姿推断,输出无人飞行器的位姿估计。使用多条模拟无人飞行器飞行轨迹视角图像和卫星基准图像的数据集,来训练和测试网络。结果显示,该方法能够稳定实现无人飞行器的视觉定位,仅需要一张容易获取和存储的地理参考卫星地图。     

基于GPS差分和超声波定位的组合式水下立体定位系统设计

本课题主要研究在分析GPS差分定位技术、水下超声波定位技术的基础上,采用水上海洋GPS浮标构建海面基准控制网,然后利用超声波定位方式,确定水下载体坐标位置的组合式立体导航定位方式。GPS水下立体定位导航系统,是在GPS相对定位原理确定水上GPS浮标坐标位置的基础上,再基于空间后方交会原理,利用超声波定位,确定水下用户位置的水面-水下立体定位方式。该系统既可克服传统GPS浮标定位模式在水声基阵设置和作业效率方面的弊端,同时又克服了INS惯性导航所引起的误差传递累积、造价高昂等缺点。     

基于双目视觉的无人飞行器目标跟踪与定位

针对小型无人飞行器跟踪目标的问题,提出了一种基于双目视觉和Camshift算法的无人飞行器目标跟踪以及定位算法。双目相机得到的左右图像通过Camshift算法处理可得到目标中心特征点,对目标中心特征点进行三维重建,得到机体坐标系下无人飞行器与目标间的相对位置和偏航角,应用卡尔曼滤波算法对测量值进行了优化,将所得估计值作为飞行控制系统的反馈输入值,实现了无人飞行器自主跟踪飞行。结果表明所提算法误差较小,具有较高的稳定性与精确性。     

基于MATLAB的车牌定位算法的分析与仿真

车辆牌照识别是智能交通系统的重要部分。该论文针对车辆牌照识别问题中的车牌定位问题进行了分析,并对车牌图像的灰度处理,车牌图像的边缘检测,车牌图像的形态学处理等相结合的方法对车辆牌照进行仿真分析。实践证明,与其他的车牌区域定位方法相比,用该方法要相对快一些,而且成功率高一些。     

基于节点选取的RSSD两轮协同定位算法

针对无线传感器网络能量有限、节点密集、能适应动态变化的特点,对于非配合式无源定位问题,提出一种关于节点选取的接收信号强度差（ RSSD）两轮协同定位算法。在首轮初步定位结果的基础上,提出正多边形匹配因子,在空间域上选择最优节点参与定位,得到最终定位结果,从而提高了定位精度。仿真结果表明：此方法融合了无线传感器网络的特点,充分利用空间位置对定位的影响,通过对比仿真,证明了本文方法的有效性。     

基于lambert理论的多脉冲快速轨道交会研究

对于任意初始相位条件下的圊定轨道间的两航天器交会问题,研究了多脉冲远程快速轨道机动的策略.在燃料消耗一定的情况下,以脉冲次数和时间为变量,通过遗传算法进行全局寻优,可得到一条多脉冲快速机动轨道.仿真结果表明,脉冲次数对燃料消耗和机动时间有极大的影响,在初始条件不利的情况下,利用多脉冲轨道机动,可以较好地解决远程轨道机动的高能耗区.所以,在燃料消耗受限的情况下,根据不同的初始条件,选择脉冲次数,可以达到快速交会的目的,为快速交会提供了可靠依据.     

基于智能阵列天线的无人机测向与定位技术

随着科学技术发展,各种无人自主系统相继出现。在这其中,无人机作为无人系统的重要组成部分,与智能AI算法结合后在智能集群方面得到了快速发展。为进一步提升无人机集群数量、拓展使用方式,亟需解决集群节点的测向定位问题。本文通过智能阵列天线结合数传图传信号识别的方法对无人机进行高精度测向和定位。经过仿真,对无人机信号进行测向,其俯仰角和方位角的误差能小于1.5°,在此测向误差下,通过四站点对无人机进行定位,3km范围内定位误差小于30m的概率为95%。该方法可以为智能无人机群之间的高精度测向定位提供新的思路和解决方法。     

基于DHT的拓扑感知节点聚集算法

在文件共享、流媒体和协作计算等P2P应用模型中,节点间采用单播通信并构建出对应的覆盖网络.由于覆盖网络通常建立在已有的底层网络之上,节点随机加入系统将导致上下层网络拓扑不匹配,不仅增加了节点间通信延时而且给底层网络带来较大的带宽压力.当前的拓扑匹配算法尚存在可扩展性低、节点聚集时延长等问题.在网络坐标算法和DHT算法基础之上,提出一种分布式的拓扑感知节点聚集算法TANRA,利用等距同心圆簇对节点二维网络坐标平面进行等面积划分,并根据节点所处区域进行多层命名空间中区间的一一映射.由于保留了节点之间的邻近关系,从而可使用DHT基本的“发布”和“搜索”原语进行相邻节点聚集.仿真结果表明,TANRA算法在大规模节点数时能有效保证网络拓扑匹配,并且具有较低的加入延时.     

基于超宽带定位的四旋翼目标跟踪技术研究

针对无人机室内地面目标跟踪问题,论文提出了一种基于超宽带室内定位技术的跟踪方法.首先建立了四旋翼和地面机动目标的动力学模型.然后,通过超宽带定位技术得到目标的量测信息.其次,利用扩展卡尔曼滤波估计目标的状态信息达到减少跟踪误差的目的,并且基于解算的信息提出了人工势场法作为四旋翼的路径规划算法.最后利用反步法控制策略解决...     

空间站交会对接的一种智能控制方法与仿真

本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题，设计了相应的特征模型和控制逻辑，建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真，验证了所设计的智能控制方案的有效性。     

基于激光跟踪的数字化装配定位系统实时仿真

定位是飞机装配中的一个重要环节,运用基于激光跟踪的数字化装配定位系统进行定位能够提高定位精度,减少定位型架,对降低成本、提高装配质量和效率有重要意义;使用激光跟踪测量仪函数库开发数据采集模块控制测量仪采集数据,在实时测量数据与产品工程数据集的基础上计算装配模型的位姿,基于Open CASCADE图形软件平台开发实时仿真可视化模块,该模块实现了对系统工作过程的实时仿真与显示。     

智能空间定位模型研究

在智能空间三维定位过程中,由于噪声干扰,对未知节点的定位会产生误差。通过对定位过程中产生的误差区域分析,推导出当空间定位参考点和未知节点满足一定条件时,定位误差最小,由此提出空间定位参考点的布局模型定理。仿真实验表明,定位参考点布局模型定理能更好地满足对智能空间实时定位的需求,且具有较高的定位精度。     

基于XML的信息抽取和多层向量空间技术研究

在分析了传统索引技术的缺陷的基础上,提出了一种基于XML架构信息抽取的多层向量空间的模型,重点阐述了如何建立一个基于XML的Web信息抽取平台,从构造知识库、网页优化和信息抽取这三方面进行研究,并阐述了基于XML的多层向量空间模型及其形成。通过这种技术不仅使网页内容得到了清晰的剖析和抽取,更能大大提高对Web网页文档检索效率和准确率。目的在于寻求一种更为高效简洁的检索方法。     

基于XML的信息抽取和多层向量空间技术研究

在分析了传统索引技术的缺陷的基础上，提出了一种基于XML架构信息抽取的多层向量空间的模型，重点阐述了如何建立一个基于XML的Web信息抽取平台，从构造知识库、网页优化和信息抽取这三方面进行研究，并阐述了基于XML的多层向量空间模型及其形成。通过这种技术不仅使网页内容得到了清晰的剖析和抽取，更能大大提高对Web网页文档检索效率和准确率。目的在于寻求一种更为高效简洁的检索方法。     

基于知识空间的多级感知空间处理技术研究

在网络协同化学习环境中,由于学习环境比较复杂,解决学习者在学习过程中的"孤独感"问题以提高网络环境的社会性,对于学习者顺利完成学习任务来说显得非常重要.在CSCW的感知处理技术的基础上,基于知识空间理论和知识域间关系模型,利用学习者的兴趣模型和能力模型,提出了多学习内容、多学习目标、多学习等级的动态多级感知空间模型,在学习者的学习过程中,通过灵活的感知处理技术和感知敏感度调节,为学习者感知到其他学习者的信息和行为,为寻求或是提供其他学习者的交流和指导,共同完成学习任务提供了有效的途径.