干燥塔温度控制系统的研究

以某厂干燥塔作为研究对象。考虑到干燥塔是一个具有大纯滞后、非线性及多种扰动的对象。运用Smith补偿法及采样等控制技术．设计了较先进的控制方案，经仿真及初步投入运行结果表明。这些控制策略均能大幅度的改善控制性能。     

LNG浸没燃烧式气化器温度控制系统研究

为了解决LNG浸没燃烧式气化器温度控制存在较大滞后的问题,在分析气化器水浴温度特性的基础上,以气化器出口天然气温度为主被控对象,以水浴温度为副被控对象,建立了一种基于串级控制的数学模型。将Smith预估引入串级控制的副回路,将纯滞后引出副环,在主回路再次进行Smith预估补偿,将系统纯滞后移出主环。仿真结果和实际运行验证了该方案控制效果的有效性。     

采用大林控制器大纯带后系统的数字仿真分析

对于一个具有纯滞后的控制对象，用大林算法设计数字调节器，并且用这种数字调节器对系统的各种参数（采样周期Ｔ，闭环传递函数的时间常数Ｔｓ及被控制对象的时间常数Ｔ０）取不同值时进行数字仿真。通过数字仿真的结果分析了这些参数变化时对控制系统的影响，结果表明，对于具有纯滞后的控制问题，当对象的数学模型书籍时，采用大林算法设计的数字调节器可以获得较好的控制效果。最后，论述了在一定条件下，最少拍系统设计的数字调     

自校正动态矩阵控制

本文首先把最小二乘辨识方法与对象的离散脉冲系数模型相结合,实现了具有大纯滞后对象的在线辨识,解决了纯滞后时间在线辨识这样一个颇为棘手的问题。作者再把此辨识方法与动态矩阵控制相结合,实现了自校正动态矩阵控制。在具有慢时变大纯滞后的温度实验装置上进行的实对控制实验表明,上述自校正动态矩阵控制,在过程控制中有很大的实用价值。     

无辨识自适应预估控制算法及应用

针对可变大纯滞后系统提出了新结构的Smith预估器的改进方案，并且用无辨识自适应控制算法校正控制器的参数，由搜索算法跟踪系统的可变滞后时间。仿真和实际应用表明，这种新的控制方案对系统模型的依赖性很小，具有良好的鲁棒性和自适应性。该控制方案只需估计一个简单的预估模型和确定一个滞后周期搜索范围即可，避免了辨识模型的困难。该算法计算量小，简便易行，特别适合于工业过程。     

采用大林控制器大纯滞后系统的数字仿真分析

对于一个具有纯滞后的控制对象，用大林算法设计数字调节器，并且用这种数字调节器对系统的各种参数（采样周期Ｔ，闭环传递函数的时间常数Ｔｓ及被控制对象的时间常数Ｔｏ）取不同值时进行数字仿真。通过数字仿真的结果分析了这些参数变化时对控制系统的影响，结果表明，对于具有纯滞后的控制问题，当对象的数学模型已知时，采用大林算法设计的数字调节器可以获得较好的控制效果。最后，论述了在一定条件下，最少拍系统设计的数字调节器与大林算法设计的数字调节器之问的关系。图１表３参４     

大纯滞后过程的非线性区域预估控制

介绍了将模型预估与非线性区域控制技术相结合，用于大纯滞后过程的优化控制，纯滞后时间失配超过１００％，控制效果令人满意     

一种新型模糊Smith控制器的设计

Smith控制是解决大纯滞后系统控制的有效方法 ,但其对过程对象模型参数的精确要求 ,限制了它的应用。因此 ,提出了一种新的模糊Smith控制方案 ,该方案不需知道系统精确的数学模型 ,对参数改变及干扰的鲁棒性较强 ,且算法简单、控制精度较高、易于实现 ,对实际应用具有较大的意义     

PLC对采样调节的实现

采样调节是一种可用于特大纯滞后控制场合的控制方案。通过污水处理过程控制中一个调节回路的改进，介绍了一种用ＰＬＣ实现采样调节的方法。用此方法改进后，保证了该调节回路的控制平稳，也为其它ＰＬＣ控制方案的设计和优化提供了一个很好的思路。     

读书拾遗

一、谈某些工业对象特性一般自动化书中述及对象,主要有自衡对象和无自衡对象(见图一a和b)。自衡对象往往是带有纯滞后的惯性环节,可简化用一阶惯性环节加纯滞后的传递函数描述如式(1);无自衡对象往往是带有纯滞后、惯性的积分环节可简化用一积分环节加纯滞后的传递函数描述如式(2)。