侧倾试验法测量车辆质心高度中承重地板质量转移问题的研究

利用侧倾法测量汽车质心高度时,由于被测车辆随承重地板(下称地板)一起侧倾,此时测量所得的质量转移值中包含了地板的质量转移量,势必造成汽车质心高度测量的不准确.为了提高汽车质心高度测量的准确度,必须对地板的质量转移问题进行研究.本文的研究结果表明,地板的质量转移除与地板本身的质量大小密切相关外,还与地板质心距地板支点连线的距离(以α来表征),侧倾驱动力的作用方式与位置(以上支撑、下支撑相对应的H′/b和H″/b来表征),以及地板的侧倾角β有很大的关系.地板质量一定的情况下,当α≥0时,地板质量转移的绝对值随β角的增大而增大,且增大的趋势越烈;当α＜0时,地板质量转移量的绝对值随β角的增大经历一个由小到大、由大到小再由小到大的过程.本文提出的地板质量转移的计算方法,其计算结果与实验结果完全一致,可以作为今后类似的设备设计计算和试验修正时的依据.     

车辆装备质心位置测量系统研究

车辆装备质心位置作为科学制定空海运装配载方案、保障空海运安全的重要参数,在整体运输过程中至关重要.根据质量反应法中平台侧倾的方式,实现了车辆装备质量和质心的测量.详细介绍了车辆装备质心位置测量系统的主要组成部分,分析了系统测量原理及液压驱动系统的同步控制原理,并对系统的主要误差进行了分析.     

机动车辆质量质心测量系统设计研究

根据静态称重原理及重量反应法,设计研制了机动车辆质量质心测量系统,实现大型机动车辆质量和质心测量。描述了该测量系统的结构组成,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了质量质心的测量误差分析,结果表明该系统能达到较高的测量精度。针对举升测量过程,提出自由度控制策略确保了试验系统的测量精准、安全可靠性。     

小角度翻转法质量质心测量及误差分析

质量质心是重要的质量特性参数,对飞行姿态模拟与理论计算具有重要意义。工程上在确定纵向质心位置时通常采用小角度翻转法。本文主要对质量质心测量的系统误差展开深入研究,推导了质量质心系统误差的理论解析表达式,论证了在利用翻转法测量纵向质心时翻转角度的优选方法。针对文中待测模型,仿真与计算结果表明,当翻转角度约为10°时,纵向质心误差有最小值。通过比较实测误差与理论误差,表明理论误差计算对实测误差的预判有一定的参考意义,可为质量质心台的工程设计提供一定的指导。     

基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析

针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差、系统结构参数及弹体质量对质量、质心测量误差的影响,对系统的结构参数进行了优化,以确保测量系统具有较高的测量精度和可靠性。分析结果表明:对于测量范围内的各种弹体,该测量系统的理论测量精度符合实际精度要求。     

基于力矩平衡原理的一种车辆质心自动测量系统设计与研究

以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象,基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统,利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置,同时配合使用双向同步夹紧装置,实现车辆在整个测量过程中的垂直度和前后轮轴的平行度;通过导入高精度位移传感器配合PLC程序运行控制,不仅实现测量过程的可重复性、可追溯性,还实现质心测量过程的自动化。试验结果表明,该两轮车辆质心自动测量系统具有检测精度高、检测数据稳定性好、检测高效便捷、自动化程度高等优点。另对该系统延伸使用进行推广介绍,具有广泛的应用前景。     

基于正交试验法的工业机器人定位误差测量

为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型;基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间;搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误差,为工业机器人定位误差的补偿打下了基础。     

轮廓法测量残余应力中影响切割质量的参数研究

针对轮廓法测量残余应力的特殊要求,通过Plackett-Burman结合正交试验方法,揭示了线切割参数对轮廓法切割质量的影响规律,获得了对测量精度影响较大的三个因素:送丝速率、丝张力和峰值电流。方差分析的结果表明,较小的峰值电流和较大的丝张力有助于改善切割质量通过Box-Behnken响应面分析法,获得了表面粗糙度的预测模型,验证试验显示误差在5.011%以内,证明了该预测模型的有效性。     

应用激光扫描法测置XLPE电缆绝缘中杂质颗粒的研究

本文作者们研制了一激光扫描测量系统,可对较大体积XLPE 电缆绝缘中杂质颗粒进行非切片的快速测量。由实验获得等效杂质颗粒直径与信号脉冲的关系;电子线路采用独特的量化方法;为区分黑色颗粒和半透明颗粒,应用了光学空间频率滤波技术。对比实验表明,新方法与传统方法测得的结果吻合较好,测量结果有较好的重复性。     

人体重心测试软件开发

设计了一套人体重心位置动态测试软件系统,可以实时动态地检测出人体重心位置及其变化参数,也可分析人体在行走、跳跃和静止时的其它参数的变化,可以应用于体育运动和医疗康复.     

基于转移质量方式的龙门加工中心动横梁结构优化设计方法

针对某大型龙门加工中心动横梁结构设计中存在一些部位材料余量过大、一些部位刚度不足的问题,提出一种以转移质量为核心的动横梁结构优化设计方法.方法是在对动横梁进行动静态性能分析的基础上,利用模态分析和拓扑优化技术辨识动横梁结构中的冗余质量,并将其转移到动横梁刚度不足的薄弱位置,设计出在不改变动横梁装配尺寸的前提下具有较为均衡动静刚度特性的动横梁结构方案.通过对改进前后动横梁结构的动静态性能参数的分析对比,改进后动横梁前4阶固有频率平均提高5.53％,整体方向最大变形量平均减少7.33％,表明该结构优化方法是有效可行的.     

在齿轮测量中心上用“极坐标法”测量渐开线齿廓

近年来,已几乎被淘汰的"极坐标法"又重新成功地用于在齿轮测量中心和成型齿轮磨床上测量渐开线齿廓。文中论述了借助用球规精确校准3D(或2.5D)测头的测针位置;用"测头扫描"技术控制测量运动;以测头预偏位来抵消测针球心偏置和专门的数据采集方式等技术手段,使测量的精度、效率和方便性得到新的提高的方法。     

天平式轴向质心仪

本文介绍了天平式轴向质心仪的结构原理及其灵敏度的调整方法；说明了构件轴向质心位置的测量方法及其误差分析。用这种方法测量炮弹头、小型弹箭等构件的轴向质心位置．其测量准确度优于O．1％。     

加工中心在线检测系统的研究

对数控加工的在线检测技术进行了介绍、探讨和研究.利用在线检测系统在DH P50数控镗铣加工中心上对某航天产品进行加工,显著地提高了零件的首件合格率.     

CNC齿轮测量中心机械结构研究

介绍了CNC齿轮测量中心的机械结构,分析了其结构的主要特点,以及传动系统的设计,导轨设计的一般方法,以及转台顶尖的设计要求和机械精度,旨在提高国产齿轮测量中心设计的质量。     

基于质心驱动技术的重载升降机构研究

基于质心驱动技术,对重载垂直升降机构的质心驱动进行了分析,较好地解决了重载垂直升降机构的驱动问题,从而证明了该技术在机械工程中的实用性.     

四辊轧机有载辊缝解析模型研究

针对轧制过程中轧辊的弹性变形和轧辊与轧件间的相互作用，通过对四辊轧机辊系变形和受力状况的分析，从理论上详细推导了直观的有载辊缝形状函数，明确了有载辊缝形状函数与相关因素的对应关系。同时，为了验证辊缝解析模型的准确性，采用该模型对某铝热连轧机的精轧末机架的出口板凸度进行了理论计算，并与在线测得数据进行比较，结果表明：该模型计算精度高，相对误差较小(低于15％)。该模型不但为板形的控制以及轧制板凸度的建模提供了理论基础，还为预报板形、研究板带截面上任一点的板凸度提供了方便。     

基于齿轮测量中心的环面蜗杆测量研究

基于啮合原理,本文在同一坐标系中推导了直廓和平面包络环面蜗杆的齿面方程。同时结合齿轮测量中心的测量方式和环面蜗杆的特点,确定了对环面蜗杆误差项目的测量方法,并分析了测量时的运动控制策略。在此基础上利用Vc++开发环面蜗杆测量软件,从而实现环面蜗杆的自动测量。