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三、低碳钢和低合金钢的钎焊 (一) 钎料钎焊低碳钢和低合金钢所使用的钎料中,包括纯铜、铜锌类型钎料、各种银基钎料(不含磷),及抗腐蚀性能的镍基钎料等。纯铜及含高蒸气压元素较少的银基钎 相似文献
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第四章机械手的结构设计与计算因为手部、腕部、臂部是机械手重要的组成部件,其设计的好坏对机械手的工作机能有直接的影响。这里主要介绍手部、腕部和臂部设计中的几个问题。一、手部 1.手部的类型手部是抓取工件或操持工具的部件,手部上直接与工,牛或工具接触的部分叫手指,手指的动作一般是开闭。 相似文献
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由前面例子可看出,系统形式不同,反映在微分方程上仅是阶次高低和方程系数不同而已。因此不论那种元件,也不论其能源形式,只要系统是可以线性化的,则其运动方程具有如下一般形式: 相似文献
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直流翼焊机 3.1 旋转式按不同的驱动方式分为电动发电机式和内燃机驱动发电机式。除内燃机驱动发电机式直流弧焊机可用于野外无电源作业外,电动发电机式直流弧焊机,由于效率低(一般在54%左右),不利于节能,将被整流式直流弧焊机所取代,但因它的输出脉动 相似文献
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<正> 一、排样优化 排样是指工件在条料、带料或板料上布置的方法。工件的合理布置,即材料的经济利用率,与零件的形状密切相关。手工排样时,通常先按零件的几何形状分类,查表,找到较为经济合理的排样,显然不可能达到 相似文献
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第五章机械手驱动系统的设计机械手的驱动方式按动力源来分,可以分为液压式,气动式,电动式和机械式.这四种驱动系统各有所长.就目前使用的情况来看,最常用的为液压式与气动式. 相似文献
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第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。机械手抓取工件的重量,从轻的只有十五克,到重的达八百公斤,应用范围也较广泛。为进一步了解机械手的全貌,现介绍二种较典型的机械手。 相似文献
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第三章机械手的运动系统设计机械手的运动机能是通过运动系统来实现,所以运动系统的设计应包括:运动机能的设计及实现这些机能的机构设计。通过设计,应该对选定的座标系具有足够的自由度及活动范围,能完成工艺要求的各种作业运动。同时,应该使机械手具有相应的机构,使其能实现给定的全部运动机能。因此,考虑和设计运动系统,要根据工艺要求确定机械手的运动规律,结合选用的座标系来确定基本自由度,选择相应的运动副并把 相似文献