进油口尺寸对液压冲击机构运动性能影响

根据液压冲击机械设计主要目标参数要求,针对影响液压冲击机械主要条件参数的因素,从机构的进油口尺寸角度对其进行研究,结果表明:液压冲击机构进油口尺寸不仅直接影响机构内部压力和流量的脉动程度,也是导致机构工作过程中压力损失的一个主要因素,因此在设计或选用时需要综合考虑,合理匹配工作压力和流量这两个主要条件参数.     

空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析

刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合适的柔性铰链替换刚性运动副,依据KutzbachGrubler理论计算空间并联机构自由度,进而设计了一种三自由度柔顺并联机构微动平台。利用ANSYSWorkbench有限元分析软件对柔性支链和微动平台进行位移和应力分析,并得到动平台输出端节点位移数据,验证了三自由度柔顺并联机构的运动精度满足设计要求。通过分析获得的参数为多自由度柔顺并联机构优化提供了参考,同时可为多自由度柔顺并联机构设计提供借鉴。     

基于CATIA V5的四杆机构参数化设计及其运动仿真

介绍在CATIA V5中进行铰链四杆机构参数化、可视化和虚拟装配设计的方法,并对该四杆机构进行了干涉分析和运动仿真分析.详细介绍了针对设计要求通过实时修改构件参数实现铰链四杆机构"一模多型"的虚拟装配设计方法.以可视化的形式实现设计意图,提高了设计速度和质量.     

基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.     

太阳能推杆在跟踪装置仰俯机构中的应用

以安装在武汉的3 kW聚光光伏电站为例,计算了其跟踪装置的风载,确定了跟踪装置中仰俯机构的高度角运行范围,选择太阳能推杆作为仰俯机构的执行机构,对其结构参数(如推杆固定角)和运动参数(如推杆行程、传动角和承受的拉力或压力)进行了推导、计算和分析,说明了仰俯机构的设计和推杆的选用要点.     

ADAMS二次开发技术在分插机构设计中的应用

针对插秧机分插机构参数优化中目标函数之间的模糊性、非线性、强耦合性的特点,以及样机模型从其它CAD软件导入后存在结构优化困难的问题,利用ADAMS/View的二次开发技术对混合齿旋转后插式分插机构进行参数化设计,开发人机交互式的对话框,并利用该对话框进行机构的参数优化和运动仿真,获得满足插秧要求的结构参数.     

圆柱凸轮滑移式宽窄行分插机构运动学机理分析

应新型水稻种植农艺要求,将变性椭圆齿轮行星轮系不等速传动机构和圆柱凸轮机构相结合,提出了一种圆柱凸轮滑移式宽窄行分插机构,在保证秧箱和育秧方式不变的前提下实现宽窄行插秧。在分析了变性椭圆行星轮系运动特点的基础上,对分插机构进行了运动学机理分析;自主开发了该机构人机交互优化软件,通过该软件优化出一组满足空间插秧轨迹要求的机构参数,并根据优化参数进行了运动学特性分析。     

某型机货舱门开启机构设计研究

本文给出了上翻式货舱门开启提升机构组成装置及其功能、运动原理、开启机构扭矩等参数的设计要求,为上翻式货舱门开启提升机构设计提供了技术手段和依据.     

巴斯噶蜗线齿轮在分插机构上的应用和参数优化

对巴斯噶蜗线的特性进行研究得到了巴斯噶蜗线齿轮,并利用该齿轮的不等速传动设计了非圆齿轮行星轮系分插机构,对各个齿轮的运动情况进行了数学建模,开发了非圆齿轮分插机构动态仿真和参数优化软件,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组优化参数,验证了巴斯噶蜗线齿轮在插秧机上应用的可能性.     

基于遗传算法的夹紧机构优化设计

通过对机构结构的分析,抽象出机构的理论化模型,从而将该夹紧机构简化为双摇杆机构。运用遗传算法在约束条件范围内对决定机构运动特性的关键部件的结构参数进行优化设计,从而达到机构按照给定的运动轨迹运动的设计要求。根据优化设计得到的参数建立机构数字化模型,并运用UG进行运动仿真分析。仿真结果表明,通过遗传算法进行优化设计得到的结果能够很好满足设计要求。     

车辆麦弗逊悬架运动仿真研究

通过对麦弗逊悬架结构特点分析,结合某车型参数设计确定悬架的特性参数;在分析和确定车轮定位参数的基础上,运用CATIA三维设计软件建立麦弗逊式独立悬架的3D模型;利用运动学分析软件MSC SimDesigner对麦弗逊悬架的轮距、主销内倾角、主销后倾角等进行运动学仿真分析,结果表明:所设计的悬架三维模型在车轮跳动过程中,车轮主要定位参数变化合理.     

基于地面力学的变质心月球探测车移动性能

简要介绍了变质心月球车(CMR-1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析。通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、质心位置)和地形参数与下陷量、运动阻力、牵引力等性能参数间的关系曲线,给出了月球车车轮、质心位置和轮距等构型参数的设计原则,论证了质心对于月球车移动性能的重要性。最后对变质心月球车进行了仿真分析,验证了其优越的越障性能。     

基于运动学和动力学的汽车后轮转向机构设计

后轮转向机构的优化设计是商用车四轮转向技术的关键,为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的空间模型和后轮转向机构的动力学虚拟模型,直接以减小转向拉杆与悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方案,结合整车操作稳定性试验,验证了该方案的合理性,为后轮转向机构的设计提供了一定参考。     

水下船体表面清刷机器人移动机构的研究

为了实现机器人在水下船体表面上可靠吸附和灵活运动的功能,开展了水下船体表面清刷机器人移动机构的研究.介绍了水下船体表面移动机构的基本组成、工作原理和方案选择,对该移动机构进行了运动学建模,确定了运动学参数.分别在空气和海水介质中,对该移动机构进行了力学分析,确定了所需的磁吸附力.按照实际的需要,根据磁轮的吸附力,选择了永磁材料,设计了磁轮的结构参数.轮与机架采用弹性元件联接,使得移动机构具有被动柔顺的功能.由于磁轮外表面外套花纹橡胶环,增大了摩擦系数,保护易脆的磁环,使得该机构转弯灵活、不易打滑和吸附可靠.通过实验分析可知,该移动机构不仅适于水下船体表面上的运动,也适于水上船体表面上的运动.     

槽轮机构的非正交问题

本文提出槽轮机构的非正交设计思想,通过参数比较,论证其具有更为广泛的实用价值。     

砂轮片正常与非正常工作条件下的有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS对砂轮片进行了有限元建模,并对砂轮片进行了正常与非正常工作2种条件下的有限元应力分析,结果表明:侧面力的影响远远大于切削力的影响,是引起砂轮片失效的重要因素之一.分析结果为砂轮片失效机理的进一步研究以及砂轮片结构的优化设计提供了参考.     

基于I-deas的双横臂独立悬架运动分析

使用I-deas对双横臂悬架模型进行运动学分析，使用I-deas机构分析功能获取了该悬架的前轮定位参数及轮距随车轮跳动的变化曲线，分析了车轮跳动对其的影响。     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小 ,制造工艺复杂 ,成本高 ,一般较少应用。但全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度 ,且其机动性较轴转向全挂列车好。推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件 ,并给出了相应算例     

车轮跳动对定位参数影响的仿真分析

车轮定位参数是悬架系统的一组重要参数,其设计的合理与否是悬架特性的重要评价指标之一。本文首先从理论上分析了定位参数的合理变化范围和趋势,然后运用多体动力学仿真软件ADAMS建立了某轿车具体的前悬架模型,通过仿真车轮跳动对定位参数的影响,分析了其变化的合理性及其不足,进而为汽车产品开发和改进设计提供理论依据。     

关于ZP—33型旋转式压片机压轮机构的改进设计

本文阐述了 ZP-33型旋转式压片机压轮机构中存在的问题,介绍了压片机压轮机构的改进设计.