模糊参数自整定PID控制器的仿真研究

为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。     

模糊PID参数自整定技术及其在中央空调系统中的应用

中央空调系统是一个复杂系统，针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态问题，文章提出采用参数自整定方法以实时改变PID参数保证控制系统的优良晶质。文章将模糊控制与经典PID控制技术相结合，借助PID参数的在线模糊自整定，在参数值整定过后自动切换到正常工作状态，在系统的性能发生改变并超出了一定的范围后系统自动启动PID参数的整定过程，重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制效果，因此提高了系统的控制精度、稳定性和可靠性。     

参数自整定模糊控制技术在超长管内壁镗削中的应用

在分析超长管内壁镗削载荷波动的基础上,应用参数自整定模糊控制技术,开发了该系统的模糊控制器,实现了在线快速调整参数。仿真曲线及实际运行效果表明,切削载荷波动幅度降到了最低限度,系统运行稳定可靠。     

模糊PID自整定技术在PLC中的实现

本文主要介绍了基于模糊算法的PID参数自整定控制器的工作原理,并给出了其在PLC中的实现方法。通过实际应用证明,该方法在大时滞、大惯性等控制系统中能改善传统PID控制器的性能。由于该方法具有在线计算量少、编程简单、控制精度高、动态性能好等特点,已得到广泛的应用。     

基于积分自整定模糊矢量控制系统研究

为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数.在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型.仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差.     

无刷直流伺服系统积分自整定模糊控制器设计

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题，在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案。该方法根据模糊控制规则和实际工程经验，在基本模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器。仿真结果表明，积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。     

参数模糊自整定PID在ZVZCS变换器中的应用研究

由于全桥软开关变换器为强非线性时变系统,工作特性复杂,传统的PID控制器不具有在线自整定功能,控制效果较差,不能满足过程控制日益发展的需求。为了得到良好的控制效果,提出了采用PID参数模糊自整定控制变换器。在变换器数学模型的基础之上设计控制器,通过MATLAB/Simulink对其仿真。仿真结果表明:PID参数模糊自整定控制系统比传统的PID控制器超调量小,调节时间短,控制效果有明显的改观。     

PID控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法，模型辨识方法，临界比例带法以及智能自整定方法，然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通道过自整定得出的调节器参数是合适的，综合这种４种地所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大     

硅整流高压供电设备在静电涂油机中的应用

本文介绍ＧＪＸ０３Ｂ型硅整流高压供电设备在国产首台静电涂油机中的应用重点介绍为实现静电涂油机供电在技术上与实际使用上必须采取的措施。     

永磁同步电机模糊PID参数自整定

介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.     

基于参数在线自调整的智能模糊控制系统研究

针对羰基合成反应中由相邻反应器单向热耦合引起温度误差大的问题,提出了一种将PID,Smith,PWM与模糊控制结合起来,构成参数在线自调整的智能模糊控制系统的方法。将该系统应用于羰基合成反应器的温度控制中,实践证明效果非常理想。     

自适应模糊PID轧机厚度自动控制系统设计

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限,提出了将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.经Matlab仿真实验表明,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好,响应时间短,超调量小,稳态性能好,动静态性能好,取得了令人满意的控制效果.     

无刷直流伺服系统积分自整定模糊控制器设计

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案。该方法根据模糊控制规则和实际工程经验,在基本模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器。仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。     

参数自调整模糊控制交流调速系统的研究

提出一种基于参数自调整模糊控制方法的交流调速系统 ,给出了参数自调整控制方案 ,根据模糊控制原理设计出了模糊控制表和模糊调整表。仿真实验结果证明了该系统鲁棒性强、动静态性能好、可靠性高 ,具有广泛的适应性。     

自调整模糊控制在矿井局部通风机中的应用

针对矿井掘进工作面通风的实时性要求,提出了一种基于自调整模糊控制技术的局部通风机变频控制方案.系统在满足工作面人员所需风量的前提下,根据瓦斯浓度的偏差和偏差变化率,自动调整二维模糊控制器的规则因子α,改变控制规则,生成相应的控制量,使通风机的转速及时跟踪瓦斯变化,以实现通风量的实时动态调整.经实验验证,采用自调整模糊控制后,通风机转速随着瓦斯浓度自适应调整,具有精度高,鲁棒性好的特点,不仅提高了通风机的工作效率,改善了掘进工作面的通风情况,而且节能效果也非常显著.     

参数自调整模糊控制在异步电动机矢量控制系统中的应用

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题,提出一种基于参数自调整模糊控制方法的交流调速系统,这种自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明,具有自调整模糊控制器的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

主动磁悬浮轴承系统中的模糊自整定PID控制研究

针对主动磁悬浮系统控制效果不佳的问题，设计了一种参数可以模糊自整定的PID控制器，该控制器兼具PID控制和模糊控制的优点，参数整定比较方便，鲁棒性强。仿真实验证明该控制策略有效、可行。     

AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究

传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求.根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定.基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间.