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目前,应用喷射混凝土支护矿山巷道、采场及其他地下工程,在国内外已普遍推广。为改善喷枪手的劳动条件,提高工效,降低支护成本和保证喷护质量,国外在六十年代后期便出现了机械臂操纵喷嘴的设备。随后,在瑞典、美国、日本等国先后出现了液压控制的喷射混凝土机械手。 相似文献
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德国波鸿市鲁尔大学建筑方法和管理系研究混凝土喷射机械手,建立试验车间,试验混凝土喷射自动化,从工序影响、机械工艺、喷枪导向等进行研究,优化选择最优参数。试验车间是综合的配套设施,可进行同一重复性试验,能在严格限制和稳定条件下生产出优质的喷射混凝土,以达到研究喷射混凝土质量、粉尘和回弹的目的(图1)。 相似文献
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采用随机方向法,对PJI型混凝土喷射机械手的平移机构进行了优化设计计算和分析,结论指出:优化结果完全符合喷射工艺要求,并能满足结构和力学条件。 相似文献
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一、概述大臂折叠式机械手最主要的优点是,工作范围大。以我国新近研制成功的CPG—1型大臂折叠式机械手为例,其外形尺寸和机重均比同类型非大臂折叠式机械手小,但工作范围却远远超过一般机械手。它既能用于小断面巷 相似文献
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喷头是喷射混凝土机械的一个重要组成部分。本文探讨了喷头运动形式的选择、喷头变幅范围的计算和运动参数的确定等几个问题；推导了变幅范围的计算公式，对喷射机械手喷头的设计有一定指导意义。 相似文献
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目前低速大扭矩液压马达多采用柱塞元件、齿轮偏摆和齿轮摆线式等。因其结构复杂、零件多、精度要求很高和相对体积较大,不少产品仍处在研制阶段,尚不能满足生产发展的要求。至于低速大扭矩叶片式油马达按现有产品的YM型结构就很难实现。由于生产发展需要,设计YMD型低速大扭矩叶片式油马达的工作于1978年上半年完成,并于同年10月至1979年2月初研制成功 相似文献
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我们焦作矿业学院和焦作矿务局协作研制成一种喷射混凝土喷嘴,取名为78型喷嘴。经过近半年的试用,性能、效果稳定。这种喷嘴适合于安装在采矿锚喷施工中用的各种类型的干式喷浆(射)机上,它与现在使用的普通喷嘴相比,其主要优点是: 1.降低了回弹率。喷射墙壁的回弹率控 相似文献