全路面起重机油气悬架液压系统技术分析

引入全路面底盘概念,在介绍全路面汽车起重机底盘性能基础上,对全路面汽车起重机油气悬架液压系统实现车身高度位置调节、弹性悬架、刚性悬架的原理与功能进行分析,同时对油气悬架及其液压控制系统形成的技术特点进行分析．     

工程起重机

正轮式起重机GJ20161043全地面起重机油气悬架系统仿真及其参数优化分析[刊,中]/曹培雷…//工程机械.—2015,46(12).—37~41建立了相对精准的油气悬架数学模型,并利用AMESim仿真软件建立油气悬架系统模型,分析重型车辆在正弦路面激励下油气悬架系统的动态响应,通过油气悬架系统的评价分析找到其关键参数;通过正交试验法对关键参数仿真数据进行分析及优化,研究各参数     

基于功率键合图理论的油气弹簧悬架仿真分析

基于功率键合图理论建立了全路面起重机双气室油气弹簧悬架系统非线性数学模型,构造了路面不平度时间函数,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了油气悬架缸主要参数对车辆振动规律的影响,验证了油气弹簧悬架的非线性阻尼特性和非线性刚度特性,证明了功率键合图理论在此领域的可行性和功率键合模型的正确性,为进一步的整车仿真和控制策略研究提供了理论依据。     

全地面起重机油气悬挂系统常见故障排查及检修方法

正全地面起重机底盘与车桥采用油气悬挂系统连接,其不仅具有一定的刚性以支撑整机质量使起重机具有较好的路面通过性,而且在不平的道路上行驶时可以有效减振使行驶更加平稳。但油气悬挂系统比钢板弹簧悬挂复杂,容易出现故障,且出现故障后维修难度较大。本文介绍全地面起重机油气悬挂系统结构、常见故障排查和检修方法,并介绍维修时的安全注意事项。1.油气悬挂系统结构全地面起重机油气悬挂系统以液压油传递     

油气悬架系统及其数学模型研究

油气悬架系统是一种新型的车辆悬架，它将液压传动控制技术和悬架融为一体，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术，本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机，对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究。     

全地面起重机油气悬架系统设计综述

首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现状及主动、被动悬架的取舍问题。最后,指出未来全地面起重机油气悬架系统必须研究的若干重点问题:考虑车架柔性的悬架刚度和阻尼的优化问题,油气弹簧系统的参数辨识问题,油气悬架系统的疲劳可靠性问题及油气悬架系统的集成化设计问题。     

京城重工QAY55E型全地面起重机

<正>全地面起重机是工程起重机中科技含量最高的产品,代表了起重机未来的发展方向。全地面起重机的底盘油气悬架技术和多桥转向技术从根本上解决了起重机向大吨位、快速行驶以及良好越野性能方向发展的问题。京城重工     

全路面起重机油气悬挂系统数学模型及仿真分析

结合全地面起重机油气悬挂系统,介绍了油气悬挂系统的组成。建立了全路面起重机油气悬挂的数学模型,仿真分析了全路面起重机油气悬挂系统的动态特性。推导了起重机油气悬挂的数学模型,得出了其刚度特性,阻尼特性是非线性的结论。分析结果表明该油气悬挂系统对高频信号具有较好的阻尼作用。     

全路面起重机底盘关键技术浅析

以一8桥全路面起重机底盘为例,总结出全路面起重机的油气悬挂系统和多桥转向系统两项关键技术,并对全路面起重机底盘油气悬挂系统的结构组成、工作原理、工作模式、优缺点进行分析,同时对其多桥转向系统的原理及工作模式进行分析。     

油气悬架自适应半主动控制仿真分析

为了降低工程车辆受到的冲击振动，针对简化的车辆模型，利用自适应滤波算法，设计了半主动油气悬架系统的自适应控制器。在仿真研究过程中以路面随机信号为激励源，以操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，与被动油气悬架系统相比，簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度指标得到明显改善，表明白适应滤波技术在工程车辆油气悬架半主动控制中的应用是可行的。     

矿用自卸车两级压力式油气悬架特性分析

矿用自卸车具有载重量大、能够在恶劣路况行驶的特点,油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中得到广泛应用。为解决单气室油气悬架在车辆重载时刚度过高的问题,设计了一种新型两级压力式油气悬架,并以某型矿用自卸车1/4油气悬架为研究对象,通过仿真和实验对比分析了单气室油气悬架与两级压力式油气悬架在通过路面障碍物时的系统输出特性。结果表明:通过高度120 mm的路面障碍时,与单气室油气悬架相比,两级压力式油气悬架的油缸峰值压力降低了12.54%;活塞压缩行程的最大位移增加了37 mm,这将更有利于保持车身姿态,提高防侧倾能力;车辆振动的加速度峰值降低了26.10%,功率谱密度峰值降低了27.52%,车辆行驶平顺性得到明显改善。     

全地面起重机连通式油气悬架平顺性研究

基于全地面起重机连通式油气悬架单桥四自由度车辆模型,建立ADAMS单桥动力学模型、AMESim液压系统模型以及MATLAB/Simulink的C级路面谱模型,以AMESim作为主控程序进行联合仿真,分析蓄能器初始充气压力、蓄能器容积及悬架油缸中阻尼孔径等参数对车辆平顺性的影响规律。分析结果得出:在一定范围内,随着蓄能器的总容积和悬架油缸阻尼孔径的增大,车身的加权加速度均方根值变小,即油气悬架的平顺性变好,随着蓄能器的初始充气压力的增大,车身的加权加速度均方根值先变小后变大,即油气悬架的平顺性先变好后变差。     

连通式油气悬挂装置的设计及性能分析

目前广泛采用的车辆悬挂装置是以钢板弹簧和阻尼元件为主的被动悬挂,其刚度特性是线性的或分段线性的,阻尼特性由减振器来实现.该装置的弹性元件和阻尼元件是分离的,钢板弹簧易损坏,减振效果达不到车辆运行舒适性和稳定性的要求,同时车身高度也不可调.参考32 t全路面汽车起重机使用的悬架,设计一种集弹性元件和阻尼元件于一体的油气被动悬挂装置,阐明其结构、液压系统和非线性变刚度变阻尼特性及减振等性能特点,对其应用及国产化具有指导作用.     

工程机械油气悬架平顺性随机输入行驶试验研究

对工程机械油气悬架平顺性随机输入行驶试验的试验方法和数据分析进行研究,并将油气悬架和钢板弹簧悬架进行对比分析,考察油气悬架与整车性能的匹配,为油气悬架的深入研究提供参照依据和试验数据.     

兼顾时频域特征量提取的非线性油气悬架参数识别

针对完全基于时域或完全基于频域的非线性参数识别方法的局限性，提出了一种兼顾时频域特征量提取的非线性油气悬架参数识别方法。在建立含非线性油气悬架车辆动力学仿真模型的基础上，采用快速傅里叶逆变换法获得标准路面不平度等级的输入激励，结合小波分析和滤波处理提取实验结果的时频域特征量，构建非线性油气悬架参数识别的优化模型，通过最小化仿真结果与实验结果在时频域的特征量，实现了非线性油气悬架参数在实际工况下的准确识别。识别的定量与定性分析表明了识别结果的准确可靠。通过将路面时域建模技术、小波滤波技术和优化模型构造方法与模拟退火算法的有机结合，为非线性悬架系统的参数识别提供了一种有效可靠的方法。     

工程车辆ADAMS建模与平顺性仿真

利用动力学分析软件ADAMS,建立了钢板弹簧车辆和油气弹簧车辆的动力学模型,开展了整车在随机路面上的平顺性仿真,分析了两种悬架对车辆平顺性的影响,并通过仿真数据与试验数据的对比,验证了动力学模型的正确性.     

工程起重机

轮式起重机GJ20123088 轮式起重机箱型臂伸缩机构[刊,中]/王美成//工程机械.-2011,42(3).-10～14起重臂伸缩机构结构形式,直接影响到起重臂结构形式。介绍了目前应用广泛的无销式伸缩机构和单缸插销式伸缩机构的结构形式及其应用情况。图12参3GJ20123089 全地面起重机转向系与油气悬架导向     

工程车辆油气悬架舒适性的研究

以德国CXP1032起重机油气悬架为研究对象,建立数学模型,应用MATLAB5．3／SIMULINK3．0进行计算机仿真,得出车架和车桥相对于地面的位移、速度、加速度的衰减规律,探讨油气悬架的舒适性,为油气悬架的优化设计提供可行性理论和定性定量的依据。     

使用与维修钢板弹簧时的注意事项

目前，国产汽车起重机绝大部分是采用钢板弹簧作为车桥与车架之间的连接件的。它起到缓冲和吸收起重机行驶中的冲击和振动能量的作用。其性能的好坏直接影响起重机的使用。因此，必须正确使用与维修钢板弹簧。 １．钢板弹簧在使用中应注意的事项 （１）应严格按照额定承载能力选用相应型号的钢板弹簧。超载不但会使钢板弹簧在工作中产生较大的弯曲应力，而且会大大缩短其使用寿命，甚至发生断裂。 （２）汽车起重机在路况较差的路面上行驶时，应降低行车速度，以避免钢板弹簧的变形增大，使其承受较大的冲击载荷。 （３）汽车起重机在行驶中…     

全路面起重机市场前景向好

全路面汽车起重机作为工程起重机行业的一个重要产品系列，由于其价格昂贵，是同吨位普通汽车起重机的2倍，目前在国内仍属于“贵族型”产品；但据最新统计数据显示，国内用户对全路面起重机的投资力度正在不断加大。2004年上半年我国共进口全路面起重机的数量虽然较上一年度同期有所减少，但进口额却同比增长近80％。