Web虚拟现实技术在远程监控系统中的研究

监控技术在当代应用十分广泛,其技术在不断地发展,从最初的现场人工监控发展到了现在的远程监控.针对目前工业远程监控系统中的二维监控界面真实感、交互感差的不足,在朗肯循环系统实验平台上,进行了基于Web的虚拟技术在远程监控系统中的研究.对4种通用3D建模软件和Web虚拟技术进行了比较,提出了一种以VRML技术、Java和组态软件相结合开发虚拟远程监控系统的方法,此方法改善了实验平台上的组态软件监控界面.     

集成组态软件与虚拟界面的远程火电监控实验平台研究

监控组态软件作为控制系统的人机接口,已经成为工控领域中不可缺少的部分,其具有通用性好、易于二次开发和性能稳定等特点,而基于虚拟现实的监控界面能为用户提供逼真的现场状态,有良好的沉浸感和交互性.针对朗肯循环火电系统实验平台,运用WebAccess网际组态软件构建了基于异构网络的远程监控系统,并采用VRP软件开发了实验平台的虚拟场景,实现了该场景和组态软件的无缝连接与动态数据交互.实际运行证明,该监控系统稳定可靠,具有良好的监控效果.     

基于OPC和Web的实验锅炉远程监控系统的设计

介绍了实验锅炉的硬件平台,分析了罗克韦尔公司的组态软件RSView32以及ActiveX技术和OPC技术,结合Web技术在工业控制领域中的发展,提出了一种基于OPC和Web的实验锅炉远程监控系统的实现方案.具体介绍了每一部分的构成与作用,最后给出了系统的测试结果.     

基于ActiveX技术的组态软件Web服务功能的设计和实现

随着Internet／Intranet技术的不断发展,要求组态软件能够实现B／S（Browse／Server）体系结构,从而实现工业过程中应用越来越广泛的远程监控功能。从功能的角度分析了组态软件对于Web服务功能的需求,并据此选择了ActiveX控件客户＋Socket通信的实现方案。介绍了Web服务的系统设计,客户端ActiveX控件的开发和Socket通信的具体实现方案。在实现过程中充分考虑了工业过程控制监控系统中对于数据实时性的要求,从许多方面对此做了优化。     

基于WebAccess的新型远程实验控制系统研究

本文提出了一种新型的基于WebAccess的远程实验控制系统.该系统对标准的实验设备进行二次开发,利用网络技术建立具有现场控制对象、控制层、网络层以及基于组态软件MCGS的监控管理层三层结构的网络控制系统.在此基础上,通过网际组态软件WebAccess构建新型的远程实验控制系统.其特点是将WebAccess和MCGS相结合,通过OPC技术进行内部数据交换,实现了系统的远程控制、远程组态以及远程访问的客户监控数无限扩展,是实现现代大综合设计实验的良好平台.     

基于WTK的虚拟现实组态软件研究与开发

针对传统组态软件二维工艺运行界面的不足,提出了基于虚拟现实技术的三维组态软件开发,利用3DMAX建模软件及其二次开发技术开发工业现场三维虚拟场景的组态平台.通过该平台完成三维虚拟场景文件的配置输出。介绍了虚拟现实软件开发包WTK,并利用WTK和MFC编程开发三维场景运行平台,实现了虚拟场景的四种交互方式,对场景中虚拟对象的材质纹理属性及其表现方法进行了研究,利用力控DBcom控件实现三维运行场景与力控实时数据库的数据交互,给出了系统运行的简单示例,对基于虚拟现实组态软件的研究及意义进行了展望。     

基于WebAccess的家电检测设备远程监控系统研究

提出一种基于组态软件WebAccess的远程监控系统。系统利用WebAccess与西门子PLC、温度模块、电参数采集等模块间的通信实现了一种基于Web技术的家电检测系统,满足通过Internet远程监控到现场设备运行状况并提供现场设备故障诊断,实现远程系统维护以及远程技术支持。     

锅炉控制系统远程实验监控软件的开发

针对实验锅炉控制系统中监控软件多为组态软件,存在资源浪费、灵活性差、实验结果不理想的问题,提出了运用VisualC＋＋进行远程实验监控软件的开发的思想。该监控软件采用了模块化的设计方法,利用VisualC＋＋的多媒体定时器对系统输入输出板卡进行高精度多通道的数据采集,能满足实验的实时性的要求,且能进行自主开发型实验。     

计量泵远程监控组态软件设计

计量泵被广泛应用于流体工业中,结合具体的计量泵网络化监控系统,为实现在上位机端对工业现场计量泵的远程监控和协调调度设计了一套软件系统。软件主要由数据服务器和可视化监控组态平台组成。数据服务器是监控软件与现场数据的交换中介;监控组态软件是主要的人机交互接口,直观地再现工控现场。数据服务器采用Java开发,包括通信实现、数据分析和交换、数据管理等功能模块;监控组态平台采用Qt开发,分为节点组态、矢量制图、属性组态、操作组态、策略组态等模块,着重实现图形界面系统组态模块。调试结果表明,该软件系统能够应用于计量泵远程监控系统中。     

基于Web的远程实验平台的设计与实现

总结和借鉴了国内外网络实验室的发展现状和经验,将一套本地实验装置扩展为基于Web的远程实验平台.重新设计了原实验装置的控制单元,以现场总线、工业以太网为通信枢纽,OPC为软硬件通信接口与网际组态软件Webaccess的监控节点相连.校园网或Internet用户可通过Webaccess,实现锅炉液位的远程控制和控制单元PID参数的远程调整,为构建远程实验平台提供了一种实用的解决方案.     

基于XNA的采煤机3DVR远程监控系统研究

在采煤机的远程监控过程中,为了真实再现采煤机的工作状态,使远程操作人员对采煤机进行可靠控制,基于三维虚拟现实(3DVR)技术,在XNA平台上开发了采煤机3DVR平台。介绍了系统的总体结构,研究了虚拟机的几何建模和运动学建模以及基于XNA的程序开发框架,并以采煤机沿工作面方向位置的真实再现为例分析了虚拟机的数据驱动技术,提出构建虚拟控制面板进行远程控制。西安煤矿机械厂的试验表明:3DVR平台成功地实现了可视化的采煤机远程控制,有助于提高煤矿开采的安全和可靠性。     

基于LabVIEW的虚拟仪器设计及远程测控

介绍了虚拟仪器及其软件开发平台LabVIEW,阐述了在LabVIEW开发平台下一种基于声卡的虚拟仪器的设计,然后介绍了有关DataSocket的远程测控技术。     

基于VRML和Java的CAI软件开发技术

论文通过介绍采用VRML、JAVA、组态软件等开发的仿真控制一体化操作平台,提供了一个虚拟的,具有较高互动性、真实感的三维网络空间教学环境。着重介绍了该操作平台的体系结构和实现机理,并给出了具体的实现方法和优化途径,最后给出应用实例。     

虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。     

基于虚拟现实的机器人智能控制系统

本文基于虚拟现实技术特点,构建了虚拟现实环境下的机器人智能控制系统,将Eon Studio与VC++可视化结合构建人机交互平台,将系统分为人机交互系统和遥控机器人系统部分,采用3DS MAX建立虚拟场景和机器人,基于TCP/IP协议的无线局域网技术进行数据交互,并利用EonX空间进行Eon和VC++6.0的通信.通过实...     

融合Google Earth的无人机遥控遥测地面站设计

针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件. 无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.     

基于RFID和组态王的停车场管理系统

介绍了一种可以实现无人值守,远程监测的停车场智能管理系统.将RFID技术、自动控制技术、计算机技术及组态软件应用到停车场的管理中,实现对车辆出入控制,停车位远程监测的现代化管理.监控设备、出入口门禁系统和停车位车辆检测器的信号通过RS-485总线与中心管理计算机通信.利用组态软件设计远程监测画面对停车位进行远程监测、调度.     

基于三维仿真的输（调）水系统实时调控实现平台研究

以南水北调中线工程为例,研制基于三维仿真的输(调)水系统的实时调控实现平台。研究虚拟仿真平台的构建、海量数据的分页调度、碰撞检测、闸门建模等技术,实现场景三维可视化与漫游、二维导航图与三维场景的实时联动、基于三维场景的集成查询与显示、基于水量调度模型的调水方案的分层显示、基于水动力学模型的三维水面动态模拟和流场动态可视化、基于实时调控的闸门可视化动态仿真等功能。该平台可为南水北调中线工程运行管理决策支持系统建设提供技术支撑,并为相似工程提供借鉴。     

基于VRML的协同诊治平台设计与实现

对当前远程协同诊治的现状和问题进行了研究.为了解决远程协同治疗的关键问题,针对远程协同诊治的特点,提出基于VRML的协同诊治方案.结合虚拟现实和现代网络技术,建立了远程协同诊治平台的体系架构,设计了远程协同诊治平台的功能模型、对象模型和状态模型,规划了远程操作的动作分解和对医疗器械的行为控制方案.利用VRML及其EAI实现了对虚拟头部模型的远程诊治,并对响应速度、细节分辨能力和控制的精度等技术指标进行了测试,获得了具有一定参考价值的结果.