基于虚拟仪器的陀螺罗经仿真系统研究

针对教育训练中装备资源短缺的现状,利用虚拟仪器技术在LabVIEW环境中开发了某型陀螺罗经仿真系统,模拟实现了罗经的各个相关功能,最大程度的仿真和再现实物模拟图中各个操作面板,贴近了实际装备的操作界面,并能正确的仿真实现真实系统的运行过程,友好的人机交互方式有利于加深学习者对理论和实际装备应用的理解,提高教育培训质量。方法具有良好的经济性、适用性,可向其他装备领域推广应用。     

伺服加载测控系统设计与实现

针对某型轻质、小型化位置伺服系统,设计了一种直线力加载测控平台,不仅能对位置伺服系统进行精确力加载,同时还能测试位置伺服系统在高速、高推力的情况下的输出精度和抗扰动性能.简要介绍了加载台的结构组成及控制策略,重点介绍了测控系统的软、硬件实现.加载台采用滚珠丝杠作为力转换机构,相较于传统的摆杆机构减少了多余力矩的产生.实验结果表明,本系统在低频加载时对多余力矩的抑制率到达95％以上,完全能满足测试需求.测控系统采用NI公司的PXI平台和实时控制器,确保了系统的可靠性和实时性.     

基于VxWorks的多串口卡通信实现

本文介绍了为满足基于VxWorks的某嵌入式显控系统的通信需求,对多串口扩展卡EMM8的通信实现过程,包括环境配置和软件开发.分析了VxWorks操作系统下设备驱动程序在系统中的层次结构和串口设备驱动程序的运行机制.在对VxWorks下串口通信的实现方法进行分析的基础上,给出了采用非标准的VxWorks驱动方式,而在驱动程序中直接对硬件进行初始化,以中断方式进行串口通信.目前已成功应用于PC/104工控机上.     

一种信息传输管理平台的实时性保障方法

信息传输管理平台是虚拟试验系统中的信息交互中枢,它的实时性能影响整个虚拟试验的运行.为了提高信息传输管理平台的实时性,分析了网络通信和本地数据特点,在VxWorks操作系统下采用任务划分和优先级设置、缓冲队列通信模式、信号量与中断服务程序优化等关键技术,在数据处理中应用哈希查找算法等2方面保障实时性.在虚拟试验中的性能...     

利用单片机实现罗经监视器系统的管理

随着电子技术的飞速发展,电子集成化越来越高,许多功能可以集成到一个由单片机控制的小的系统里,从而实现方便科学的管理方法。本文所实现的罗经监视器系统是驾驶台综合导航系统(IBS)的一个子系统,其功能主要是集中显示IBS所接罗经的航向信息并进行实时监控和管理,此系统选用STC 89C54RD 型单片机,通过行列扫描键盘控制一块内置字符的点阵式LCD的显示,并通过RS422进行串口通信,其通信协议为NMEA0183,从而实现对罗经的控制和管理,此系统即罗经监视器系统。     

基于CompactRIO的SVC控制器半实物仿真系统

传统SVC控制器速度和准确度较差,为了提高SVC控制器的实时控制性能,基于LabVIEW软件平台设计了SVC控制器算法,在CompactRIO高速硬件平台上搭建了实时控制器。通过电力系统实时数字仿真(ADPSS)平台,搭建了包含SVC模型的单机无穷大系统。SVC控制器通过物理接口箱与ADPSS仿真系统连接形成半实物仿真系统。通过该套仿真系统检验了设计的控制器性能,结果表明:所搭建的控制器能够稳定运行在理论设计的工作区间内,并且实现了SVC的倾斜电压特性,提高了SVC控制器的准确度和速度,达到了实时控制的要求,对于SVC工程应用有一定指导作用。     

控制型专家系统及其在电厂中的应用

讨论在实时控制系统中引入专家系统的必要性，控制型专家系统应具备的特性及构成原则，最后给出了实时控制型专家系统在电厂中的应用实例。     

基于EtherNet/IP的电网监控和管理信息系统

开发了基于以太网的电网监控和管理信息系统.以变频调速系统为测试平台,通过实时控制电力开关器件按一定规律运行实现了谐波抑制,对实验运行结果进行了系统性能分析.     

主动磁轴承系统的自适应滑模控制

本文针对磁轴承系统的结构参数具有时变性,为典型的复杂非线性系统的特点,将自适应控制和滑模控制相结合,设计了一种能实时跟踪系统结构参数变化的自适应滑模控制器,并应用到单自由度磁悬浮轴承控制系统,使得系统的性能达到最优或近似最优。以单自由度磁轴承控制系统为研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型,构建了以PC为上位机,TMS320F2812型DSP为下位机的实验平台。仿真与实验结果表明,自适应滑模控制器不但能削弱常规滑模控制中的固有抖振,而且具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求。     

JZN03型配电系统智能控制中心在某工程变电站中的应用

本文介绍了JZN03型配电系统智能控制中心的主要技术性能,并以某部队工程为实例,描述了JZN03-B型配电系统智能控制中心在该工程变电站中的具体应用。     

某导弹半实物仿真测试系统微型化的研究

半实物仿真作为评估导弹整体性能必不可少的手段,在导弹的设计定型中起着至关重要的作用。针对测试设备微型化、通用化的发展趋势,提出了一种采用高性能工控机,辅以MATLAB/Simulink建模工具和VxWorks实时操作系统进行某导弹半实物仿真的方案。详细介绍了VxWorks实时代码生成技术和S函数应用于硬件接口驱动程序开发的过程。通过将半实物仿真的结果与纯数字仿真结果进行对比分析证明了设计的半实物仿真测试系统是有效可行的。     

VxWorks下基于82559的多网卡通信以及冗余切换技术

本文在嵌入式实时操作系统VxWorks下配置多网卡通讯进行了研究和实现,并且着重阐述了双网卡同IP同物理地址冗余切换的方法。文中分析了VxWorks操作系统下设备驱动程序在系统中的层次结构和网口设备驱动程序的运行机制,并在此基础上针对Intel82559网络芯片给出了BSP的具体配置和实现代码,这些方法已经成功运用在以PC/104工控机作为硬件平台的项目中。     

VxWorks系统中PCI总线仪器驱动程序开发方法

为解决分时操作系统下PCI总线测试仪器存在的实时性差、稳定性差、控制过程复杂等问题,研究了采用实时操作系统VxWorks进行PCI总线模块驱动开发的方法。结合VxWorks中设备驱动的特点,采用标准化设计思想,对驱动进行开发、封装和整合。实验结果表明,该设计可以有效地实现VxWorks环境下PCI总线设备的控制和调用,满足驱动程序的功能要求。     

VxWorks实时操作系统下 BSP

文中介绍实时操作系统VxWorks中BSP的概念,以及开发BSP必须要了解的交叉调试环境、系统的启动过程、VxWorks Image的分类以及BSP文件的组成等内容.     

基于VxWorks的控制系统的研究与开发

描述了通用小型控制系统的架构以及在研发各个模块用到的一些创新的研究方法和设计思想,最后对整个系统做了测试,测试结果表明本控制系统能够满足实际工程的应用.目前此控制系统已成功结项,并应用于东方电气自动控制工程有限公司的的太阳能示范项目,以及东汽风机的控制系统配套中.     

基于ARM和VxWorks的新型发电机微机励磁调节装置

针对现有基于16位处理器和前后台软件设计的发电机微机励磁调节装置的不足,提出基于32位AT91RM9200处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks的新型设计方案。详细阐述了各个硬件模块的设计构成,用复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Device)解决了传统移相脉冲触发问题,提高触发脉冲可靠性,保证发电机不失磁;用高速以太网可以使励磁调节装置便捷地实现网络化控制。详细描述了基于VxWorks的微机励磁软件开发方法。最后,讨论了装置的抗干扰设计。     

基于VxWorks的实时多任务软件框架设计

VxWorks操作系统以其稳定、可靠、高性能的内核被广泛的应用在现代智能测量仪器中。为了进一步提高仪器的智能化水平,在分析Vxworks内核的多任务调度、同步机制的基础上,介绍了一种搭建实时多任务软件框架的方法,该方法已成功应用于某型号信号发生器设计中,实现了高效的数据处理以及友好的人机交互能力。     

VxWorks操作系统下PCI总线驱动设计

实时操作系统VxWorks是当今非常流行的嵌入式操作系统。PCI局部总线实现了周边设备与中央处理器的高速互连。文中介绍了在VxWorks操作系统下PCI总线驱动的特点以及编写PCI总线驱动程序的详细过程。