自行式振动压夯跳振压实的运动稳定性分析

通过对自行式振动滚压夯跳振压实的理论分析,推导出其系统运行的稳定性判断条件,为进一步完善设计,选取工作参数提供了理论依据。     

自行式振动滚压夯跳振压实的运动稳定性分析

通过对自行式振动滚压夯跳振压实的理论分析,推导出了其系统运行的稳定性判断条件,为进一步完善设计,选取工作参数提供了理论依据。     

冲击振动压路机冲击机构的仿真研究

利用ADAMS仿真软件建立冲击振动复合压路机的虚拟样机;对其冲击机构进行运动特性的研究分析,得到导轨盘豁口大小与行驶速度之间关系曲线;利用仿真结果,优化改进工作滚轮的结构,并验证改进后的机构提高了冲击效率。     

振动冲击夯研究的现状及对策分析

分析了振动冲击夯在我国的研究和发展以及存在的问题,提出了采用先进的动力学仿真软件ADAMS对振动冲击夯进行分析、仿真和优化设计的思路和方法.     

油气管道爬行机器人的设计及仿真实验

针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应特殊管道工况的油气管道爬行机器人进行了研究,完成了一种气动式爬行机器人的详细设计,包括结构设计和控制系统设计等.利用ADAMS虚拟样机软件对油气管道爬行机器人在U型和90°管道的动力学进行了仿真分析.结果表明,该油气管道爬行机器人具有一定避障和过弯能力,可以完成油气管道特殊工况下的检测和维修.     

六足机器人横向行走步态研究

以一种新型的多自由度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析.最后采用Pro/E和ADAMS等软件相结合的方式对六足机器人的样机模型进行运动学仿真与分析,结果证实了该横向行走步态的可行性,为接下来的物理样机实验提供了依据.     

基于虚拟样机的悬臂摆动机构的仿真研究

针对洒浆机的悬臂摆动机构的三种方案,用Pro/E建立模型,并用ADAMS软件进行运动学仿真.详细介绍了各方案的结构布置,提出了ADAMS中的多体系统动力学运动微分方程,建立了洒浆机的虚拟样机.仿真结果满足工程实际,通过列出机构各关节和构件的运动状况判别并比较各方案的优缺点,为以后的设计提供了重要参考.     

飞轮壳结构刚度对机体NVH性能的影响

以某柴油机为例,研究飞轮壳结构刚度对柴油机机体振动问题的影响.建立发动机整机多体动力学计算模型,并对发动机虚拟样机模型进行试验验证;引入拓扑优化计算方法,以飞轮壳结构刚度最大为优化目标,飞轮壳体积比为约束条件,单元密度为设计变量对飞轮壳结构进行优化设计;并结合工程设计经验对优化后的飞轮壳模型重新建模.分析在安装新飞轮壳之后发动机机体振动和声学特性,计算结果表明,在对飞轮壳结构进行优化设计之后,机体振动问题得到了有效的缓解,辐射声功率级降低了0.3 dBA,提高飞轮壳结构刚度能够有效降低机体振动,改善机体振动、声学性能.     

挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于UG和ADAMS的新型夹钳虚拟样机建模及动力学仿真

传统夹钳设计都是根据工程师的设计经验进行,虽然也可以满足工作需要,但是经常会出现各种各样的问题,同时设计周期也很长.针对以上所出现的问题,根据虚拟样机设计理论,采用UG软件进行夹钳的三维建模,然后将模型导入到虚拟产品仿真软件ADAMS中进行仿真分析,这样就大大缩短了夹钳的设计周期,同时可以针对夹钳设计过程中出现的问题作出预测并提出改进措施.     

基于3DS MAX的虚拟轴机床的运动学仿真

基于 3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真 ,给出了样机仿真实例     

基于3DS MAX的四自由度虚拟轴机床的仿真系统

提出了一种四自由度虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大等特点,基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析,给出了样机仿真实例。     

无缝内衣机成圈机构建模与仿真的研究

在分析无缝内衣机成圈工艺的基础上,基于虚拟样机技术对成圈机构进行建模与运动仿真,得到织针与三角瞬态运动的受力分析结果,其结果与以往静力学分析的结果基本一致,验证了此种方法的可行性.应用虚拟样机仿真技术为进一步优化成圈机构设计提供新的方法.     

电子提花横机针床横移机构的设计与仿真

设计了电子提花横机的针床横移机构,并进行了运动学和力学分析,建立了虚拟样机模型,对横移机构运动进行了计算机仿真．     

基于虚拟样机技术的全自动胶囊充填机的动力学分析

全自动胶囊充填机（Capsule Filling Machine,CFM）是药厂胶囊制剂充填的关键设备。以NJP3400型CFM为研究对象,分析了CFM的工作原理及其运动特点。利用Pro/E软件建立了CFM的几何模型,并利用ADAMS软件对CFM的运动参数及其结构进行了动力学仿真研究。分析了CFM运动过程中的力、位移、速度、加速度参数的极限位置及其相互关系,有效地优化了CFM的运动参数。     

虚拟机技术在网络课程实验中的应用研究

通过对虚拟机技术的分析,并结合VMware软件在网络课程实验中的应用,研究总结了在虚拟实验环境支持下,如何有效地进行网络课程的教学实验,为开放教学中开展实践性教学活动探索了一种辅助性的技术手段．     

基于虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸车举升机构的虚拟样机模型;对其进行动力学仿真分析,并将模型作参数化处理;对举升机构的位置布置进行优化设计,实现了对举升机构关建位置设计参数的合理优化。     

结构试验机因脆性试件加载所致振动的数值仿真分析

结构试验机在脆性试件破坏阶段所产生的振动会导致试验机和附属建筑物损坏以及导致工作人员产生不适感,为了研究振动产生的机理以及影响因素,利用ABAQUS分析了试件脆性特征、试件尺寸、试验机刚度和试验机基础质量对振动的影响规律.研究表明:试件尺寸越大,极限荷载越大,所引起加速度响应则越大.