基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断

传感器故障诊断是当今研究的热点领域.利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障,并实现故障传感器的输出重构.仿真表明,所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器,并对其进行隔离和重构,没有发生误报和漏报现象.     

海底油气管道检测数据采集系统研究

提出压力差驱动爬行器携带漏磁传感器、超声波传感器、里程轮和磁力角传感器对海底油气管道状况及损伤位置数据进行采集的系统方案,采用漏磁和超声波两种信息融合技术,可以确保检测的准确程度.里程计数器和磁力角传感器记录数据可以给出损伤点的位置,对指导现场修复意义重大,并采用ARM嵌入式处理器完成数据的预处理和降噪与压缩存储,运算速度高,功耗低,可以实现远距离海底油气管道的状况检测.     

基于响应误差矩阵SVD的软故障诊断方法

模拟电路故障诊断的关键是故障特征提取，使故障特征与故障状态（故障元件组合）间有清晰的对应关系。由于模拟电路软故障的连续性和无限性使故障特征和故障状态间的对应关系变得模糊，增加了软故障识别的困难。针对该问题，本文提出了一种基于多激励响应误差矩阵奇异值分解的奇异角故障特征提取方法。奇异角特征具有在单故障情况下仅与故障部位有关的特性，能有效克服软故障程度的连续性对故障特征的影响；同时奇异角特征能减少测试点数、压缩特征矢量维数和提高故障隔离率。文中重点分析了奇异角特征对单软故障和灾难性多故障的识别性能，并结合实例仿真说明该方法的有效性。     

民用飞机攻角传感器自动调节系统研究

以某型号飞机功能试验过程中的攻角传感器为研究对象,分析攻角传感器调节测试方法中存在的问题,通过对攻角传感器工作原理的分析以及现阶段功能试验方法的梳理,提出了一套攻角传感器自动调节系统的开发解决方案.该系统采用PLC对步进电机进行控制,由步进电机通过风标加持装置对攻角传感器的风标进行调节.通过对步进电机的速度、加速度及角位移的控制实现攻角传感器的高精度调节,精度在0.5°之内,满足现场使用需求.     

民用飞机攻角传感器自动调节系统研究

以某型号飞机功能试验过程中的攻角传感器为研究对象,分析攻角传感器调节测试方法中存在的问题,通过对攻角传感器工作原理的分析以及现阶段功能试验方法的梳理,提出了一套攻角传感器自动调节系统的开发解决方案.该系统采用PLC对步进电机进行控制,由步进电机通过风标加持装置对攻角传感器的风标进行调节.通过对步进电机的速度、加速度及角位移的控制实现攻角传感器的高精度调节,精度在0.5°之内,满足现场使用需求.     

基于偏振光传感器的移动机器人导航实验

根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器.为测试传感器室外导航性能,设计了采用传感器输出的航向角控制移动机器人按特定轨迹运动的实验.首先,介绍传感器的结构原理及功能模型,为提高传感器精度,在室内用光学积分球模拟天空偏振光源,用精密转台对传感器输出角度进行补偿,补偿后传感器误差在士0....     

6000kg机械叠加式力标准机的研制

力标准机用于称重传感器、三级测力计的检定和校验,是传感器生产中必备的检测设备.6 000 kg机械叠加式力标准机,采用西门子伺服驱动系统、精密滚珠丝杠副、大速比精密减速机等,实现nm级微位移进给,满足JJG734-2001力标准机的要求和称重传感器国际标准(OIML)国际建议No60要求.该设备长期稳定性好,精度高.     

基于角点检测的高精度点匹配算法

针对多光谱、多传感器遥感图像的自动配准,本文提出新的基于角点检测的高精度点匹配算法.该算法充分利用图像的点特征以及灰度和位置信息,先由Harris算子检测得到待匹配的角点集合,随后采用局部灰度相关进行粗匹配得到多对多匹配对,然后进行迭代由精匹配得到一对一的匹配对,最后利用角点间距离比进行全局一致性检测,进一步保证匹配的准确率.初步实验表明,本算法对于存在仿射变换的遥感图像可以精确自动匹配,其精度和速度都优于传统的点匹配算法.     

CCD像面旋转引起的脱靶量误差及检测方法

分析了光电测量设备电视系统的CCD传感器像面旋转这个普遍存在的问题所带来的脱靶量测量误差,建立了一些相关的数学模型,并且讨论了在不同像面旋转角情况下的误差变化规律.简要地介绍了这种测量误差的检测方法以及修正方法.实际检验表明,上述方法不仅能很好地修正CCD传感器像面旋转所引起的脱靶量测量误差,显著提高电视系统脱靶量测量精度,而且对于红外电视测量系统也是同样适用的.     

基于LabWindows/CVI的工程装备柴油机高压泵故障诊断

工程机械的发动机广泛采用柴油机,根据实践经验,柴油机的故障主要发生在高压泵.故障诊断系统由测试设备和检测系统组成.测试设备以GJZ112型装载机的柴油发动机为研究对象,检测系统由各类传感器及其辅助设备和NI公司的SCXI-1000型信号调理箱及信号调理模块等组成.基于虚拟仪器开发软件LabWindows/CVI实现数据的采集、存储及处理.