基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法

针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。     

基于RSSI测距误差修正的方法

基于RSSI的测距是一种低成本的距离测量技术。在分析影响RSSI测距误差的因素后,根据实际情况设计一种用于修正RSSI测距误差的方法,以减少由各种综合性因素引起的测距误差给节点定位带来的不良影响。理论分析和仿真结果表明,该修正方法可以有效地降低节点的定位误差。     

基于RSSI测距误差修正的改进型DV-distance差分定位算法

DV-distance是一种基于多跳机制的定位算法,其相邻节点间的距离通过RSSI测距技术实际测量得到。为了减少RSSI测距误差对定位精度的影响,首先对RSSI测距误差进行修正,再对已有的信标节点间计算距离误差修正值的方法作进一步改进,提出一种基于RSSI测距误差修正的改进型DV-distance差分定位算法。仿真结果表明,相比已有的定位算法,该改进算法不仅能提高节点的定位精度,还能减少网络通信开销及计算复杂度。     

一种加速度计误差修正方法的研究

加速度计是惯性导航系统的一部分，用来测量车辆的线加速度，再经过两次积分，得到车辆的位置信息。为了进行精确定位，必须对它的误差进行修正，提高测量准确度。在对加速度计ADXL105的静态特性进行测试的基础上，建立了表示车辆加速度及影响导航系统定位准确度的主要误差的数学模型，并对模型的准确性进行了验证。     

基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法

针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权质心定位算法思想,采用RSSI测距模型测量节点之间的距离。在获得节点间的距离信息后,通过对测距误差中随机变量的标准偏差进行概率分布分析来衡量节点间的测距误差,并对随机变量进行偏移误差修正,最终获得较高精度的定位效果。仿真结果表明,与加权质心定位算法相比,该算法的定位精度提高了19%,定位结果的稳定性也有较大程度的改善。     

消化道诊疗胶囊三维磁定位系统的误差修正

设计了基于三轴磁感传感器阵列的体内微型诊疗胶囊定位跟踪系统,分析了系统的主要误差来源,提出了对背景磁场干扰、传感器灵敏度差异、传感器位置偏差、三轴传感器模块的非理想正交等误差的补偿和修正方法,并进行了定位实验和轨迹跟踪实验以检验误差修正效果。实验结果表明:误差修正后系统的定位与定向精度得到显著提高,对于距离传感器阵列平面150 mm的φ8 mm×8 mm的圆柱形N35铷铁硼永磁体,平均定位与精度达到8mm以内,平均定向精度达到6°以内,并能够对沿模拟肠道运动的内置永磁体的电子胶囊进行轨迹跟踪。     

基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法

针对传统3DDV-Hop算法对未知节点定位误差较大的问题,研究人员提出了各类基于跳数、跳距计算方法进行改进的定位算法,但这些算法中对跳数、跳距计算的改进方法有待优化且未二次求精未知节点坐标;为此,提出一种基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法,该算法通过为节点设定3类通信半径以及跳距加权以减少跳数、跳距计算误差,并构建正方体交叉区域对未知节点坐标进行二次求精。通过实验结果对比分析可知：本文所提基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法对未知节点平均定位误差确有显著降低。     

一种基于加权处理和误差修正的DV-Hop定位算法研究

针对传统的DV-Hop算法在定位过程中出现的容易引起误差的问题,提出了一种综合考虑所有信标节点的平均跳距并引入权值修正,将信标节点当作未知节点计算误差进而优化精度的距离估计算法,使网络平均跳距和节点位置估计值更加准确。通过相关仿真实验表明:改进算法优化了原算法的定位精度和定位稳定性,达到了预期目标。     

LANDMARC定位算法的修正与优化

LANDMARC作为基于RFID技术室内定位的一项传统定位算法,在相关定位系统的研究中得到了广泛的应用。然而在实际的定位和应用过程中,LANDMARC定位算法仍存在着一些缺点和不足。针对算法定位过程中错选邻居标签概率较高造成误差较大的情况,提出一种基于LANDMARC的修正与优化算法,算法主要通过几何运算比较来排除并校正错选的邻居标签。实验结果表明,在不同的定位环境条件下,修正与优化后算法其错选邻居标签的概率大大降低,结果使定位误差有了明显的减小。     

无位置输入的民机姿态航向误差修正算法

姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系统仍必须提供可靠的、正确的姿态航向信息这一突出问题,提出了忽略误差方程中微小量,利用飞机航线覆盖区域的中心纬度值替代误差方程中的纬度项,将简化后的算法引入的误差等效为陀螺漂移和加速度计零位的思想。设计了基于四元数的内阻尼卡尔曼滤波器,更新姿态四元数修正误差。结果显示对于漂移为10°/h的光纤陀螺构建的系统,修正后姿态精度优于0.3°,航向精度优于1°。     

基于运动物体的时域视频错误隐藏算法

为了减小视频传输中的错误对解码端重建视频质量的影响,提出了一种使用于H.264的基于运动物体的时域错误隐藏算法。分析丢失宏块相邻宏块的运动矢量及灰度值分布,对平坦区域及灰度一致的运动区域先进行错误隐藏,最后对遗漏像素进行隐藏。实验表明,该算法比经典时域隐藏算法提高0.13 dB1.91 dB,能够很好地保持物体形状,减少块效应,提高了恢复质量。     

面向内容的三维人体运动检索技术研究综述

三维人体运动数据检索技术是计算机动画领域的研究热点,系统分析了当前基于内容的三维人体运动数据检索技术的研究现状。分析比较了基于运动数值特征、基于运动能量特征和基于语义信息特征三种运动数据的特征表示方法;从局部相似性度量和全局相似性判断两个角度阐述了运动相似性匹配算法;总结目前基于内容的人体运动数据检索技术中存在的问题,探讨了未来开展基于语义的检索技术所需的工作。     

基于能量中心匹配的立体定位技术

在基于双目视觉的立体定位技术中,匹配对应点的选取非常关键,会直接影响到目标定位的精度。针对X射线成像检测中的缺陷定位问题,提出了一种基于能量中心匹配的对应点选取方法。首先讨论了误匹配对定位精度的影响,然后通过实例将一般定位方法与该方法进行了比较。实验表明：常用的基于边缘匹配或形状中心匹配寻找对应点的定位方法存在很大误差,而该技术则能达到很高的定位精度。     

SPH truncation error in estimating a 3D function

The SPH truncation error (ε_T) can be defined as the sum of the integral kernel and the particle approximation error in Smoothed Particle Hydrodynamics modelling. Following the procedure proposed by Quinlan et al. [16] for a 1D generic derivative, we have derived an approximated 3D formulation of ε_T in reproducing a generic function. This kind of estimation is implemented in some SPH models in order to reproduce density or some transported scalars. Then a corresponding sensitivity analysis of ε_T has been performed adopting regular and irregular distributions of particles, arranged within a cube, delimited by lateral walls at each side. The evolution of ε_T has been analyzed and compared to the proposed formulation, which has been numerically estimated under some simple conditions. The SPH truncation error has then been investigated on a simple free surface test case: a supercritical flow over a channel sill. We have developed some conclusions about the dependence of ε_T on the position of the particles (inner or boundary), the shape of the function to be reproduced (f), the kernel support size (h), the particle volumes (ω), the kernel function (W), a non-dimensional distance between the volume barycentre and the particle location (δ), and a geometric anisotropy index of the particle volumes (I). We have finally underlined the difference between non-consistent simulations and estimations using Shepard’s correction.     

联合空战中一种基于双机配合的无源定位方法研究

在分析联合空战作战需求的基础上,根据运动平台对目标无源定位技术的特点,提出了一种基于双机配合的无源定位的方法,并通过仿真,得出测向交叉定位误差最小的条件,验证了该方法是一种可行的无源定位方法,具有较大的实用价值。该方法主要应用于对地面固定雷达站或其他辐射源定位,为后续空战阶段提供重要的目标方位和距离信息。     

基于马尔可夫随机场的运动分割研究

运动对象的分割技术一直是图像处理和计算机视觉领域的重要研究课题。采用一种将运动估计方法与马尔可夫随机场（MRF）模型相结合的运动分割方法。采用鲁棒统计技术与误差模型相结合构成运动估计的目标函数,运动模型为仿射运动,通过过松弛算法获得每种运动的运动参数;根据误差最小原则确定运动对应区域的初值,采用马尔可夫随机场（MRF）模型对运动估计结果进行平滑去噪。最后给出了该方法在通用图像实例上的实验结果。