棒材卷取的运动学分析

针对棒材卷取设备,通过在ADAMS中建立结构运动的简化模型、定义约束、施加动力,进行了虚拟样机的运动学仿真,以验证运动机构的简化以及理论计算的正确性.对装置机构利用ADAMS虚拟样机技术进行了运动仿真,以验证摆动机构的油缸速度、位移曲线与数值理论计算的结果是否吻合,并且验证了卷取设备在工作中的系统稳定性,为国内盘卷生产线的技术提供了理论依据.     

冲击振动压路机冲击机构的仿真研究

利用ADAMS仿真软件建立冲击振动复合压路机的虚拟样机;对其冲击机构进行运动特性的研究分析,得到导轨盘豁口大小与行驶速度之间关系曲线;利用仿真结果,优化改进工作滚轮的结构,并验证改进后的机构提高了冲击效率。     

挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究

为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5 t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制子系统、节能控制子系统以及土壤挖掘阻力模型,并在ADAMS环境中利用参数关联和模型集成技术,将各个子系统模型集成,构成机电液一体化的挖掘机器人虚拟样机模型.最后通过实验证明了样机模型的精确性.该集成样机模型能够代替实际物理样机对各个子系统的性能进行仿真分析,并从系统的角度对挖掘机器人的性能进行综合评估,提高了产品开发速度和精度,降低了开发成本.     

基于虚拟样机的原子滑车的建模与仿真研究

介绍了原子滑车的工作原理和轨道类型,给出了原子滑车车厢、轨道的建模方法和约束方式.对所设计的实验型原子滑车进行了虚拟样机的建模与仿真,得到了运行过程中的速度和加速度,并进行了相应的分析,结果表明用虚拟样机技术可以实现对原子滑车的建模与仿真.     

基于ADAMS软件的飞锤仿真分析

利用ADAMS的虚拟样机技术对调速器用飞锤机构进行设计分析,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,优化三个弹簧的设计系数,得到最佳的运动结构。     

基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真

为提高两足机器人的设计效率,降低设计成本,验证步态规划的正确性,在研制两足机器人物理样机前,应对其进行虚拟样机仿真.首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型,然后在Matlab/Simulink中建立控制系统,最后利用二者之间的接口实现基于ADAMS和MATLAB的两足机器人的步态联合仿真,在仿真过程中观察两足机器人的行走过程,验证设计方案的正确性,为其物理样机的研制提供依据.     

基于ADAMS重型自卸车举升机构的仿真优化

利用ADAMS的虚拟样机技术对自卸车举升机构进行设计的一种快速准确的方法,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,进行机构的优化分析,得到最优结构。     

基于ADAMS的雷达天线举升机构优化设计

通过运用虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了雷达天线举升机构的虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析，对举升机构的关键点作参数化处理，进行优化分析，得到优化结果．     

基于ADAMS虚拟样机的多体系统动力学仿真

通过对多体系统动力学行为的分析,应用机械动力学分析软件ADAMS建立了夹紧机构多刚体系统动力学虚拟样机模型,对该系统各部件的参数进行了计算与分析,并通过虚拟运行对比设计变量的敏感度分析多次优化结果,进行所研究系统的结构优化设计.设定对最终结果影响较大的参数在优化约束条件下使输出的多刚体系统的数据最为理想为优化目标,进行了该机械动力系统的参数优化设计.理论分析与实验结果可为多刚体系统物理样机的制造提供理论依据.     

基于ADAMS的减速器动力学仿真分析

介绍了对减速器虚拟样机进行动力学仿真分析的意义,阐述了利用ADAMS进行动力学仿真分析的方法,对二级减速器虚拟样机进行动力学仿真,并对结果进行了分析.     

基于虚拟样机的数控铣床伺服控制系统

为了获得伺服控制系统的参数,综合运用自动控制理论、系统建模与仿真以及虚拟样机技术等知识,分别在ADAMS和MATLAB平台上建立数控铣床工作台的三维机械模型和控制系统模型,并进行了控制系统的联合仿真.通过对工作台进行速度仿真控制,取得了良好的仿真效果,证明了该系统模型的有效性.这种方法可用于数控铣床的设计和调试.     

挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

油气悬挂系统参数对多桥转向特性的影响

为了提高多桥转向车辆的转向特性,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了双气室油气悬挂系统的虚拟样机模型。通过对双气室油气悬挂系统的仿真结果和试验数据的对比,证明了虚拟样机模型的正确性。在此基础上分析了非独立式和连通式油气悬挂系统的刚度特性及其对车辆侧倾特性的影响。通过对多桥转向车辆虚拟样机方向盘转角阶跃输入的操纵稳定性分析,探讨了连通式油气悬挂系统参数对多桥转向车辆整车转向特性和车身侧倾特性的影响,为油气悬挂的设计和车辆操纵稳定性的提高提供了理论依据。     

连杆裂解机床加载速度优化仿真

连杆裂解加载速度是影响裂解质量的重要参数之一,为了了解连杆裂解机床的加载速度特性、实现加载速度的优化,本文进行了虚拟样机仿真研究。首先,利用ADAMS/View和ADAMS/Hydraulics模块建立裂解机床机械和液压系统模型;其次在MATLAB/Simulink模块下建立控制系统模型,包括恒定输入控制系统和基于位移反馈信号的输入控制系统;最后,设置好仿真参数,完成动态仿真,根据仿真结果,分析了裂解加载速度特性。仿真结果表明:恒定输入控制时,裂解缸加载速度为118mm/s,既有利于裂解质量的控制,又不至于导致液压系统设计不合理;基于位移反馈信号时,椭圆输入控制曲线对于控制裂解油缸后程减速效果最为明显。对于实际液压油缸,可参照该曲线进行加载速度控制。     

基于虚拟样机的悬臂摆动机构的仿真研究

针对洒浆机的悬臂摆动机构的三种方案,用Pro/E建立模型,并用ADAMS软件进行运动学仿真.详细介绍了各方案的结构布置,提出了ADAMS中的多体系统动力学运动微分方程,建立了洒浆机的虚拟样机.仿真结果满足工程实际,通过列出机构各关节和构件的运动状况判别并比较各方案的优缺点,为以后的设计提供了重要参考.     

超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真

针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案,建立了巡线机器人基于特征的参数化模型,以此为基础建立了该机器人的虚拟样机;从机构学的角度分析了巡线机器人操作臂的关节角位移、角速度等参数;基于ADAMS建立了运动仿真模型,对巡线机器人进行了运动仿真,验证了巡线机器人结构设计和运动规划的合理性和正确性.     

基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证ROV用于深海采矿的可行性,为ROV深海采矿车作业进行预报,借助了多体动力学仿真软件ADAMS,运用了虚拟样机技术对ROV采矿车的近海底着地过程进行动力学仿真．首先应用SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,其结果表明ROV采矿车在近海底着地时切削头与地面存在着碰撞,该碰撞是强烈的．对此提出了一种改进策略,让采矿车在推进器控制下实现0速度着地,切削头与地面的碰撞大大减轻,该控制方法效果良好．     

基于ADAMS车用CD光驱的振动隔离研究

通过对某型号CD光驱的隔振系统作扫频实验，获得振动系统的阻尼比和竖直振型对应的固有频率。应用ADAMS软件建立CD光驱虚拟样机模型。用半正弦脉冲作为激振，优化隔振系统。实验表明，优化后隔振系统的振动特性大大改善，为设计新的CD光驱隔振系统提供了方法。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

基于负刚度理论的悬架系统设计及整车平顺性仿真分析

应用负刚度理论,建立新的汽车悬架系统,来降低悬架系统的固有频率,在系统动力学分析软件ADAMS／Car中建立整车虚拟样机模型。在研究整车平顺性时,对有无负刚度悬架系统整车模型进行了随机路面输入下的平顺性仿真试验,通过对比仿真结果可以知,仿真结果与MATLAB仿真结果一致,即负刚度悬架系统可以减小系统的固有频率,降低系统的振动传递,能够较好的改善汽车平顺性。