基于FNN的板球系统轨迹控制方案

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位鼍控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。     

神经网络非线性多步预测逆控制方法研究*

提出了基于多步预测控制方法的多变量非线性神经网络逆控制方案。利用预测模型对系统动态特性进行预测,使用一个带有时延因子的前馈神经网络作为控制器,利用多步预测性能指标对其在线训练,实现神经网络逆系统;在多步预测过程中还对每一步的预测误差进行预测,以实现预测误差补偿。将所提出的控制算法用于锅炉这种大滞后非线性对象的控制,仿真实验证明,该控制策略具有良好的解耦和动态跟踪性能。     

基于LabWindows/CVI的分布式液位控制综合实验系统设计

设计了一套基于LabWindows/CVI的分布式液位控制综合实验系统,实现对多台液位实验装置的液位高度的同步实时检测、显示与控制。系统采用串口与CAN总线两种通信方式,实现了PID控制与智能控制等多种控制算法以及液位系统建模与响应性能分析。教学实验表明该系统是一个良好的综合性过程控制实验平台。     

关联不确定大系统的分散变结构控制

分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研 究中得到了广泛的重视.针对各个子系统均为多输入情况.研究了不确定性关联大系统的分 散变结构控制方法.基于开关平面的等价性,提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条 件.并针对子系统不确定性的界已知及未知两种情况,提出了分散变结构控制算法.该方法克 服了以往控制方法中需已知线性关联函数或不确定性关联的界的缺陷.     

面向知识应用和交互的工作流系统建模与控制

针对基于知识应用和交互的复杂工作流系统，对知识应用特性进行了分析，并构造了对应知识聚合与信息再生的过程单元。利用过程单元之间的关联分析，对面向知识应用和交互的工作流系统建模进行了深入的研究。在对一个基于知识应用的具体实例进行分析的基础上，探讨了基于知识应用和交互的工作流系统中的控制问题，提出了一种基于区域控制和交互的控制策略，并给出了控制分解所遵循的基本原则。最后，讨论了工作流技术的发展方向和热点技术。     

活套关联系统建模及滚动时域控制

本文分析了热连轧活套系统下游机架轧制速度对活套张力系统的影响和热连轧多机架协同工作的特性,建立了活套关联系统模型;基于分散控制思想,为每个活套系统单独设计控制器.对于每一个活套子系统,活套高度和张力是强耦合系统,本文采用一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略,在每个周期内顺序求解活套高度和张力子系统的控制律后及时更新系统,从H∞观点出发,将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题.仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制特性.     

基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多 分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来, 从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色 噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方 法的有效性.     

基于TMS320LF2407的神经元控制直流调速系统

本文介绍基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统设计及实现。主要内容涉及神经元控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。     

基于TMS320LF2407的神经元控制直流调速系统

本文介绍基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统设计及实现.主要内容涉及神经元控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验.从仿真结果可知该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度.     

基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统，传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题，在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上，提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法，并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验，其结果证实了此算法的有效性和实用性。     

融合粗糙集和灰色GM（1，N）的西安市供水量预测

对于多变量预测问题,构造了粗糙集和灰色理论的融合预测模型。该模型运用粗糙集的知识依赖度理论对多属性进行约简,在约简基础上建立GM（1,N）模型。用所建模型对西安市年供水量进行了拟合和预测,并与离散灰色GM（1,1）模型作比较。实验结果表明该模型的预测精度高于传统的用灰关联度选择影响因子建模,从而为供水量预测问题提供了一种新方法。     

基于大数据的火灾智能预警系统

传统基于GSM蜂窝网的无线火灾预警系统由于成本高、感知终端电池耗电快等原因,一直很难得到大规模的应用.而LPWAN技术的快速发展,极大地降低了系统成本和感知终端的能耗,推动了火灾智能预警系统的快速发展.本文设计了一种基于大数据的无线火灾智能预警系统,通过该系统不但能够及时发现火灾,实时掌握火灾发生位置,还可以实现多个部门及个人的联动.实际使用结果表明,该系统不但通信成本低、电池寿命长,而且有效地降低了城市火灾发生率,提高了城市火灾救援效率和消防服务水平,并得到了广泛的推广和应用.     

Two-sample tests of the equality of two cumulative incidence functions

Typically, differences in the effect of treatment on competing risks are compared by a weighted log-rank test. This test compares the cause-specific hazard rates between the groups. Often the test does not agree with impressions gained from plots of the cumulative incidence functions. Here, we discuss two-sample tests of the equality of two cumulative incidence functions. The first test, based on a suggestion of Lin [1997. Non-parametric inference for cumulative incidence functions in competing risks studies. Statist. Med. 16, 901-910], compares the maximum difference between the two cumulative incidence functions. A Monte Carlo method is used to find p-values for the test. The second test, based on a suggestion of Pepe [1991. Inference for events with dependent risks in multiple endpoint studies. J. Amer. Statist. Assoc. 86, 770-778], compares the integrated difference between the functions. A new variance estimator is proposed for this statistic. A small simulation study is used to compare the various tests. The methods are illustrated on a bone marrow transplant study.     

一种新的灰关联分析算法——一致关联度

通过深入研究，结合当前复杂的实际应用，综合多种影响因素，提出了基于灰关联分析的一致关联度算法．理论分析和实验结果表明，一致关联度算法具有较强的实用性，它的计算结果能更准确地反映实际情况．     

用SuperMap Object开发基于GIS的连锁店配送信息系统

支撑整个连锁店运营过程的是基于GIS的连锁店配送信息系统。在明确了业务流程的基础上,研究了基于GIS的连锁店配送信息系统的功能、GIS平台、空间数据模型、道路数据模型和最优路径分析,探讨了以Super Map Objects作为GIS平台,采用Microsoft Visual Basic作为开发工具实现基于GIS的连锁店配送信息系统的方案。     

基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现

多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段．讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题,并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计．     

带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器

基于新息分析方法, 对带有色观测噪声的多重时滞系统, 提出了一种带白噪声估值器的非增广的最优滤波器. 它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器. 当系统带有多个传感器时, 推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵. 基于线性最小方差最优加权融合估计算法, 给出了分布式加权融合最优滤波器. 分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度. 比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性, 且避免了高维计算和大存储空间. 仿真例子验证了其有效性.     

Topology Preservation and Cooperative Learning in Identification of Multiple Model Systems

The self-organizing network (SON)-based multiple model system is a recently proposed method for identifying the dynamics of a general nonlinear system. It has been observed by researchers that cooperative learning among neighboring regions is sometimes important for the success of identification of a nonlinear system under the multiple model system framework. In this paper, we intend to formally evaluate the effects of cooperative learning and topology preservation in identification of multiple model system based on SON. The results of the mathematical analysis supports the heuristic that a good learning strategy for identifying the local model parameters of a SON-based multiple model system is to choose a neighborhood function whose effective region is initially wider and is reduced gradually during learning. An example of nonlinear function approximation is also provided at the end of this paper to demonstrate the results of the mathematical analysis.      

空间多刚体系统姿态的协同控制

将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去，给出了空间多刚体系统姿态协同控制问题有解的充分条件，并设计了多刚体系统姿态的协同控制律．算例仿真结果表明，此法设计的协同控制器能够稳定控制描述各个刚体系统的姿态四元数，使其渐近稳定．     

基于虚拟仪器的可组网红外测温系统的设计与实现

针对多现场多点非接触式温度测量的需要,设计一种基于虚拟仪器的可组网红外测温系统;采用C8051F040处理器构建多通道测温硬件平台,利用CAN总线网络技术完成虚拟仪器的数据传输链路,实现组网功能;该系统可同时监测多路温度信号,并将检测到的数据进行显示、报警、自动记录和保存;实验表明,该系统结构简单,运行可靠,可扩展性强。