地空导弹最优制导律及其加权系数的确定

在建立地面坐标系下导弹与目标运动状态方程的基础上,应用最优控制理论,考虑目标的机动,求出了地空导弹的最优制导律。考虑到地面站的测量,又将最优制导律转换为以雷达测量参数表示的制导律。为便于在制导过程中实现,再将制导律转换到弹道坐标系中。然后对显著影响最优制导律的加权系数进行了研究,讨论了两种形式的加权系数表达式,确定其取值范围,最后进行全弹道仿真计算,得出了满意的结果。     

应用极小值原理推导一阶动力学最优制导律

基于视线坐标系的弹目几何关系．应用极小值原理给出一阶动力学最优末制导律的详细完整的推导过程．同时给出了相同条件下比例导引、扩展的比例导引以及最优制导律的脱靶量和需用过载仿真曲线,仿真结果表明．最优制导律明显优于比例导引和扩展的比例导引,这也是三者渊源的必然结果。     

适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律

按照导弹－目标间的非线性运动学模型,设计了一种非线性制导规律,这种非线性制导规律对大离轴角发射条件具有快速的弹道收敛特性,对一角速度测量噪声,未知目标机动等鲁棒性好,可用于战术导弹性的精确制导。     

LQC最优制导规律的一种简化工程实现方法

LQG最优制导规律是一种基于线性二次型高斯理论的最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的最优制导规律.由于这种制导规律中的有效导航比和比例系数计算公式比较复杂,弹上计算很费机时,本文通过适当简化,得到了相应的简化计算方法.与原公式相比,计算精度还是令人满意的.     

地对空导弹空间最优制导律

本文运用最优控制理论中的伴随矩阵变换法,推导了一种用于地对空导弹的空间最优制导律.将发射瞬时所确定的空间平行接近弹道作为基准弹道,把由于各种干扰而产生的相对基准弹道的偏离作为偏差来处理,最优控制律使这种偏差最小.计算机仿真结果表明该空间最优制导律可拦截机动目标,具有较好的制导精度.制导算法在导引头坐标系中以反馈形式给出,在弹上使用,实现起来比较简便,适用于在线运算.     

LQC最优制导规律的一种简化工程实现方法

LQG最优制导规律是一种基于线性二次型高斯理论的最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的最优制导规律.由于这种制导规律中的有效导航比和比例系数计算公式比较复杂,弹上计算很费机时,本文通过适当简化,得到了相应的简化计算方法.与原公式相比,计算精度还是令人满意的.     

一种脱靶量最小的最优末制导指令设计

给出了一种中远程战术导弹的捷联复合制导系统最优末制导指令设计，基于最优控制理论的二次型性能指标，将弹体－自动驾驶仪惯性计为高阶受控对象，导出了最优制导指令的解析表达式，并对剩余飞行时间进行了研究。数字仿真结果表明，所作分析与设计是有效的。     

最优变结构制导律在超远程制导弹药末制导段应用研究

超远程制导弹药打击目标是非机动的,它的导引律由中制导和末制导组成.中末制导的交接点一般用高度或视线角来控制,但是两种方法都存在末制导起控空域大的弱点,导致一般的制导律在末制导段不易保证所需的命中精度.提出一种最优制导和变结构制导相结合的制导律,这种制导律在具有较好的鲁棒性能的同时兼具动态性能好的优点.     

梯度法在导弹最优制导律仿真中的应用

建立了空空导弹攻击目标的最优制导模型，并推导出梯度投影法求解终时不定、有约束的导弹最优制导规律．对三种不同的拦截情况，进行了仿真，结果证明梯度投影法数值求解导弹最优制导律是可行的。     

基于最优末制导律的主动雷达空空导弹的弹道研究

利用最优线性二次型的形式，以脱靶量和需用横向加速度综合最小为导引指标，建立了一种能应用于主动雷达导引头的最优末制导律模型，并从工程应用的角度出发，设计了次优末制导律模型。以某主动雷达型空空导弹为例进行了大量的弹道仿真研究，并与比例导引律相比较。统计的仿真结果表明所设计的次优导引律的弹道比比例导引律平直，平均耗用过载少16.1%，命中概率高53％。     

一种导弹终端侵彻多约束最优制导方法

针对地面目标精确打击及高效毁伤的需求,提出一种满足终端位置、落角及攻角约束的最优制导方法。利用比例导引项、落角约束项及加速度约束项保证终端命中多种约束条件,并且设计制导阶次实现全程加速度指令的优化分配,保证命中目标时的加速度指令收敛为小量。通过仿真计算验证了该制导方法能够满足精度、落角及攻角等终端约束条件,同时具有更好的加速度指令特性,有利于增强导弹的精确毁伤能力。     

反舰导弹最优末制导律及其仿真研究

选择合适的末制导律是实现反舰导弹精确制导的重要因素。以最优控制理论和飞行力学原理为基础。针对目标作加速直线航行和机动转弯两种情况，文中研究了兼顾脱靶量和能量消耗两个性能指标的反舰导弹最优末制导律。在求解最优末制导律时，引入伪控制变量的概念来简化问题求解的复杂度。仿真结果表明．文中所设计的最优末制导律在制导过程中能量消耗少、脱靶量小、制导精度高．且算法简单。     

BTT导弹利亚普诺夫制导律的工程应用

为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引(PN)系统与BTT导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过栽为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对...     

超音速反舰导弹的最优末制导律研究

研究了超音速反舰导弹的末制导问题。利用伪控制变量的概念,建立了简单的描述反舰导弹与目标舰艇相对运动的状态方程。根据最优控制理论,推导了反舰导弹的最优末制导律,保证脱靶量指标和能量消耗均为最小。最后,举例进行了全弹道仿真研究,仿真结果表明了所设计的最优末制导律的有效性。     

二次型一阶最优制导律的一种实现方案

基于二次型性能指标的一阶最优制导律对导弹指令响应的动力学滞后和目标的机动进行有效的补偿,有助于在远小于比例导引的过载需求下快速高精度拦截目标,值得深入研究。重点对基于雷达主动导引头的二次型一阶最优制导律实现过程中的信息测量与估计问题进行了研究,给出了视线转率测量和剩余飞行时间的计算方法参考。     

半主动雷达地空导弹制导律性能分析

在半主动雷达地空导弹的建模基础上,通过对比例导引律、扩展比例导引律和现代最优导引律三者的理论及仿真对比分析。明确了三种导引律在不同参数条件下制导精度性能的优劣,对半主动雷达地空导弹导引规律的设计具有重要意义。     

射后截获纵向最优中制导律研究

文中提出一种最优中制导律，给出了数学公式及其最优系数的具体算法，并通过仿真,验证了该制导律的有效性。     

带末端攻击角度约束的三维最优导引律研究

针对导弹对目标实施大角度攻击的作战需求,运用飞行力学和最优控制理论,设计了带终端攻击角度约束的三维空间最优导引律.在设计过程中,将三维空间分成纵向和航向两个导引平面,分别设计两个平面的最优导引律,并在纵向平面上考虑攻击角度约束,使得导弹在命中点的弹道倾角满足约束条件.最后分别针对静止目标和慢速运动目标进行了仿真研究.     

最优滑模制导律设计与仿真

在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。