气动马达模型的辩识和分析

通过对气动马达实时采样、离线数据分析、仿真等辩识工作,获得气动马达的数学模型,并对气动马达模型的动特性进行了分析。     

智能制动器中的环境辩识系统

分析了车辆智能制动器中的环境辩识系统，分别讨论了微波雷达、毫米波雷达、激光扫描、超声波检测和图象识别系统的基本原理和特点，并进行了汇总比较。     

气动系统计算机辅助设计

本文从气动ＣＡＤ系统的设计入手，讨论了气动系统Ｘ－Ｄ线图、气动回路图的建模与逻辑原理图和回路图的生成问题，并在３８６微机上进行了气动系统计算机辅助设计，取得令人满意的结果。     

气动系统计算机辅助设计

本文从气动CAD系统的设计入手,讨论了气动系统X—D线图、气动回路图的建模与逻辑原理图和回路图的生成问题,并在386微机上进行了气动系统计算机辅助设计,取得令人满意的结果.     

粘胶带生产线计算机过程控制系统

上海市机电设计研究院研制的粘胶带生产线计算机过程控制系统,已成功地用于无锡彩印厂压敏胶工程中,经考核,该控制装置运行正常,生产的胶水完全能替代进口产品,大量节省了外汇。该系统采用2级计算机工业控制,第一级主要运用可编程序控制器PC-1100和智能控     

计算机过程控制系统的干扰

由于计算机控制系统的工作环境一般较为恶劣,干扰大,给过程控制系统带来了困难。系统的可靠性,稳定性成为设计、调试和应用的主要问题,因此,必须采取有力的措施,避免干扰。干扰源可分为来自外部的干扰和来自系统内部的干扰。 1.外部干扰:这种干扰又可分为自然界干扰和工业电网干扰。自然界干扰如雷电、大气电离作用引起的干扰电波,太阳或其他星球辐射的电磁波等。工业电网的干扰如:高压电气设备通断操作;大功率可硅的导通和截止;各种带集电环的旋转电器的运行;电焊机和电力系统的短路故障;音响、机械振动,冷热变化引起的电容和接触电阻的值变化等等。 2.内部的干扰:系统内部的干扰比起外的干扰更为复杂。主要有: 1)器件的物理噪声:如元件的热噪声,散粒噪声,触点电势等等,在高频及精密电子电话的影响更     

基于小波神经网络的非线性动态系统辩识

采用一种新型小波神经网络对非线性动态系统进行辨识。通过优化组合小波基元激励函数 ,大大减小了小波神经网络的规模 ,改善了网络学习特性。仿真结果表明 ,该网络结构及其学习算法简单有效 ,逼近精度高     

公路施工现场危险源辩识及控制管理

危险源是指可能导致伤害或疾病、财产损失、工作环境破坏或这些情况组合的根源。在公路建设施工过程中,实施有效的危险源辩识评价与控制管理,可实现对事故的预防和生产作业的全过程控制。     

分布式计算机过程控制实验系统的设计

介绍的是为一个过程控制实验系统而专门设计的控制软件和硬件系统,系统设计中用分布组件编程方式融入到Web中,实现了系统的远程通信.在控制系统的设计中还应用了虚拟仪器技术,实现了多种软件的集成应用.使整个实验系统实现组态、计算机控制、虚拟仪器控制等多种手段的控制,使实验者得到多种技术的训练.     

智能化数字调节器及其在系统辩识中的应用

一、引言随着微机技术的飞速发展,以CPU为核心的直接数字调节器如雨后春笋,不断涌现,并以其优质,直观、高可靠性、智能功能等特长,显示了巨大的生命力。人们熟知的TDC-2000、日本山武的DIGJ TRONIK LINE及横河的80系列等数字调节器,已逐渐在复杂系统中应用并取代模拟式常规仪表。但是由于这类仪表的技术复杂性,目     

热连轧计算机过程控制系统及其数据区管理

简述了热连轧计算机过程控制系统 ,并就系统库中的数据区管理进行了进一步阐述。     

过程控制仪表中的关键气动部件

引言工业控制仪表的成长与在化工厂采用气动传送系统紧密相关。当时,为传送标准信号所作的准备,已能相当可靠地集中检测和控制系统。所以,50年代主要应用气动仪表,这是第一个时期。60年代是第二个时期,用电的方式重复气动的做法,逐渐引入模拟式电子仪表,主要目标是解决长距离连接问题,同时使计算机的初次在线应用容易些。70年代是第三个时期,其特征是电子仪表迅速发展,变送器和盘装仪表都有了明显的改进。变送器采用了最先     

电液伺服激振试验台系统辩识与动态补偿

对德国Schenck公司生产的电液伺服激振试验台进行模型及参数辩识,并根据实际需要在一定频率范围内对系统进行动态补偿,从而为利用该试验台实现环境扰动作用的室内模拟再现提供技术基础。     

冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型辩识研究

该文以冷带轧机液压AGC系统为对象,进行了T-S模糊模型辩识研究。首先,采用开环控制策略进行了辨识数据的测取,采用AIC定阶法确定了液压AGC系统的阶次。在此基础之上,采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法,通过GK算法进行模糊聚类,进行了液压AGC系统T-S模糊模型的辨识,得到了系统的T-S模糊模型。该模糊模型分为前提部分和结论部分,各条规则间构成线性组合,对液压AGC系统的非线性有着较为良好的线性描述。通过模型的白色残差校验进行了模型校验,所辨识出的冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型,模型精度符合要求。     

基于系统辩识算法的齿轮传动动态性能研究

将系统辩识方法正确地应用于实际工郊下齿轮传动动态性能的研究,通过研究齿轮箱中直齿圆柱齿轮传动周向振动和噪块之间的关系,建立了系统辨识差分方程模型。此模型能够比较准确地描述齿轮传动系统的动态特性,有利于将齿轮传动动态性能的研究成果在实践中推广实用。     

电液伺服激振试验台系统辩识与动态补偿

对德国Ｓｃｈｅｎｃｋ公司生产的电液伺服激振试验台进行模型及参数辩识,并根据实际需要在一定频率范围内对系统进行动态补偿,从而为利用该试验台实现环境扰动作用的室内模拟再现提供技术基础。     

四轴联动加工中心误差模型及参数辩识

基于对多体系统理论,以三轴加工中心误差模型及参数辩识为基础,建立了四轴联动加工中心运动误差模型。以Ｍａｋｉｎｏ加工中心为对象,建立了数学模型并进行了参数辩识。在参数辩识中,采用国际先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ测量系统回转误差,且与传统方法相结合,开发出一套即精确又有效的方法,具有一定的实用价值。     

单板计算机辅助过程控制

Intel 公司已于最近宣布一种单板计算机,它用于工业和实验室的实时过程控制,生产监督管理控制和数据采集。这个新 ISBC88/40单板计算机用超大规模集成电路(VLSI)工艺,在一块单板上生成数字和模拟的高度集成。88/40实际上实现了若干年以前至少需要三块板所能完成的性能。在该机上8088处理机允许使用新单板机的用户更换新的处理回路较之使用其他八位处理机要快三倍之多,在200毫微秒内可同时更新16个用传统 PID 算法的控制回路。     

子结构综合法辩识结合部的特征参数

为了获取结合部的等效刚度与 阻尼参数,采用子结构综合法来建立结合部辨识方程式,利用模型更新的方法修正已知模型,使修正的 模型与已知模型等效,并利用修正的模型来获取所需的频响函数,从而根据完备频响函数辨识出结合部参数。为了保证数值计算的稳定性,采用最小二乘原理将矛盾方程转化为定解方 程,并引入加权的概念,使得被测数据能够充分利用。最后通过两个仿真算例来验证该方法的 可行性和工程实用性。仿真结果可以看出,该方法具有较高的辨识精度。