后紧急控制多代理信息系统容错技术

讨论了电力系统后紧急控制中关于信息容错性和信道容错性的关键问题。由于后紧急控制是基于多代理系统的信息控制,文中首先基于传统的信息理论,建立了广义的电力系统多代理信息模型,通过“信息群发和转发”将多代理系统自治、智能、交互的特点和信息学理论相融合,以实现后紧急控制系统容错功能,通过信息量损失最小决策原理对信息辨识决策以满足信息容错的要求;同时通过各个代理之间的交互协议内容的定制和解析以满足信道容错的要求。最后通过实例应用和仿真,验证了后紧急控制多代理系统中容错性方法的有效性和可行性。     

基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。     

基于AIS风电机组故障诊断与偏航控制系统研究

基于人工免疫算法,设计了一种风电机组故障诊断与偏航控制一体化系统。该系统包含故障诊断免疫子系统代理和偏航控制免疫子系统代理。首先归结出了风电机组的不同故障类型与偏航控制条件,并建立了两个免疫子系统代理的抗原与抗体对应表。然后采用对抗原与抗体进行统一编码的方法,计算抗原与抗体之间的亲和力,实现了抗原与抗体的识别结合过程。最后仿真实验结果表明,该系统能够高效地协同工作,诊断已知故障类型(抗原),并能自动给出对应的解决措施(抗体);能够根据不同的风速风向条件(抗原)给出最优的偏航控制策略(抗体)。通过与传统PID控制相比,本文提出的系统具有更好的稳定性和鲁棒性。     

电动舵机模糊自适应PID控制方法

介绍了一种模糊自适应PID控制方法,该方法用于电动舵机位置伺服控制系统,不仅克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,而且还通过模糊规则进行推理和决策,实现PID控制器参数的实时优化。仿真及实验结果表明,此方法提高了系统的控制性能,具有良好的控制效果。     

自调整模糊控制在变风量空调系统中的应用研究与实现

将自调整模糊控制应用于变风量空调试验系统中,控制任务是将送风温度、空调房间内的温度(回风温度)和CO2浓度控制在各自的设定目标值附近.分别设计了变风量空调系统的送风温度、室内温度(视为回风温度)以及新风自调整模糊控制系统.应用所设计的自调整模糊控制器对送风温度、空调房间的温度(即回风温度)以及CO2浓度进行了实时在线控制,控制结果表明自调整模糊控制器设计合理,控制效果良好.     

基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的三相有源电力滤波器控制

针对负载和参数变化带来的三相有源电力滤波器(active power filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入Takagi Sugeno(TS)型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。通过Matlab/Simulink中的自适应神经模糊系统对TS模糊控制器的参数进行优化,并且进行对比实验。结果表明,在负载时变和系统参数变化的情况下,该控制方法可以保证系统的稳定鲁棒性和控制精度。     

用模糊逻辑与计算机相结合实现回转窑的控制

本文介绍了模糊逻辑控制的原理及模糊逻辑控制与计算机相结合的硬件系统和模糊逻辑控制语言软件系统及其部分实用程序,并对模糊逻辑控制语言的基本语句结构形式作了剖析。所举几个编程例子对我们进一步掌握和灵活应用该语言有所启示。采用模糊逻辑与计算机相结合进行非线性自适应控制(在线实时管理、监控、对话、报告等系统)是个发展方向,可以预计它在其它领域中将会获得更广泛的应用。     

基于多智能体技术的电力系统故障恢复系统研究

研究了多智能体技术中代理和多代理系统在电力系统故障恢复系统中的应用,在介绍代理基本概念和结构、多代理系统的基础上,运用代理技术对电力系统故障恢复系统的结构和实现技术进行了研究,并具体讨论了恢复管理代理、系统跟踪及故障定位代理、恢复规划代理、系统分析代理的功能、结构、实现技术以及相关的决策规则.最后的算例分析结果表明了所提方法的正确性和有效性.     

永磁同步电机动态模糊神经网络控制器设计

针对如何提高永磁同步电机控制系统的性能,将动态模糊神经网络(DFNN)运用到永磁同步电机调速系统中,充分利用动态模糊神经网络的学习能力与映射能力,实现模糊系统的参数和结构的在线学习.对采用这种控制器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统进行了仿真研究.仿真结论说明采用动态模糊神经网络控制器的控制效果较传统PID控制而言,不仅响应速度快、超调小,而且具有非常好的鲁棒性.     

基于PIC18F6720的模糊决策照明管理系统

针对城市路灯控制随机性大、精度低和凌晨利用率极低的现状,将模糊决策理论用于照明控制,提出一种基于PIC18F 6720单片机的照明管理系统。介绍了系统的硬件构成、模糊化原理、决策算法及软件设计方案。将环境照度传感器测得的照度值和计算得到的照度变化率作为决策变量,依据人工操作经验并综合考虑亮光和遮蔽等干扰因素来定义模糊集和制定控制规则,实现路灯的“3级亮度调整”自动控制。所采用的“定时通断”控制又成功解决了“夜间空耗”问题。借助全球移动通信系统GSM(Global System for Mobile communication)网络或电话线,系统还能够和远程监控中心通信。实验表明,该系统能够有效地节约电力资源。     

统一潮流控制器的控制系统分析及控制策略设计

详细分析了统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的控制系统,并将其分为主控制和辅助控制两部分。对于主控制中的串联侧控制,提出了４种基本控制方式,并以加权的方式实现ＵＰＦＣ的多种功能综合控制,使得ＵＰＦＣ的多功能优化问题转化为各杖值的动态优化问题。ＵＰＦＣ的辅助控制则通过联络线的功率反馈或电压相位差反馈对主控制中的控制参考值进行调制以增加系统阻尼。最后,综合主控制与辅助控制,提出了ＵＰＦＣ的动态控制策略,使得系     

POWER GENERATION CONTROL USING DUAL-MODE CONTROL

Abstract

Dual-mode control is applied to the problem of power generation control. The proposed controller is simple in structure and easily implementable. The effect of changes in some important system parameters like self-regulation parameter, turbine time constant and generation rate constraints, on the dynamic performance of the system for reheat and non-reheat type steam turbines is also studied     

考虑控制区域间影响的二级电压控制

从系统分析的观点阐述了二级电压控制的基本原理，说明了在电力系统联系日趋紧密的情况下，相邻控制区域间的相互关联对二级电压控制效果的影响。文中考虑了区域间联络线的无功潮流的变化，对现有的二级电压控制系统的控制策略进行了改进。采用新的控制方案后，相邻区域的无功电压变化不会影响本区域的控制性能，从而较好地解决了不同区域间二级电压控制器的分散协调控制问题。以新英格兰系统为例进行了数字仿真，验证了改进的二级电压控制方案的有效性。     

交－交变频器斜率逼近控制法

余弦交点法广泛地应用于数控型交一交变频器的触发控制中，能明显地降低输出电压中的谐波含量。但是余弦交点法在控制过程中，采用的参考量是理想的电压曲线，所以当用来控制正弦波电流输出时，其必然存在有较大的弊端。斜率逼近法直接以理想输出电流为参考量，对负载电流进行实时采集、计算进而控制晶闸管的切换。该方法计算简单，所需硬件少，可有效地提高交一交变频器的性能，改善输出电流波形的正弦度，减少低次谐波含量。     

用于TCSC阻抗控制的积分投切式PID控制方法

可控串补(TCSC)的阻抗控制是整个串补装置成功与否的关键。文中分析了常规比例积分微分(PID)控制在命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗时鲁棒性不好的原因，得出了常规PID控制的效果主要与接到阻抗阶跃命令后命令阻抗和测量阻抗所包围的第一块面积有关的结论，并据此提出了一种实用的积分投切式PID阻抗控制方法。该方法在接到阻抗阶跃命令后切除积分环节，而在测量阻抗第一次超越命令阻抗时才投入积分环节。与常规PID控制的仿真结果比较表明，该方法在响应各种阻抗阶跃命令时具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能，能满足工程要求。     

基于模糊自整定PI控制和重复控制的单相正弦脉宽调制逆变电源复合控制方案

提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)逆变电源控制方案.利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善了系统的动态特性;利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力.仿真实验结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态性能,在系统含有不同扰动频率时仍具有较好的控制品质.     

自适应内模控制在主蒸汽温度控制系统中的应用研究

主汽温被控对象是一个典型的变时滞、变参数对象，该文提出了对象时滞与蒸汽流量之间的关系，并以火电厂主汽温被控对象为参考模型设计自适应控制律，使控制器内部模型的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等，同时根据内部模型参数的变化随时整定控制器的参数。控制器采用内模控制结构，并在集散控制系统上实施。应用结果表明，在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下，控制系统均有满意的控制能力。     

火电机组协调控制系统的解耦广义预测控制研究

先进的控制策略能够提高单元火电机组的控制品质。但是,由于机组协调控制存在的多变量强耦合问题,使得常规PID调节器难以达到很好的控制效果。对此,采用解耦广义预测控制算法建立了协调控制系统数学模型。仿真结果表明,基于解耦广义预测控制算法的协调控制系统控制效果明显优于普通广义预测控制系统,具有抗负荷扰动性能,鲁棒性强,适用于具有迟延和其它耦合性较强的系统。     

基于CPS的AGC控制策略研究

总结了上海电网在实践AGC/CPS中的一些研究成果和经验.简要介绍了基于CPS的AGC标准,着重比较了CPS与原A1/A2标准在数学模型和物理本质方面的差别.分析了完全满足CPS标准情况下的AGC理想控制策略.在理想AGC控制策略的基础上,结合实际数据分析和工作经验,提出了适宜在调度生产实践中采用的AGC控制策略和方法.     

用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法

TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础。为较好地实现TCSC阻抗控制,采用数字仿真的方法,对TCSC详细模型进行了研究,找出了阻抗控制的规律,提出了用于TCSC阻抗控制的变参数PID方法。该方法克服了传统PID控制器的缺点,有较强的鲁棒性,可适用于不同的命令容抗。通过在实际工程的仿真计算,证明该方法具有良好的阻抗控制效果。