无刷直流电动机的双闭环调速系统设计

本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。     

双闭环直流调速系统的设计与仿真

采用工程设计法,对转速、电流双闭环直流调速系统进行了设计,又利用Simulink实用工具对系统进行了仿真,最后通过对仿真结果的分析,进一步验证了双闭环调速系统的优越性。     

基于单片机的双闭环直流调速系统的设计与仿真

本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制器、电流调节器、转速调节器以及逻辑切换等硬件。通过MATLAB仿真软件建立了系统模型并进行了仿真。再由理论分析、器件参数整定、硬件电路设计、软件设计最终实现。     

双闭环直流调速系统

主要介绍了双闭环直流调速系统的原理、工程设计方法和面向控制系统电气结构原理图仿真.晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统.本文提出了一种双闭直流调速系统设计方法,它首先在Matlab的Simulink和Power System环境下,正确地建立了双闭环系统的仿真框图,还建立了面向控制系统电气原理结构模型,最后有效地提高了系统性能指标.     

双闭环直流调速系统

主要介绍了双闭环直流调速系统的原理、工程设计方法和面向控制系统电气结构原理图仿真。晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统。本文提出了一种双闭直流调速系统设计方法,它首先在Matlab的Simulink和Power System环境下,正确地建立了双闭环系统的仿真框图,还建立了面向控制系统电气原理结构模型,最后有效地提高了系统性能指标。     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与验证

转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。     

遗传算法在双闭环直流调速系统在线优化中的应用

本文以双闭环系统参数优化方法为例,介绍了一种基于遗传算法的系统在线参数优化方法,它首先建立了双闭环系统的实验系统,再以典型的性能指标为目标函,以设计参数的取值范围等为约束条件,建立了优化数学,醋了后采用遗传算法在线获取调节调节器的优化参数。所提出的方法和技术具有普遍性,能切实有效地提高系统性能指标,是一种新的测控方法。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发

选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器,采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。     

无刷直流电动机调速系统的设计与实现

在简单阐述了无刷直流电动机工作原理的基础上，提出了基于Microchip公司推出的dsPIC（数字信号控制器）的数字控制系统，介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图，最后给出了实际运行的转速一母线电流的关系曲线和母线电流的波形，并对此进行了深入的理论分析。     

无刷直流电机控制系统研究设计

针对实验室搬运机器人电机控制的问题,建立了无刷直流电机(BLDC)的数学模型,对其控制系统进行了研究,并对驱动器的几个硬件模块进行了详细设计说明,同时对原有控制算法进行了改进。最后通过实验证明了控制系统的可行性和改进后算法的有效性。     

变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究

论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统PID控制器相结合建立了模糊参数自整定PID控制器,通过Matlab/Simulink软件进行仿真;试验分析结果表明,模糊参数自整定PID控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

联合收割机双闭环负荷控制系统的设计

联合收割机是一个高阶时变非线性系统,存在大滞后,工况复杂,简要分析联合收割机数学模型及作业期间可能存在的各种内部、外部扰动。针对收割机负荷控制系统中利用一个控制器综合多个扰动,各参数相互影响,参数调整困难,系统动态性能不够好的问题,提出一种双闭环负荷控制系统,将收割机系统分为行走、作业两部分,分别利用车速闭环和滚筒转速闭环进行控制。车速闭环采用单神经元比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)算法,根据车辆行走系统的工况变化不断调整控制参数,尽可能跟踪给定车速。滚筒转速闭环采用直接广义预测控制算法,也可自动适应系统参数和工况的变化,保证滚筒恒定在最佳转速。整个控制算法实时计算量较小,可保证系统具有足够高的实时性。仿真和试验证明双闭环负荷控制系统能获得较高的控制精度和优良的动态特性。     

基于SG1731的IGBT-PWM直流调速系统

介绍了以集成电路SG1731作为核心元件构成的IGBT-PWM直流调速系统的组成和工作原理.该系统由SG1731输出脉宽调制方波,采用4支IGBT构成H型供电电路,转速反馈环节由直流测速发电机构成.PWM专用集成电路的调制频率可以整定得非常高,实际使用中通常整定为2 kHz左右.这样高频率的PWM波,经直流电机电枢电感过滤后,电枢电流是脉动很小的直流电流.系统采用PI调节器,控制精度高,响应快.     

基于单片机的直流电机调速系统设计

本文介绍了一种基于AT89C52单片机的直流电机调速系统设计。本系统以AT89C52芯片为主控,利用PWM调制技术,完成直流电机的转速快慢、正反转调节,并通过LED数码显示管将转速脉冲计数显示出来。利用Proteus软件仿真调速,测试结果表明:电机的转速能通过按键进行调节,也能够较好地控制转速精度和动态响应范围。同时,它在社会各领域中有着较广泛的实际运用。     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设分

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）的基本结构和工作原理。重点阐述了利用8751单片机控制无刷直流电动机的换相、调速、限制启动电流、正反转的原理和实现方法以及程序设计。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

分析了永磁无刷直流电动杌的运行原理及教学控制模型,同时讨论了基于双控制单元的控制器的硬件结构、软件流程以及相关的调试过程.