型砂压力传感器的研制

依据土压传感器的设计原则进行型砂压力传感器的设计，采用全桥圆形箔式应变计，最大限度地利用膜片的应变效果，使其能得到很大的输出信号。研究中除了用静重式标准活塞压力计对传感器进行液压静标定外，还进行了型砂压力标定实验，以便分析传感器与型砂的匹配情况。该传感器成功地用于压实造型和空气冲击造型的砂型应力场测量。     

型砂压力传感器的研制

依据土压传感器的设计原则进行型砂压力传感器的设计，采用全桥圆形箔式应变计，最大限度地利用膜片的应变效果，使其能得到很大的输出信号。研究中除了用静重式标准活塞压力计对传感器进行液压静标定，还进行了型砂压力标定实验，以便分析传感器与型砂的匹配情况。该传感器成功地用于压实造型和空气冲击造型的砂型应力场测量。     

一种新型专用应力传感器的研制

介绍了一种应用于智能张拉设备的专用应力传感器,通过该应力传感器,可以直接获取预应力钢筋张拉过程中预应力的变化,实现了张拉过程预应力测量的实时化和数字化.该应力传感器是与上海千斤顶厂生产的QFZ600-25型张拉千斤顶配套研制的,传感器电路具有通用性.标定试验结果显示,该应力传感器的输入和输出具有良好的线性关系,精度较高,达到了设计要求.     

电阻点焊电流和压力信号的在线测量

阐述基于霍尔效应测量电阻点焊大电流的原理,设计采用霍尔器件的二次电流传感器;采用电阻应变式传感器测量电极压力,该装置安装于气缸内;用线性回归法标定传感器;实验结果表明,提出的电流测量方法和内置式的应变式压力传感器可以提高电阻点焊焊接电流和电极压力的测量精度.     

智能酒精测试仪中信息处理模块的设计与测试

信息处理模块是智能酒精测试仪的核心模块,主要包括燃料电池（Fuel Cell）传感器电路、压力传感器电路、加热、温度传感电路及信号滤波放大电路,来完成对酒精气体的信号采集和预处理。在完成对信息处理模块的设计和测试方法的研究基础上,采用相关标准对系统进行了测试和分析,结果显示,该模块总体的准确度和稳定度良好,达到了智能酒精测试仪的要求。     

基于MSP430F5529的电信号数据采集系统设计

为了快速准确地检测CO2气体保护焊的熔滴短路过渡电信号,设计了一种以MSP430F5529单片机为核心的电信号数据采集系统.霍尔传感器、单片机和上位机组成硬件系统.单片机内部同时集成模数转换模块和USB模块,简化了硬件电路,系统的抗干扰能力增强.电信号的模数转换和数据存储按照重复序列通道模式进行,该过程可自动完成.数据由USB端口按照该单片机特有的数据管道模式高速传送给上位机.单片机的USB模块在数据管道模式下无需驱动,而且该模式的规则简单,调用简单的函数即可实现传送单片机中任意位置和任意大小的数据,传送速度保持不变.     

移动机器人故障分类及处理方法的研究

移动机器人系统由多个功能模块组成,每个功能模块实现不同的功能.本文根据各模块之间传感器信息的连贯性,定义了一种故障分类方法,将移动机器人的故障分为系统故障、传感器故障和混合故障三类.依据该分类方法提出了一种基于多个CMAC神经网络的故障诊断处理方法.该故障诊断方法的基本思想是将处理后的各模块组的传感器信息作为神经网络的输入,故障类型作为输出,利用CMAC神经网络完成各模块组的故障诊断过程.最后,仿真实验的结果证明了该故障诊断方法在移动机器人故障诊断上的可行性.     

基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制研究

为了提高无人状态下智能衣架自动晾晒和回收衣物的稳定性和准确性,提出一种新的基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制方法。介绍了智能衣架工作原理。通过NHZD10光照传感器对光照情况进行感知,通过雨量传感器对雨水进行检测,给出光照和雨量传感器参数。驱动部分选用L298N电机驱动模块,当集成运放输出高电平时,电机驱动模块驱动改进粒子群前馈PID控制器,实现对智能衣架伸缩的控制。分析了前馈PID控制器的控制原理,介绍了粒子群算法,针对其早熟收敛的弊端对其进行调整,通过改进粒子群方法获取最优PID控制参数,提高控制精度,给出改进粒子群前馈PID控制器。实验结果表明：所提方法控制精度和稳定性高,抗参数失配能力强。     

分段线性拟合在轮对压装机压力标定中的应用

为了在实际机车轮对组装过程中,轮对压装机准确可靠的显示油缸力值,对引起显示误差的主要因素的影响和油缸压力标定方法进行了研究。针对油缸力值的显示误差现象,提出了油缸活塞面积因素对误差影响的观点。基于分段线性插值的原理,提出了对油缸标准力值和压力传感器输出电流关系曲线进行分段线性拟合的方法,实现了在油缸压力标定中的应用。通过进行压力标定试验,对比分析标定前后的显示油缸压力误差值,验证了分段线性拟合方法在轮对压装机压力标定中应用的可行性和有效性。     

基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制研究（英文）

为了提高无人状态下智能衣架自动晾晒和回收衣物的稳定性和准确性,提出一种新的基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制方法。介绍了智能衣架工作原理。通过NHZD10光照传感器对光照情况进行感知,通过雨量传感器对雨水进行检测,给出光照和雨量传感器参数。驱动部分选用L298N电机驱动模块,当集成运放输出高电平时,电机驱动模块驱动改进粒子群前馈PID控制器,实现对智能衣架伸缩的控制。分析了前馈PID控制器的控制原理,介绍了粒子群算法,针对其早熟收敛的弊端对其进行调整,通过改进粒子群方法获取最优PID控制参数,提高控制精度,给出改进粒子群前馈PID控制器。实验结果表明:所提方法控制精度和稳定性高,抗参数失配能力强。     

胫骨生物陶瓷复合材料的微结构增韧机理

扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性.     

面向零件形状的计算机图形库的开发

论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法，重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上，分析机械设计中的机构结构，归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库，并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。     

FeCrAIW电弧喷涂层组织的致密化研究

采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合.     

Prospects of the Use of Synergetic Approach to Solution of Problems of the Science of Nanomaterials

A synergetic approach to solution of problems of self-controlled synthesis of nanostructures and creation of self-organizing nanotechnologies is considered in connection with the superproblem of creation of materials with functional properties resembling those of biosystems. __________ Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 7, pp. 55 – 61, July, 2005.     

Kinetics of the oxidation of metals — Influence of self-diffusion of metal

The importance of the self-diffusion of a metal during its oxidation by a gas is treated for the cases of nonstoichiometric oxides having either interstitial cation or cation vacancies. We have established a general relationship for the reaction rate when a mixed diffusion process occurs. From this relationship, we have shown that the pressure dependence can be different, according to whether the rate-determining process is the self-diffusion through the metal or through the product.     

高等教育国际化与中国高等教育施化力培育

本文从化层、化型、化向与化力等方面考察高等教育国际化的应然本质属性 ,描述与分析中国高等教育在国际化潮流中表现出的发展态势 ,针对种种态势提出中国高等教育核心施化力培育战略 ,以使中国高等教育乃至世界高等教育真正地走向国际化