电液比例系统的控制策略

以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易于实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性，此外，系统结构简单，执行时间短，可广泛地应用于其它工业控制领域中。     

钢管捆自动成形系统电液比例控制研究

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要，对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理，分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题，给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合，得到了具有二级结构的模糊PID控制策略，并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明，模糊PID控制器能修正各控制参数，提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较，该控制器具有更好的系统运行性能.     

直驱式容积控制电液伺服系统

综述了国内外直驱式容积控制电液伺服系统的研究概况，介绍了系统的工作原理，总结出系统的特点及优缺点。提出了系统的应用前景。     

电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究

提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统，分析了该系统的组成和控制原理，介绍了前馈模糊－PID控制器的设计方法，理论分析和实验表明，该控制策略可以取得较为满意的控制效果。     

微机控制的电液比例试压装置

介绍了一种采用微机控制电液比例系统实现计、电、液一体化试压过程的方法。     

电液比例精密平面磨床容积式调速系统研究

本文提出了一种用于平面磨床工作台往复运动速度控制的新型调速系统。该系统采用了电液比例新技术并结合闭式容积调速回路,达到令人满意的技术经济指标。 本文首先概述了该系统的基本工作原理及其数学模型,然后通过一系列的理论分析和仿真计算,研究了该系统的节能效果并解决了一些有关的理论问题,探讨了各重要结构参数变化对系统输出特性的影响。理论分析和仿真结果均得到实验验证。 本文还展望了该项新技术进一步发展和完善的前景。 本文给出了各项性能的测试结果。最后并作出一些重要的研究结论     

电液比例PWM控制方法

讨论了电液比例控制的PWM控制原理及控制方法。推导了比例阀电流的数学模型。分析了PWM控制中占空比D与平均电流I、波动电流dI之间的关系和斩波稳流控制的原理。给出了具体应用电路。研究结果为电液比例控制系统设计提供了依据。     

新型电液比例精密流量阀的试验研究

新型电液比例精密流量阀是作者研制出的一种新型电流比例控制元件。本文对该阀的主要结构,主要控制环节和稳态特性的试验进行了阐述,得出了该阀的主要组成环节的最佳结构和最佳参数以及该阀的整体性能特点。     

对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析

介绍了电液比例位置控制系统，建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型，用Matlab对系统进行了仿真实验，并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性，在此基础上进行了实验研究，实验结果与仿真结果基本一致，证明本研究所建立的数学模型基本正确．     

电势反馈调速系统的研究

电势、电流双闭环直流调速系统,在理论上可以替代转速、电流双闭环调速系统.实际上由于电枢电阻随着系统的工作点变化而变化,性能上与转速、电流双闭环调速系统是有一定的差异.高速运行时,静特性出现上翘现象;低速运行时,静特性较软,使用时要加以注意.     

用LOGO控制的变频调速恒压供水系统

介绍了用LOGO控制的变频调速恒压供水自动控制系统的工作原理及运行状况。     

DAC数模混合式直流双闭环调速系统

在模拟双闭环直流调速基础上，本文提出了一种提高直流双闭环调速精度和稳定性的方法，它满足了实际生产工艺的要求。     

模糊控制在交流调速系统中的应用及研究

用高性能的单机ＭＣＳ＿８０Ｃ１９６ＫＢ最小系统完成了智能Ｆｕｚｚｙ控制器，该控制器实现了对变频器驱动交流电机的闭环宽范围、高精度调速。设计包括系统控制器的硬件及软件工作，完成了系统的调试工作，提出了一种精度高、简洁、实用的Ｍ／Ｔ法测速电路。智能Ｆｕｚｚｙ控制器不需要建立系统的精确模型，实用于非线性、强耦合系统。经过大量的实验表明，该控制器无论是在高速还是低速情况下，均有良好的抗负载扰动特性，消除了     

一类交流变频调速系统的建模与仿真研究

针对一类交流主频调速系统，探讨了实验建模及ＰＩＤ参数整定。变频器构成的开环调速系统由于抗扰性能差而难以满足一些机械设备的要求，需要采用速度闭环控制方式。系统以德国西门子变频器作为功率驱动元件，单片机参与决策，构成一种结构简单的闭环控制系统。我们采用经典辩识法中的阶跃法，建立表征系统动力学特性的数学模型，为运用一些基于模型的算法奠定了基础。本系统在控制算法上实现了ＰＩＤ控制。仿真结果表明建模和控制的     

自组织模糊控制比例阀—油缸系统缓冲与定位

用于液压机械手的油缸缓冲定位方法有多种,对它们各自的特点作了比较。提出一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案。设计、实现了用单板机控制的比例阀—油缸缓冲定位系统。该系统价格低、精度高、对油液污染不敏感,可实现活塞在油缸全行程内任意点的缓冲定位。使用自组织模糊控制器,避免了建立精确复杂数学模型的困难,并采用模糊控制器参数自调整的方法以满足过程响应在不同工作状态下对参数的不同要求,可得到最佳的响应特性。该控制器模拟了人的“粗调”和“细调”的操作方法,以压力冲击值的大小为判据,自动修正控制参数,表现了一定的智能。实验结果表明,自组织模糊控制器对不同的工况有较强的适应性,并实现了可变的缓冲行程。系统稳态误差不大于±0.02mm,定位时冲击压力可减少44％。     

基于PC的无靠模数控凸轮轴磨床

论述了基于ＰＣ的无靠模数控凸轮轴磨床的工艺特点,对凸轮轮廓的形成原理进行了分析,推导出了Ｘ－Ｃ联动坐标的公式,给出了一种无靠模数控凸轮轴磨床的运动方式、控制方式和结构设计方案。     

热水锅炉供暖系统微机控制

介绍与十吨水暖锅炉配套的采暖、燃烧一体化控制装置。它根据大气温度的变化,自动调节燃煤量、送风量,使锅炉按需供热,同时保证炉内最佳燃烧状态。该系统能提高采暖效果,节能15％以上。     

联合机分电源调速系统研制及应用

从理论及实践上证明重点科技项目研制出的分电源调速系统比共电源调速系统调速范围宽,同步跟踪快,稳定可靠,无反调区,基本上杜绝了烧电机现象,从技术性能和经济效益出发均应大力推广。