平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域;总结了导杆机构的曲柄存在条件;指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域.     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域；总结了导杆机构的曲柄存在条件；指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域。     

新型温室大棚除雪机的研究

为提高温室大棚除雪机的除雪效率,本文运用机械波形成和传递原理,设计了一种新型温室大棚除雪机。该除雪机整体由转动机构,传动机构,卷膜机构组成。转动动作由曲柄摇杆机构实现,传动动作由齿轮机构、链轮机构实现,卷膜动作由薄片圆盘实现,并用ProE软件对A点中心轴的动态特性进行仿真分析,仿真结果表明,随着曲柄转速的增加,A点的速度受到的影响较小,而加速度波动变大,致使系统不稳定,并产生冲击。因此,除雪机在满足性能要求的前提下,应尽量减小曲柄处电机的转速。该除雪机将简单的曲柄摇杆机构和微动可调机构有机整合到一体,能高效、快速、准确地清除大棚积雪,实现了复杂的除雪功能。     

曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

不等速转运六杆机构分析

介绍一种可作为连续型枕式包装机横封、切断装置的驱动机构的六杆机构，其某方面的运动特性优于目前沿用的曲柄导杆机构。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

曲柄摇杆机构解析综合的通用杆长关系式

根据曲柄摇杆机构两极位的基本几何关系,导出了四个基本的三杆间杆长关系式.这些关系式可用于曲柄摇杆机构在多种条件下的综合问题.本法使用简单,通用性强,结果精确.     

L圆的可靠性问题

针对曲柄摇杆机构设计中，曲柄转动中心Ａ点的选取问题，分析了更为严格的范围。     

对曲柄摇杆机构连杆曲线直径的研究

本用形状特征参数Ｄ作为曲柄摇杆机构连杆曲线的直径，通过对它的研究论证，得到连杆曲线这一形状特征参数的极值及其在连杆平面内该特征值曲线的分布规律。此结论为曲柄摇杆机构的分析和综合提供了理论依据。     

Optimized Design on Backward Rotary Transplanting Mechanism with Offset Elliptic Gear Transplanter

为了减少水稻秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,将农用插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构.对曲柄连杆滑块机构进行运动学分析,建立其速度运算数学模型,并针对简化模型进行优化设计.实验证明,简化模型为农用插秧机提供了一种优化设计方法.     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

对曲柄摇杆机构连杆曲线直径的研究

本文用形状特征参数Ｄ作为曲柄摇杆机构连杆曲线的直径，通过对它的研究论证，得到连杆曲线这一形状特征参数的极值及其在连杆平面内该特征值曲线的分布规律。此结论为曲柄摇杆机构的分析和综合提供了理论依据。     

按行程速比系数进行曲柄摇杆机构的优化设计

按行程速比系数进行曲柄摇杆机构的优化设计于俐，关志超（基础教学部）１前言在曲柄摇杆机构中，当原动曲柄做匀速整周转动时，从动摇杆往复摆动的平均速度不相等，称为曲柄摇杆机构的急回运动。在工程上，经常将急回行程做为空回行程，以减少非生产时间，提高生产效率。...     

准曲柄摇杆机构的极位速比分析

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性，并推导出了极位速比的计算公式。     

减震器测试台两种不同机械加振方式的讨论

机械式减振器性能测试台操作简单、效率高、稳定性好、机构紧凑,故十分适合生产线的自动检测。针对目前机械激振式减震器性能测试台的两种减振方式曲柄滑块导轨机构和曲柄连杆滑块机构予以讨论,运用数学公式给出其位移、速度、加速度运动规律,并利用MATLAB给出各自运动规律曲线加以比较,讨论两种机构的优缺点。     

复演位置的曲柄摇杆机构动力性能优化设计

已知曲柄摇杆机构的连杆三个运动位置,在满足许用传动角条件前提下,以机构动力性能为寻优目标,确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

平面曲柄摇杆机构图解设计新法探究

根据曲柄摇杆机构的特殊几何关系，给出了平面曲柄摇杆机构图解设计的新方法——特征三角形法．     

设计有急回特性的平面曲柄滑块机构的简易图解法

介绍了设计有急回特性的平面曲柄滑块机构的简易图解法, 并给出了理论证明。与现有图解法相比, 该方法作图原理简单, 且能同时适用于带不同辅助条件的平面曲柄滑块机构的设计问题, 具有较好的实用价值。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则。对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。