使用直流无刷电机的伺服系统的设计

在实际生产运用中,一般需要使用伺服系统来控制电机,以达到需要的动力。这时,使用精确的闭环控制方式,可以使电机的转矩、转速、位置等参数达到更高的精确度,能更加精确地实现系统对电机的控制。本文介绍一种使用闭环控制的直流无刷电机的伺服系统。     

DX-600发射机伺服控制系统的维护

本文介绍了DX-600发射机伺服控制系统的作用及其工作过程,并介绍了维护伺服控制系统的一些方法。     

PID+算法代替伺服控制器控制电液伺服阀

高炉煤气余压余热透平机组发电控制系统使用三个伺服控制器,分别在静叶和两个旁通阀上,旁通阀(又叫快开慢关阀)一般在系统正常停机或故障停机时才使用,平时不用,国产伺服控制器一个在5~10万,现在考虑用软件编程的方法来实现伺服控制器的功能最终控制电液伺服阀,原程序中PID控制伺服控制器的部分保留,主要是加入算法来模拟伺服控制器的功能,我们经过分析伺服控制器的输出特点,最终得到公式:电液伺服阀输出PQW=PID_LMN_PER-电液伺服阀反馈PIW+13824,并做两个判断来完善公式的逻辑完整性,实践证明,PID+算法的软件编程方式控制电液伺服阀,能够达到生产工艺对电液伺服阀控制的要求,节约硬件成本在10~20万.     

4000TPI光刻伺服盘的工艺实践

利用光刻技术成功地制作了4000TPI(Tracks Per Inch)伺服盘.通过扫描电镜、振动样品测试仪及干涉仪检测结果证明,所研制了光刻伺服盘达到了设计要求.     

运用QC方法搞好伺服转产工作

伺服测角分机由伺服控制机箱和转台两部分设备所组成,主要作用是控制天线定向、环扫,并测量天线方位角度。2002年6月开始02批生产,生产95套伺服模块、38部伺服控制机箱和70套伺服转台。由于所内体制改革,把科研和生产进行分线管理,该伺服测角分机的生产由103部转到装备生产事业部。在新的形势下尽管困难重重,但装备部的员工在部领导的科学     

伺服运动系统CMAC神经网络算法研究

为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID＋CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的＂开放伺服＂功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID＋CMAC控制策略。测试结果表明PID＋CMAC控...     

4000TPI光刻面伺服系统的高速寻道机理

光刻伺服盘是一种新的磁头伺服定位技术［１］，通过对４０００ＴＰＩ光刻面伺服系统的光刻伺服图形结构的分析，本文提出了一种简单可靠的磁头过道脉冲检测方式，可显著提高磁头寻道速度，保证磁头在高道密度下高速寻道。     

1.8m天文望远镜的伺服控制

1980年在亚利桑那大学建立了“对空观察”研究项目,目的是对太阳系中的天体进行探测。自1983年Kitt峰上的Steward观测 站的0.9m天文望远镜投入使用以来,探测元件一直采用CCD。1996年,1.8m对空望远镜设计成功并投入使用。图1是它的机械     

高精度激光伺服测微新方法的研究

以激光自聚焦伺服原理为基础研究高精度的测微新方法,具有分辨率高,结构轻巧,动态响应快,非接触测量及价格低廉等优点,能够广泛方便地应用在各种位移、振动、变形及产品质量的尺寸检测等领域,测量精度可稳定达到０．１μｍ,自聚焦伺服测量范围可达－１０μｍ～＋１０μ     

基于CPCI工控机的伺服控制系统的研制

鉴于某光电跟踪设备的伺服控制系统的板卡连接要求具有高的可靠性,本文研制了一套基于CPCI总线结构的伺服控制系统,并设计了基于CPCI总线的伺服控制卡,并对CPCI工控机软件和DSP伺服控制卡软件进行了设计。     

录像机无调整式数字伺服

本文介绍了用一个专用微处理器实现新型无调整式数字伺服系统,并在此基础上提出了一种新的磁鼓电机控制方法。     

模糊控制在天线伺服控制中的应用

该文主要论述了模糊控制的原理以及在天线伺服中应用的设计过程和采用模糊控制系统的优越性。     

基于Matlab软件的伺服系统设计方法

本文介绍了利用Matlab软件来完成伺服控制系统从模型建立、系统仿真、控制器设计、代码自动生成到效果检查的设计过程,从而形成一整套完整的伺服系统设计方法。