CAN总线及其集成解决方案

随着监测和控制功能的广泛应用,必然要求系统连接或分布更多的传感器和控制信号。简化物理布线有许多方案,CAN总线是其中一种。CAN总线基于串行通信ISO11898标准,其初始协议是为车载数据传输而定义的。如今,CAN总线已经广泛应用于移动设备、工业自动化以及汽车领域。CAN总线标准包括物理层、数据链路层,其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。CAN是一种共享的广播总线(即所有的节点都能够接收传输信息),支持数据速率高达1Mbps。由于所有的节点接收全部发送信息,因此,信息不能够送达某个指…     

冗余CAN总线在机载机电管理系统中的应用

随着计算技术和总线技术的高速发展,使机电航空电子设备系统综合不但成为可能而且也成为趋势,CAN总线作为成熟的现场总线,通过工艺和技术改进,已在船舶和航天等领域下得到了较为广泛可靠的应用。文章针对机电综合管理系统的设计需求,提出了一种基于冗余CAN总线的通信方法,并运用裁剪过的CANaerospace高层协议实现了机电系统余度管理和通讯方法。通过低成本的冗余CAN总线通讯技术,不但有效解决了总线通信的故障问题并提高了通信的可靠性,而且降低了系统的开发成本。     

基于CAN总线的某随动系统故障检测装置的设计

为了解决信号在远距离传输过程中容易受到干扰的问题,在此提出一种基于CAN总线的某型火箭炮随动系统故障检测装置的设计方案,重点讲述了CAN总线通信模块及与之相关的数据采集模块的软硬件设计。通过对随动系统液压、气压、电压等工况参数的测量及故障诊断专家系统的推理,该装置可实现以自动故障诊断为主、人工诊断为辅的故障检测。整个系统简洁紧凑、具有较强的抗干扰能力和实时性。这种CAN总线通信方案不但可用于随动系统故障检测装置的研发,还可推广至其他模拟量信号的机电设备故障检测,尤其是多机组的分布式状态监测与故障诊断中,具有非常实用的应用前景。     

CAN总线嵌入式系统在发射机中的应用

介绍了一种适用于固态发射系统的嵌入式系统设计及应用。该系统通过采用单片机与CPLD技术的有机结合设计，运用CAN总线技术，实现控制系统对数量众多的工作状态信息、故障信息的实时监测与通信控制。文中分别从冗余双监控系统设计、单片机嵌入式系统、CPLD的应用、CAN总线技术以及针对RF高功率所采取的电磁兼容设计考虑等不同方面对其工作原理进行了详细阐述。     

基于嵌入式技术和CAN总线的车辆配电系统

提出一种基于嵌入式技术、双冗余CAN总线与LIN总线的特种车辆智能化、数字化配电系统设计方案.利用双CAN总线和双LIN总线构建智能配电系统网络平台,同时,结合嵌入式系统和CAN总线冗余设计思想实现配电系统的智能化和数字化.详述了配电系统软、硬件实现以及双冗奈CAN通信实现的设计思路.经过现扬测试,配电系统性能稳定性和可靠性均达到设计和使用要求.     

基于CAN总线的非智能适配卡设计

介绍了一种基于CAN总线的非智能适配卡的设计与实现方案。通过解决计算机总线与CAN控制器SJA1000的逻辑与时序配合问题，实现了计算机与CAN控制器的有效通信。     

基于CAN总线冗余设计的多功能传感器

设计了一种基于CAN总线的多功能传感器,可以同时监测温湿度及压力,对传感器的硬件设计作了简要说明,重点讲解了对CAN节点进行了的总线冗余设计：当一条总线上出现故障而不能正常通讯时,系统可自动切换到另外一条总线上,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,也对传感器的单片机程序可靠性设计的方面做了说明。经过实验检测,该系统动作可靠,通用性强,成本低廉,便于扩展。     

CAN总线在雷达中的应用和开发

作为现场总线的CAN,是一种开放式互联网络,用以支持多主实时、分布式控制串行通信。在复杂的雷达系统工程中使用CAN总线,可有效提高通信的实时性和可靠性。本文从雷达应用的实际出发,采用自项向下的设计方法,首先建立具有典型特征的CAN总线网络,为解决多点通信的总线冲突提供一种有效解决方案;继而给出基于芯片级的CAN节点软硬件设计,构建符合雷达系统工程需要的单个CAN接口,以接入模块化的单部雷达综合通信链路。工程实施的结果与建模仿真结果相吻合,说明采用CAN总线较好地解决了总线自客错问题。     

基于ZigBee的无线通讯加密系统设计

为解决不同设备之间控制器域网（CAN）总线数据的通讯问题,设计了一种将数字信号处理器（DSP）、CAN总线技术、ZigBee通讯技术三者结合的无线通讯系统,该系统通过ZigBee对CAN总线数据进行转发,并在DSP平台上通过数据加密标准（DES）算法对转发数据进行加密。介绍了该系统从软硬件设计到具体实现的详细过程,并进行了试验验证。     

CAN总线智能检测仪的设计与实现

由于通信速率高,实时性好,可扩展性强,近年来CAN总线已经广泛应用于智能通信网络中。为了满足CAN总线通信速率与故障检测的要求,设计了一款CAN总线智能检测仪。系统硬件平台以AT91sAM7A3为核心,包括CAN模块、CAN接口、时钟芯片、SD卡以及上位机。系统软件设计中进行了CAN总线自动位速率跟踪关键技术设计,并用C#设计了上位机人机界面。通过测试表明,该检测仪具有较高的可靠性、稳定性和可扩展性。     

基于Cotex-M0的CAN与RS232转换器的设计

CAN总线作为一种应用广泛的现场总线,已经从最开始的汽车领域推广到工业控制、船舶、医疗等方面。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,基于CAN总线的分布式控制系统在实时性、可靠性、标准性等方面具有明显的优越性。然而,CAN总线与普通的PC机却没有直接通信接口。为此,设计了CAN总线与RS232的转换器,作为PC控制CAN总线网络的直接通道,集中了RS232与CAN总线的优点,对CAN总线的使用和发展具有一定的实际意义。     

基于CAN总线智能建筑监控系统的通信协议设计

从研究CAN20B总线规范入手,介绍了CAN总线规范的硬件基础,分析了CAN总线报文格式,通过对报文标识符的分配,设计了应用于该系统的通信协议,并给出了软件设计流程,较好地解决了智能建筑监控系统通信过程中的仲裁问题。     

CAN总线实验教学平台设计

实验教学能帮助汽车类专业的学生更深刻地理解 CAN 总线原理,提高其综合实践能力,但许多高校都缺少实验内容适宜的 CAN 总线实验平台。为解决这一问题,文中设计了一种基于单片机和 USB-CAN 接口卡的 CAN 总线实验教学平台。该平台使用两块 STM32F407 单片机和一个双通道的 USB-CAN 接口卡构成一个4节点的 CAN 网络,并在单片机端开发了基于片上外设 bxCAN 的 CAN 报文收发程序。该平台可实现 CAN 数据帧的总线波形测试、CAN 总线的广播通信和滤波机制实验。实验测试表明,该CAN总线实验平台便于安排 CAN 总线实验内容,可满足 CAN 总线实验教学需求,为大学生创新创业提供了实践平台。     

光纤CAN总线网络设计与实现

从双绞线控制器局域网(Wire-CAN)总线网络的缺陷和光纤优良的抗电磁干扰、衰减小的特性出发,详细分析了双绞线CAN总线的接口协议,通过改造CAN总线的物理层,提出光纤媒介的CAN总线信号传输方案,并给出具体接口电路的设计,节点的逻辑控制由复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成.     

CAN总线通信控制协议的仿真与性能分析

在控制器局域网(CAN)总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Simulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,可以分析CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。仿真结果验证了CAN总线通信控制协议的特点,同时也证明了Stateflow对CAN总线协议进行建模仿真的可行性。     

越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

气动发动机的电控系统设计

文章介绍了基于ATmega16的气动发动机电控系统设计,经试验证明该电控系统可以实现对气动发动机的有效控制.文章设计了信号采集处理模块、电磁阀驱动模块和CAN通讯模块等的硬件电路,采用模块化方式的控制软件设计,并建立了基于CAN总线的网络通信平台以便系统扩展,还提出了完善电控系统的建议.