基于12方向24邻域的A*算法路径规划研究

针对传统A*算法在路径规划时,扩展节点与路径包含节点较多、搜索效率低、路径不平滑等问题,提出了一种基于12方向24邻域节点搜索的改进A*算法。给A*算法启发函数设置一个权重系数以减少冗余节点的数量;并且改进了传统A*算法8邻域的搜索策略,在父节点周围7×7的栅格地图中选取24个搜索邻域,按照目标点与当前点的位置关系剔除一半的冗余节点,保留12个方向的节点;然后利用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑处理。仿真及实验结果表明,改进后的A*算法相较于传统A*算法,扩展节点数减少了约44%,路径包含节点数减少了约43%,搜索时间减少了约69%,以此验证了该方案的可行性与有效性。     

基于A路径算法的单发失效应急航线设计研究

飞机起飞过程中,发动机失效对于飞机离场构成极大的危险,因此设计离场程序要考虑飞机性能要素,并需要设计单发应急程序。本研究通过具体的M机场案例,采用A*路径算法在原有的离场航线之上,设计了一条单发应急程序,再采用性能计算软件对设计出来的离场程序进行评估,结果表明,各个性能参数均得到了优化,因此,设计出来的离场程序是合理的,能满足飞机在执行已有的离场程序时,出现单发失效应急问题的处理。     

基于PDA的动态路径寻优算法的设计与实现

设计了一种基于动态路网环境的A*路径寻优算法.该算法从西安市Mapinfo格式的电子地图中提取出路径寻优算法所需的路网拓扑数据,并适当修改后作为动态路网的模拟数据,在Win-dows XP操作系统下,以VC2005.NET为开发环境,采用该算法进行动态路网的路径寻优,然后将其部署到移动设备PDA上.试验结果表明该方法可行.     

关于C*-代数中Bohr不等式的一个注记

利用C*-代数到B(H)中的等距*-表示,研究C*-代数中的Bohr不等式,得到了4个推广的Bohr不等式成立的一些充分必要条件.主要结论如下:设p,q∈R+,且满足1/p+1/q=1,则(V) A,B∈S(S为有单位元的C*-代数),| A-B | 2+|(1-p)A-B | 2≤p|A|2+q| B|2成立当且仅当p≤2;设α,β,u,u∈R,p,q∈R+,则|αA+βB| 2+|uA+vB| 2≤p|A|2+q | B | 2成立当且仅当p≥α2+u2,q≥β2+v2且(p-(α2+ u2))(q-(β2+v2))≥(αβ+uv)2;设a,b∈R+,c∈C,则VA,B∈S,a|A|2+b|B|2+cA*B+cB*A≥0成立当且仅当ab≥|c | 2;设α,β∈R,x,y是正数,则(V)A,B∈S,|αA+βB| 2≤x|A|2+y|B|2成立,当且仅当x≥α2,y≥β2且(x-α2)(y-β2)≥α2β2.     

融合 A＊ 和 Bresenham 的游戏路径规划算法设计与实现

网络游戏中角色的路径规划一直是网络游戏研究领域的难点问题。寻路算法的优劣能最大程度地影响网络游戏的智能性和可玩性。针对游戏中路径搜索的特点,在对一般搜索算法和启发式搜索技术进行详细分析与研究的基础上,通过对传统的 A＊ 算法中的估价函数进行加权修正,并与Bresenham 算法相结合后,有效地提高路径搜索的效率。实验结果表明,本算法不论在扩展的节点数,搜索的次数,消耗的时间等方面取得更好的效果,同时智能性也得到了较大的提高。     

饲料中维生素A测定的前处理条件研究

通过正交实验研究了前处理的3个主要因素(称样量、制样方式和提取方法)对维生素A测定结果的可靠性的影响。结果表明,饲料中维生素A测定的最佳前处理条件为样品不进行振荡、不进行打样、使用原样进行测定,称样量为10 g,用皂化的方法进行提取。     

KMP模式匹配算法的研究

通过对字符串模式匹配KMP算法的分析,基于next和nextval函数值的意义,给出了求nextval函数值的计算公式.     

一种固定结构多种群GEP算法

在经典的基因表达式编程算法（GEP）理论基础上,提出了一种固定结构多种群GEP算法（FSMGEP）。该算法在解的描述中采用了具有固定长度的线性符号串结构,通过重新定义遗传算子及适应度计算过程降低了算法的计算复杂性;在求解过程中采用多种群协同进化思想增强解的多样性,并引入爬山算法对参数进行局部优化,提高了算法的求解精度与效率。最后在语音信号序列预测中的应用表明,FSM GEP算法较经典GEP在收敛速度和收敛精度上均有明显提高。     

群体智能算法在纺织领域的应用

文章介绍了用于目标优化的群体智能算法的原理和特点,综述了群体智能算法在纺织领域的参数反演、质量预测、生产调度、图像处理等方面的应用情况,展望了该算法在纺织领域的发展方向。     

MIMLRBF预测谷物蛋白质功能方法的改进

随着人们对营养与保健功能的关注,谷物蛋白质功能预测已经成为当前研究热点.面对大量已完成测序的谷物蛋白质基因组数据,利用计算方法来预测谷物蛋白质功能已经成为主流.从谷物蛋白质结构域序列出发,首次将MIMLRBF算法运用到蛋白质功能预测,并在此算法基础上,提出了多种改进后的谷物蛋白质功能预测模型.其中,针对平均Hausdo...     

大米多肽的功能及应用研究进展

大米多肽具有很高的生物效价和营养价值,且具有低致敏性以及保健的功能,因此在国内外日益引起广泛关注,大米多肽的生理功能与人体内多个生理过程的调节有关,还具备预防机体衰老、增强机体抗疾病能力的作用。大米多肽产品的开发,大大提高了大米加工过程中副产物的增值效率,延伸了大米加工产业链,丰富了天然植物多肽种类,具有较强的经济、社会效益。该文总结大米多肽的最新研究成果,包括大米多肽的主要生产方法以及应用领域等,概述大米多肽在各个领域的应用价值,对其未来的发展趋势进行展望。     

芦苇纤维的细胞腔加填技术的研究 第二部分 沉淀法芦苇纤维的细胞腔加填技术

研究了两种可溶性盐在芦苇纤维的细胞腔内相遇生成难溶盐并沉积在细胞腔内的一种新的加填技术。     

数学函数的组织异化数学模式—织物规则组织CAD的新生成法

鉴于三元及其变化组织图可认为某数学函数的组织异化物，引进了数学函数组织异化的概念，列出常见数学函数（如直线，折线，正弦线等）组织异化的数学模式及对应生成的组织，建立了织物组织与数学函数间映射关系的一种新的数学方式。     

火龙果的功能及其作用机制研究进展

火龙果是一种世界各地广泛种植的食用果品,含有甜菜色素、多酚类化合物、β-胡萝卜素等丰富的生物活性成分。火龙果的抗氧化、抗癌、抗菌、抗炎等多种生理功能及其作用机制已成为研究热点,其对心血管疾病、糖尿病、肥胖以及其他代谢疾病的改善作用也倍受关注。本文对火龙果的各种功能和相关作用机理进行了概述,为其进一步的开发利用提供一定的理论依据,以期在功能性食品及医药领域有更大的发展空间。     

纸机烘缸温度的仿人智能控制方法研究

通过分析常规的PID控制与人工控制的差异,提出了控制纸机烘缸温度的方法,阐述了设计仿人智能温度控制算法的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍。仿真实验表明,该控制器控制精度高、稳态性能好,目前已成功地应用于山东某造纸厂,达到了预期的控制效果,取得了良好的经济效益。     

基于遗传算法的卷绕机旋臂四杆机构优化设计

介绍了为了克服卷绕机旋臂四杆机构不能准确将卷绕轴输送到工作位置和准备位置而发生卷布和落布故障，以及机构运转性能差的缺点，所建立的旋臂四杆机优化数学模型。以从动件在极限位置时的输出角位移与理想角位移的误差平方和最小和四杆机构的最小传动角最大为双优化目标，合理搭配各构件的几何尺寸，并利用遗传算法求解优化问题。     

遗传算法对红景天苷缓释微囊制作参数优化的研究

本文在建立适应度函数、选择编码方案、确定遗传操作、选取控制参数的基础上，研究了缓释微囊神经网络模型的遗传算法优化。得到的最佳工艺参数为海藻酸钠与红景天苷质量比为2，海藻酸钠浓度为3％，壳聚糖浓度为0．5％，氯化钙浓度为1％，pH6．35，该工艺参数下载药量、包埋率和决定系数的加权和明显大于试验的结果，比最好的大14％；且最佳工艺参数下目标的预测值和试验值基本相符，可以满足实际需要。遗传算法用于缓释微囊神经网络模型的工艺参数寻优是可行的。