基于双目视觉的红绿灯距离测量

红绿灯路口的交通事故对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁。针对该问题,将双目视觉的测距技术应用在前方红绿灯距离的测量方面。研究了基于双目视觉的红绿灯距离测量系统。系统通过2个CCD摄像头从不同视角采集前方红绿灯的图像信息,得到左右两幅双目图像对,对左右两幅双目图像对进行处理、定位;然后采用全局匹配的方法进行特征点提取,找到对应的特征匹配点对,得到视差;再根据三角测量原理,恢复出被测目标的三维信息和深度信息,实现对前方红绿灯距离的测量。实验结果表明:该设计方案能有效地测量前方红绿灯距离,方法简单有效,具有较高的测量精度。     

多功能道路信息采集车控制系统设计

多功能道路信息采集车可高效准确地采集路面不平度、车辙、几何线形、路面图像和前方图像等信息。在构建多功能道路信息采集系统平台的基础上，分析了各子系统的需求及其工作原理，并根据需求提出了具体的解决方案。经实验证明，该方案能有效地实现对各子系统的控制，达到系统测量精度要求。     

基于小波分析的人脸定位算法在AmI中的应用

为了提高环绕智能个性化系统中人脸定位子系统的性能,更好地体现AmI系统无所不在的服务和隐藏计算的概念,提出了基于小波分析的人脸实时定位算法.首先将采集的图像经肤色模型预处理获得整个脸部信息,然后应用小波分析定位头发区域几何形状,结合先验知识获取头发几何概率模型.最后将此模型应用于AmI实时定位跟踪系统中,从而实现了AmI用户的个性化视频服务.实验结果表明,该算法在AmI系统中实时性好,定位准确率高.     

一种基于二值图像灰度变化特征的车牌定位方法

本系统提出了一套简洁高效的车牌定位的方法。首先对图像进行预处理,提高图像的质量,强化图像区域;接着采用一种基于二值图像灰度变化特征进行定位的方法,根据灰度的跳变搜索车牌区域,再利用车牌几何形状的特点对候选区进行筛选,得到车牌位置。实验证明,该算法简单、高效、实用,定位速度快,对采集的图像数据库的实验效果较好,基本很少出现定位错误或切割掉有效边缘信息的情况。     

路面破损检测自动定位技术

定位技术是路面破损检测系统中的重要技术。本文利用卡尔曼滤波器处理GPS定位数据,提出了GPS与距离传感器结合实现破损图像精确定位的算法。该算法可为路面破损图像提供更为准确的定位信息。最后,试验验证了本算法的正确性。     

利用图像处理技术测量丝杠螺距的机器视觉系统

为解决接触式测量方式损伤工件以及测量设备造价昂贵的问题, 设计一种基于机器视觉的低成本、高精度的丝杠螺距测量系统。该系统依靠MATLAB平台搭建, 由图像采集系统、机械系统、步进控制系统、图像和数据处理4个子系统构成。利用亚像素图像拼接算法拼接丝杠子图像从而获得完整的丝杠图像, 通过图像增强、降噪等预处理方法改善图像质量, 采用形态学边缘提取和亚像素边缘定位的组合算法精确提取丝杠边缘, 并由数据处理程序自动测量螺距误差。试验结果表明, 机器视觉系统和标准仪器(JCS-040A)对3种型号滚珠丝杠螺距测量结果的相对误差分别不超过0.04%、0.06%、0.09%, 该方法应用于丝杠工业测量中的可行性得以验证。     

精密轴承表面疵病检测及图像拼接方法

针对精密轴承金属光滑表面的尺寸与疵病的检测问题,设计了图像自动检测系统.利用可编程逻辑控制器控制技术,对精密轴承输送、定位、检测、抓取等环节按一定时序控制;采用数字图像处理技术,对被测零件的图像信息进行了实时采集和滤波处理,利用函数映射关系将面阵电荷耦合元件(CCD)采集得到的轴承图像信息转换为平面图像.实验结果表明:利用比值比较法进行配准进行缺陷检测其配准精度高,利用线性加权平均融合算法处理,可以消除图像拼接处的缝隙、模糊和带状现象,实现了精密轴承表面疵病的检测,检测误差小于10μm.     

网络化摄像实时测量系统的设计与实现

现有的摄像头采集系统已经可以做到图像采集,定位捕捉等功能,但仍缺少大场景下高速实时定点测量与传输的功能.针对目前普通摄像系统功能单一、不完善的问题,设计并实现了一种基于互联网的摄像测量系统.该系统利用2个OV7725摄像头分别从两个角度采集目标物位置信息,两个摄像节点所采集到的数据通过一个百兆/千兆以太网交换机与连接在...     

汽车牌照自动识别系统的设计和研究

车牌识别是指通过图像处理、模式识别和统计分析等方法从车辆图像中提取车牌字符信息,从而确定车辆身份的技术.车牌识别包括图像采集、图像预处理、车牌定位、车牌分割、字符识别等5个核心部分.这里提出一种基于MATLAB的车牌识别系统的实现方法,综合使用多种方法提高系统的有效识别能力.该方法可以解决在有噪声和光照恶劣情况下车牌定...     

无人机信息链

中国空间技术研究院所属航天恒星科技有限公司研制生产的无人机信息链是无人机系统中的一个重要分系统．能够实现无人机与地面站之间测控信息与图像信息的传输,实现对无人机的遥测、遥控、跟踪定位和图像传输．实时显示图像信息并存储,动态显示无人机位置信息及航迹等。无人机信息链主要分为近程无人机测控与图像传输系统和超视距无人机测控与图像传输系统。     

An Open CNC Based Integrated Measuring,Modeling and Manufacturing System Architecture

1 Introduction Multi-function alityis one of trends of modern machine tools to meet the needs of the smaller batch produc-tion. And the machinesintegrated withthe measuring, modeling and manufacturingfunction can provide betterversatility tothe workshop. Withsuch a machine one caneasily complete the tasks of digitalization,revision andi mprovement ,digitalized copy and prototyping of products ,artware and some cultural relics .Modern CNC control technology and i mage processing techniques pr…     

掌纹图像预处理算法的研究

重点研究实现掌纹方位无关性匹配的掌纹图像预处理算法．由掌纹采集设备获取掌纹图像作为输入数据．首先，对掌纹图像应用中值滤波器去除系统噪声，并应用阈值分割法分割背景区和目标区．然后，利用内部边界跟踪算法找到手掌边界，计算边界像素与手掌的底端中部Pm之间的欧氏距离．根据欧式距离曲线图中的两个局部最小值，自动确定两个指根部位置．最后，基于第1和第3个指根部建立参照坐标系，自动定位掌纹感兴趣（ROI）区域，对两个公用的掌纹图像库进行实验，实验结果验证了该方法的有效性.     

基于机器视觉的软体纤维丝集束智能计数系统

设计了一种基于机器视觉的可以对软体纤维丝集束实现自动计数的检测系统。系统采用自制半球形LED光源照明,对软体纤维丝集束切片,经显微光学系统放大,再由电荷耦合器件(Charge coupled device,CCD)采集放大图像至计算机,通过图像处理系统计算出集束中软体纤维丝数量,并与标准值比较,自动给出是否合格的判别结果。并提出了一种图像处理方法,该方法首先采用基于区域熵值最大的原则将不同光强照射下获取的源图像进行融合,再对融合后的图像利用自组织特征映射(Self organization feature map,SOFM)神经网络求取分割阈值,然后使用求取的分割阈值作为测度指导源图像实现二值化融合,最后采用基于统计量的边界分离和计数方法实现纤维丝集束的计数。实验证明,该系统检测误差不大于1%,重复测量标准差不超过0.07,实现了对软体纤维丝集束的智能计数。     

空间太阳望远镜星载偏振图像高速处理技术

空间太阳望远镜（SST）是我国独立发展的太阳磁场观测科学卫星；其主光学望远镜8个CCD以20MB／s的速率采集太阳偏振磁图；图像处理系统需要进行图像积分、CCD辐射劣化校正、目标的几何改正、Stokes参数计算和图像格式化等处理．SST在轨实时数据运算量达每秒数十亿次，我国现有星栽计算机系统的处理能力远远达不到SST的需求．针对这一问题，在系统处理任务分析的基础上，设计出了并行阵列处理的系统体系结构，并在单通道子系统样机的研制上，采用了FPGA加DSP的模块结构，在FPGA内设计了在线实时积分器，由DSP进行离线计算和格式化处理；还给出了DSP软件流程图；进行了系统仿真和原理样机的制作，经测试表明：该系统达到了SST的星栽高速数据处理要求．这种新型高速数据处理方法，可以广泛应用于我国未来航天的高速数据处理领域．     

汉字笔迹鉴别中预处理算法实现

针对自由格式的手写体汉字，提出一套系统完整的笔迹图像预处理算法，其中我们将汉字宽度的统计特性与高斯分布的特性结合进行粘连字的滤除，然后根据粘连字的投影图中波谷点的位置，选择某一阈值作为最佳切分点将其分割开来，从而很容易实现了字符大小的归一化、汉字的任意拼接和行倾斜的校正.该算法使得整个预处理子系统更加稳定与完善，为后续的笔迹鉴别提供了可靠的保证.     

汉字笔迹鉴别中预处理算法实现

针对自由格式的手写体汉字，提出一套系统完整的笔迹图像预处理算法，其中我们将汉字宽度的统计特性与高斯分布的特性结合进行粘连字的虑除，然后根据粘连字的投影图中波谷点的位置，选择某一阈值作为最佳切分点将其分割开来，从而很容易实现了字符大小的归一化、汉字的任意拼接和行倾斜的校正．该算法使得整个预处理子系统更加稳定与完善，为后续的笔迹鉴别提供了可靠的保证．     

面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统

为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引复位和髓内钉远端锁定操作,从而提高复位的效果,降低医生的工作强度。同时系统的遥操作功能使医生在非手术地点可遥控系统完成一系列的手术操作,减少医生在X射线下的暴露时间。实验表明,机器人手术系统满足手术要求,可以准确完成手术动作。     

地理信息系统的虚拟环境系统构造方法

为了更有效地对地理信息进行表达和管理,利用虚拟环境系统,结合地理信息系统(GIS)和数据库技术,提出并设计了一种基于GIS技术的虚拟环境系统结构.系统总体由数据库、地理信息管理子系统和虚拟环境子系统组成,研究了GIS地理数据在虚拟环境中的采集、组织和合成,介绍了系统原型构造中的一些关键技术问题,初步应用表明,基于GIS的虚拟环境系统能为GIS应用提供更有效的信息表示方法.     

江西省高速公路联网收费系统风险识别与控制策略

江西省高速公路联网收费系统功能丰富,系统复杂,而该系统能否正常运行关系着江西省全省高速公路收费的正常进行。本文探讨了江西省高速公路联网收费系统风险识别与控制方面的部分应用问题。     

基于支持向量机的虹膜图像实时预评估算法

实际的虹膜识别系统会遇到因为各种原因产生的不同类型的坏样本图像,如果它们进入系统的识别进程,常常会增加系统的注册失败率,也会导致定位或者识别的错误。而现有的图像质量评估方法是在完成虹膜定位或者粗定位之后,根据虹膜部分的清晰度和分辨率来判定是否为坏样本。因此实际上只能处理部分类型的坏样本,而且计算耗费大。详细分析了坏样本产生的原因和特点,提出了一种基于支持向量机联合评估网络的实时预评估方法,在定位或粗定位开始之前,检测暂时存储的样本图像,根据预评估网络的输出结果来决定是进入下一步处理还是重新采集。结果表明,该方法可以检测出大部分类型的坏样本, 检测速度快,而且检测的错误率相当低,能够满足实时虹膜识别系统的评估实时性和准确性的要求。