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液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。 相似文献
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将液压柔性机械臂系统分为相互耦合的两个部分,即柔性机械臂和液压伺服驱动系统,并通过一个驱动Jacobian矩阵构建其耦合关系。将作用于机械臂上的力视为一虚拟输入,运用奇异摄动法将柔性机械臂的模型分解为快慢两个子系统,其中慢变子系统控制器完成对期望轨迹的跟踪,而快变子系统控制器抑制柔性臂的振动。在此基础上,采用反演控制设计方法,得到液压伺服阀的位移控制律,使液压油缸的实际输出力完全满足柔性臂所需要的驱动力。数字仿真的结果验证了设计控制器的正确性和有效性。 相似文献
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针对高空作业车行走在恶劣工况出现打滑现象,且在高速行走转弯时出现发动机掉速问题进行研究,从行走液压系统角度进行分析。分别设计了大小阻尼切换防滑液压系统,双闭式行走泵防滑液压系统和主动浮动防滑液压系统。正确合理设计行走防滑液压系统,对高空作业车行走安全稳定性具有重要意义。 相似文献
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为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。 相似文献
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针对现有无支腿高空作业车液压系统存在的问题,设计一种无支腿高空作业车液压系统,介绍改进后的液压系统工作原理和优点,通过理论分析和实际操作,验证了改进后液压系统的速度控制性能和安全性能有了很大的提高,同时该液压系统还增加了工具阀和工具接口,进一步扩展了整车液压系统的功能,满足了客户的需求. 相似文献
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为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法建立机械臂关节速度与油缸伸缩速度的函数关系,从而基于末端姿态不变的约束,建立机械臂末端广义速度与油缸伸缩速度的对应关系;最终通过控制器给定相应电信号直接控制各油缸伸缩速度完成对姿态约束下凿岩机械臂末端广义速度的控制。使用MATLAB和V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform)软件分别对凿岩机械臂末端速度与关节速度关系以及三角油缸和梁摆动油缸伸缩量与关节角度对应关系进行验证,确保计算过程的正确性。通过现场实验得出数据表明:在末端姿态约束下控制凿岩机械臂保持某一期望初始姿态运动不同时间到达不同位置,凿岩机械臂末端最大姿态角偏差为0.42°,末端位置相对误差不超过0.41%,凿岩机械臂运动平稳,说明该运动控制方法可以在保证平稳运行前提下实现凿岩机械臂末端定位,从而满足工程实际需求。 相似文献
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《液压气动与密封》2006,(5):33
宁波创力液压机械制造有限公司是一家专业生产液压系统及液压元件的股份制企业.该公司技术力量雄厚.制造加工装备精良.具备年产液压阀10万件、液压系统3000台/套的生产能力公司现有技术人员40余人.专业设计液压系统工程师共20余人拥有数控机床5台.C级液压试验台5台,各种金切设备近百台.公司可根据订货要求为用户提供设计、制造、现场安装、调试服务,中小型液压系统交货期为1~2个月.大型液压系统交货期为2-4个月,高压叠加阀和“力士乐”系列板式阀备有现货.公司产品已广泛用于冶金设备、矿山机械、机床、木工机械、塑料机械、医疗机械、造船、建筑钢结构等行业. 相似文献
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对液压同步控制回路的原理做具体描述并阐述其优缺点,有轨运输和无轨运输的详细控制方式通过工作原理及试验结果来分析,并进一步探讨升降台快速转换问题. 相似文献
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为了提高城市环卫洗扫车的多工况道路适应性,设计了一种液压机械复合传动装置,该传动装置具有纯液压、分矩汇速、分速汇矩3种作业模式,进行了调速特性、功率分流特性和效率特性的理论分析;利用AMESim软件对液压机械复合传动装置进行了仿真,仿真结果表明,不同负载转矩对输出转速影响较小;搭建试验台对液压机械复合传动装置样机进行了试验研究,得到了无级调速曲线和效率曲线。试验结果表明,所设计的洗扫车用液压机械复合传动装置具有传动平稳和效率高等优点,可以较好地满足城市环卫洗扫车在多工况作业条件下对多种模式的需求。 相似文献
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对矿山液压机械系统的一些常见故障如压力不足、温度过高和振动噪声等进行了介绍.提出了预防和解决的措施,该措施对于故障的解决有着十分明显的效果。 相似文献
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介绍了行走机械液压污染物的危害及常用的过滤油方法。分析了行走机械液压系统滤油回路以及行走液压过滤装置安装的特殊性。重点介绍了行走机械液压的特殊过滤技术。 相似文献
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在人们的日常生产生活中,挖掘机的使用越来越常见。随着时间的推移,大型挖掘机在小范围场地工作时阻塞交通,噪音污染、能源浪费等问题随之产生。因此小型液压挖掘机的开发与使用越来越受到人们的关注。液压系统作为小型液压挖掘机最重要的组成部分,对其进行探究和分析具有十分重要的理论意义和现实意义。 相似文献
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现如今,在我国工程机械技术水平不断提高的背景下,各种新技术在工程机械发展中得到了有效应用,其种类也在不断增加.特别是工程机械中的液压系统,不仅可以促进能量之间的转换,还具有调节范围大等特点.但是,其在应用中存在消耗能量等现象.基于此,本文对液压机械节能控制技术发展情况进行了分析. 相似文献
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液压系统有着自动化程度高、运行速度快、操作方便等优点,因此其在机械设备中的使用频率也越来越高,但其在使用过程中也会由于操作不当等问题而产生故障,本篇文章将简单探讨这些故障产生的原因以及相应的维护保养技术,使机械液压设备提升其的使用效率,增加液压设备的使用时长。 相似文献