基于GPS/ DR的车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟，然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统，结合航位推算系统进行组合导航，对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明，该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性，提供了满足要求的定位精度。     

结合数字地图的GPS／DR车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。     

GIS在车辆定位导航系统中的应用

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分，数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用，并分析了ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求，并通常GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构，并提出了地图数据库设计的基本过程，给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。     

机载北斗/GPS/SINS组合导航系统软硬件设计

针对单一导航导航系统在导航精度、稳定性、设备成本以及导航信息完备性等方面的局限性,设计了卫星导航/惯性导航组合导航系统;针对GPS导航系统受制于人及北斗导航系统发展尚不完善的特点,提出了基于北斗/GPS/SINS的军用机载组合导航系统软硬件设计;搭建了北斗/GPS/SINS组合导航系统硬件平台,采用基于不确定度的加权平均数据融合算法提高组合导航系统的导航可靠性和准确性;仿真结果表明,该组合导航系统稳定性好,可靠性高,定位准确。     

手机导航系统的设计与实现

简要分析了移动手机GIS在国内外所占的优势地位．从手机导航客户端、手机导航服务器以及管理服务器等主要方面．系统研究了基于GPS和嵌入式GIS平台手机导航系统的设计与实现．讨论了系统各个业务模块之间的调用关系：通过时整体业务及系统框架的分析．说明手机导航系统的可行性．并且该系统的实现对广大手机用户查询基于位置的服务带来了极大的快捷性及实用性。     

基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究

为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性。     

导航小精灵——宇达电通Mio C210 GPS导航器

GPS设备PC World中国实验室GPS导航设备相信大家已经见多了,手机、PDA、甚至是一些专用的PND(便携式导航系统)在本刊上也屡见不鲜。不过,宇达电通2006年新作Mio C210,还是让我们眼前一亮。     

卫星导航信号反欺骗性研究

目前我国正在发展自己的卫星导航系统——北斗卫星导航系统。由于北斗卫星导航系统和GPS有比较高的兼容性,因此借鉴GPS卫星导航系统的成熟经验,可以使我们在应用北斗卫星导航系统的过程中,得到许多有益的启示。将在空间中对GPS导航信号进行反欺骗性研究,通过对GPS卫星导航信号的分析,设想欺骗信号的可能性,并给出相应的对策,提出反欺骗算法。     

室内导航系统关键技术研究及实现

近年来,伴随着经济的快速发展,科学技术也进步神速。其中,无线通信技术是一颗耀眼的新星,其衍生出来的智能装备也进入生活的各个方面,定位与导航的应用也越来越广泛。然而仅仅借助GPS卫星定位导航,无法满足在大型商场、机场大厅、仓库、图书馆、地下停车场等环境较为复杂的室内环境。利用WiFi信号的特点,设计了一种基于WiFi的室内导航系统。研究了几种定位技术,比较了几种关键路径选择算法,选择WiFi及A*算法对室内导航系统进行设计与实现。     

基于GIS组件MapX的机载辅助导航系统的设计与实现

GIS组件化是近年来GIS软件发展的趋势之一,标准的包装技术使GIS应用可以利用这些组件快速地组装,机载辅助导航系统是建立在航空数字地图基础上的一种新型导航系统,可为飞行人员提供直观、高效的导航,该系统的核心是地表分析,文中提出的基于种子点的区域膨胀算法大大提高了地表分析的效率。     

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While GPS is practical currently, it needs more than 4 observed GPS satellites to work. This paper presents an integrated navigation system based on the information provided by digital map, including two-satellite positioning based on the information provided by the digital map and DR system and its filtering algorithm. Experiments show that the integrated navigation system can provide precise positioning result and enhance the adaptability of vehicles in the complex environment of cities.     

基于RFID的校园导航系统的设计与实现

随着GIS、LBS技术和移动互联网技术等核心技术的发展,服务于普通大众的个人导航系统成为应用热点。室内行走引导是个人导航系统的核心之一,其中涉及的室内定位技术一直是研究的难点之一。基于固定式RFID标签群,生成室内位置地图,将随身移动式RFID读写器和个人智能手机相结合,完成室内定位、路径计算和导航提醒。基于上述设计方案,完成了一个基于RFID的南京大学校园导航系统,并将其投入了实际使用。     

基于手机RFSIM与北斗GIS城市实时交通动态导航平台

目前,从智能交通系统的发展（ITS）来看,国内大多数导航系统为静态导航,缺乏根据实时交通信息进行动态导航的功能.从而提出一种基于手机RFSIM与GIS技术结合的城市实时交通动态导航平台,为出行者提供实时动态的交通信息和导航服务.该系统主要包括实时交通信息采集系统,短时交通预测系统,北斗或GPS定位以及GIS实时导航系统.在已获得的相关技术的支撑下,着力解决在此导航系统中涉及到的交通信息的获取、北斗定位和实时交通动态导航中的关键技术问题,并进行可行性分析.     

基于无线定位的个性化导览关键技术及其在博物馆中的应用

本文提出一种基于Wi-Fi无线定位网络能够满足相关应用精度需求的室内导览方法,该方法使用智能手机自身处理能力实时进行信号强度概率分布以及位置指纹匹配计算,使用基于动态权值的方法来对室内环境进行建模,引入加权线性公式组合推荐算法实现基于优化A星算法的路线规划。本文同时给出了该方法应用于构建博物馆个性化导览系统的应用示例,实验结果表明该方法具有较高的定位精度和推荐准确率。本文所提室内导览方法具有通用性好和组网成本低的特点,能够较好满足博物馆等室内导览系统应用需求,具备进一步进行商业化应用的潜力。     

基于Android平台移动导航定位的研究与设计

随着无线网络技术的发展和Android平台移动智能终端的普及,各具特色的基于位置的服务应用接踵而至。由于全球定位系统GPS应用领域的不断延伸和扩展,传统的LBS仅限于单方位置信息呈现,已不能满足人们日益增长的社交网络需求,实现移动导航定位具有现实的意义,开发基于Android平台的LBS具有巨大潜力。本文提出一种新的LBS应用场景———移动导航定位,并结合Android平台应用程序开发的特点及结合百度Map API,借签C/S软件设计模式设计一款方便实用的移动导航定位应用系统。     

一种应用于战车GPS差分快速定位系统设计与仿真

作为一种空间资源 ,GPS卫星系统正在被全球各国所应用 ,利用 GPS组成伪距差分动态实时定位系统实现战车快速定位与导航已被用于本系统 ,自今年 6月份投入使用与仿真 ,证明在解决指挥车和前观车上GPS天线、数字通讯天线干扰方面而采用的滤波与冗余剔除技术是成功的 ,定位坐标与已知坐标差值最大不超过± 5 m     

浅谈基于GPS与AGPS的双重定位

由于当前世界LBS（基于位置服务）的长足发展和Android手机用户的日益增加,为使手机的定位功能更加全面,LBS作为手机用户的一项增值业务,需要把GPS（全球卫星定位系统）技术和AGPS（辅助全球卫星定位系统）技术有机的结合起来。该文通过分析当前GPS技术和AGPS技术的优势和不足,以及所造成的对整个定位系统的影响。在这两种技术相结合的基础上去实现一个全新的Android智能手机定位系统,在这个系统下,既保留着GPS定位系统的优势,又通过与AGPS技术的结合,解决了GPS技术的缺陷。该文提出的GPS技术和AGPS技术相结合对整个定位系统都有很好的参考价值。     

Ubiquitous interaction with positioning and navigation using a novel light sensor-based information transmission system

This paper describes a novel light sensor-based information transmission system for indoor positioning and navigation with particular benefits for mobile and wearable computers. It can seamlessly extend outdoor GPS tracking to the indoor environment. In a novel manner, fluorescent light is used as the medium to transmit information, which is encoded by using a pulse-frequency modulation technique. The user receives the encoded light information through a photo-receiver. The information is passed into the wearable or mobile computer after the data is decoded. This information allows positioning information to be given to indoor mobile and wearable computers. We design an economical transmitter circuit by adding few components to a commercial electronic ballast circuit for fluorescent lamps with price of less than US $10. The propose system can be used in indoor guidance and navigation applications. Exemplary applications are included in the paper, with experimented results detailed.     

基于卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统设计

设计了一种基于北斗/GPS卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统,用以对现有测绘方式进行补充。系统以履带车为信息采集移动平台,以STM32F103单片机为信息采集控制中心,用树莓派对测绘现场进行实时视频采集,以九轴MPU融合北斗/GPS双精度定位算法实现对采集点的精确定位,通过树莓派自带的WiFi和4G路由器实现数据上传服务器,通过地面站对履带车进行实时远程手动控制和自主路径规划。测试表明系统通过北斗/GPS卫星定位和惯导融合能满足一定的测绘需要,能对所测地面地形建立数字高程模型(digital elevation model)。