基于多径环境下的非同步OFDM网络定位技术

OFDM作为先进的通信技术在无线基站BS对无线目标节点设备精准定位中发挥着至关重要的作用,但对2个无线设备之间信号传播及到达时间的要求比较高,这使得在室内环境下的应用受限。基于此,本文基于已知位置参考节点和BSs传输,通过目标节点和参考节点上的采集样本导出目标的近似ML位置,提出一种基于非同步BSs传输的OFDM信号目标节点精确位置计算方法。将提出的方法应用于现有的无线定位测试系统中,实验结果表明,基于非同步BSs传输的OFDM信号目标节点精确位置计算方法,能够在不需要对BSs传播进行任何修改的情况下对室内无线设备进行精准定位,对室内环境下无线设备位置的精准定位具有一定的实际指导意义。     

局部放电信号在电缆中传输衰减的理论研究

在现场试验中一旦发现超标放电,就需要确定放电的部位和类型。根据放电的特性区分不同的故障类型,具有重要的意义。宽频带采样的局放检测方法已逐渐开展,获取放电信号波形并根据其时域特征进行识别的方法也有一定的研究,但没有考虑到脉冲传播路径对原始放电波形的影响,即由于电缆中的局部放电可能存在于任何位置,在固定的检测点获得的信号波形,必然携带有从原始位置传播到检测点的路径所含的未知信息,这将给正确识别带来困难。因此提出了电缆中局放信号衰减影响因素的理论计算方法。     

基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法

针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方法通过在移动目标上增加多信号源,使自主跟随机器人与移动目标之间建立冗余信道,并通过多传感器信息融合方法,计算出移动目标中心位置及实时移动姿态;设置测距模块,使自主跟随机器人能避开障碍,保持跟随。根据此方法建立了多信号源定位模型和算法,并对该算法进行了实验验证。实验结果表明,该方法能够准确的对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且信号盲区小,能有效的避开障碍,保持对移动目标的跟随,具有一定的工程应用价值。     

星载软件系统错误传播研究与分析

针对星载软件系统因宇宙射线和环境扰动而产生的软件错误及错误传播问题,研究星载软件系统错误传播分析方法.利用该方法从信号和模块2个层面评测软件的可靠性,并根据结果对系统信号或模块的脆弱性进行分析,找出系统较为脆弱的信号与模块,以及最可能传播错误的信号传播路径.定义信号与模块的错误传播率、暴露率等参数,设计参数的计算方法,...     

基于单次反射的井下单基站DOA和TOA定位方法

针对井下巷道单基站定位系统中无线信号受多径效应、非视距传播影响导致定位误差较大的问题,提出了一种基于单次反射的到达方向(DOA)和到达时间(TOA)的联合估计定位方法。该方法利用视距路径和多条单次反射路径的TOA估计值构建以基站原点和单次反射点为焦点的双曲线,利用DOA估计值构建直线,从而建立含有连续位置信息的二元多次估计方程组,通过计算直线与双曲线的交点得到移动目标的精确位置。仿真结果表明,该方法较视距直接定位方法的定位精度有较大提高,且当单次反射路径为3条时即可达到较高的定位精度。     

基于车载导航系统四大要素概述

针对车载导航系统,本文主要详述其四大要素：卫星信号、信号传播、信号处理和地图数据库,阐述它们的内容与相互之间的关系。卫星信号是由环绕地球的24颗卫星以一定的格式发射的,在传播过程中经过电离层、对流层然后被GPS接收机接收。接收机根据已编好的程序对信号的各种误差进行消除与减弱处理,并解算汽车位置坐标与行驶速度等数据。最后与存储在系统中的地图数据库相匹配,进行查询未知地点,选择最佳路径等,从而指导汽车行驶。     

一种虚拟人导航运动的路径规划算法

提出了一种虚拟人在复杂的3D障碍环境中根据导航目标快速进行最优路径规划的算法,该算法以使用栅格法表示虚拟环境为基础。首先,将虚拟环境中虚拟人高度范围内所有障碍物的几何形状映射到一个离散的2D位图,并对障碍物进行“膨胀”;然后,使用提出的算法规划出一条从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人在虚拟环境中进行导航运动。该方法可以在较少的内存代价和计算代价的情况下,快速规划出从虚拟人目前位置到目标位置的最优路径,算法的可行性和有效性经过实验验证。     

基于聚类分析的反向射线跟踪算法

无线定位引入射线跟踪算法可有效解决所面临的多径传播、NLOS噪声和可听见性的问题,但现有算法环境建模过于理想,不适合实际应用。为此,本文提出了一种基于聚类分析的反向射线跟踪算法。首先,为贴近射线的实际传播环境,构建了建筑物表面为准镜面的二维传播环境模型;其次,根据多径定位信号传播路径的特征定义了位置指向性路径（P-路径）和区域指向性路径（A-路径）,算法根据多径定位信号的到达时间和到达角度的估计值,利用分支跟踪搜索算法找出其可行路径,再用聚类分析方法实现对位置指向性路径的识别和传播路径跟踪,并采用分段加权的思想完成对区域指向性路径的最大可识别路径的跟踪。最后,仿真结果验证了该算法的合理性,与基于绕射判决门限的反向射线跟踪算法相比,本文所提出的算法能显著提高对P-路径和A-路径随TOA和AOA估计误差变化的跟踪正确率。     

基于磁致伸缩位移传感器原理测量波导丝泊松比与线膨胀系数

为减小双磁环磁致伸缩位移传感器磁环间的测量盲区,对传感器在测量盲区内的输出信号进行了分析,从双磁环偏置磁场与磁环间距的关系进行研究,建立了双磁环磁致伸缩位移传感器的输出电压模型,计算了不同偏置磁场强度的双磁环在不同间距与放置方向时传感器的输出电压,并通过实验进行了验证。结果表明,磁环规格相同时,测量盲区的大小与磁环放置方向无关,磁环偏置磁场强度越小,磁环间的测量盲区越小,磁场叠加影响的电压幅值变化量也越小。且在传感器的测量盲区内,电压输出信号将会受到偏置磁场与电压输出波形叠加的影响。这两种因素都会导致传感器检测失效。该研究结果为多磁环位移传感器磁环的选型及减小传感器磁环间的测量盲区提供理论基础。     

车载自组网城市环境信道传播模型设计与仿真

针对车载自组网（VANET）在城市环境中信道传播模型不真实的问题,提出了一个考虑障碍物影响的信道传播模型。首先,通过地图位置处理把信号的传播分为直接的视距传输、经过1次转向的非视距传输和禁止传输三类;其次,给出了视距与非视距传输下接收端的接收功率表达式;最后,推导了Nakagami分布下的分组传递率。理论分析和洪泛广播协议仿真实验结果表明,该模型有效反映了信号传播受路旁障碍物影响的真实情况,在轻负载的稀疏场景降低了31.4个百分点的覆盖率,而在重负载的稠密场景则提升了13.32个百分点的覆盖率。所提模型模拟了5.9 GHz高频信号的直线传输效应,为通信协议的设计策略以及真实的VANET仿真提供了依据。     

粗糙集的泛系化扩展模型

粗糙集与泛系理论相结合已成为一个新兴的研究领域,基于泛系理论中的泛权场/网等理论,对粗糙集理论的基本概念进行了基本的概括和扩展,将粗糙集理论泛系化扩展加以研究,进而构建了粗糙集的泛系化扩展模型,并通过实例给予解释,为粗糙集的进一步完善和扩展找到了一条新路。     

A review and analysis of deterrence theory in the IS security literature: making sense of the disparate findings

Deterrence theory is one of the most widely applied theories in information systems (IS) security research, particularly within behavioral IS security studies. Based on the rational choice view of human behavior, the theory predicts that illicit behavior can be controlled by the threat of sanctions that are certain, severe, and swift. IS scholars have used deterrence theory to predict user behaviors that are either supportive or disruptive of IS security, and other IS security-related outcome variables. A review of this literature suggests an uneven and often contradictory picture regarding the influence of sanctions and deterrence theory in general in the IS security context. In this paper, we set out to make sense of the discrepant findings in the IS deterrence literature by drawing upon the more mature body of deterrence literature that spans multiple disciplines. In doing so, we speculate that a set of contingency variables and methodological and theoretical issues can shed light on the inconsistent findings and inform future research in this area. The review and analysis presented in this paper facilitates a deeper understanding of deterrence theory in the IS security domain, which can assist in cumulative theory-building efforts and advance security management strategies rooted in deterrence principles.     

基于模糊论的数据挖掘研究综述

近年来,将模糊集理论应用到数据挖掘研究中成为数据挖掘领域的一个研究热点。为追踪其研究进展,探讨未来的研究方向,对模糊集理论在数据挖掘中的主要研究方向(聚类分析、关联挖掘、分类)进行了综述,主要阐述数据和模式的表示、模式相似性计算等关键问题。可以看出,充分利用模糊论强大的模糊数据建模功能,并且与其它智能化处理技术相结合,是当前这一领域研究的主流技术。指出了存在的若干问题,并对研究前景进行展望。     

人工智能应用中基于区间代数的时态推理

时态表示和推理是人工智能领域的重要研究内容之一,它的应用范围分布很广,从逻辑基础研究到知识系统的应用。区间代数是一种独立的与领域无关的时态理论。用区间代数能表示不确定的时态关系,可以很方便的用于时态推理,表达能力强;时态关系的区间表示比较直观,可理解性强;同时区间代数可以进一步扩展到二维空间领域,即将区间代数拓展为矩阵代数,实现二维空间推理。在一维时态推理中,将时态的区间表示和矩阵表示相结合,在提高计算效率的同时,保持了形象直观的时态表示。     

Model-assisted estimation as a unifying framework for estimating the area of land cover and land-cover change from remote sensing

Two common approaches to estimate the area of land cover or land-cover change are to use a confusion matrix to adjust the area derived from pixel counting and to use a survey sampling regression estimator that takes advantage of auxiliary variables to improve the precision of the estimated area. These two seemingly divergent approaches to area estimation are encompassed within the general framework of model-assisted estimation. The theory and methods of model-assisted estimation can be applied to expand the options for area estimators and to extend these estimators to sampling designs beyond those currently in use. The objectives of area estimation and map accuracy assessment can be addressed by the same sample data. This suggests the need for research to identify or develop sampling designs that effectively and efficiently achieve this dual-purpose use of these data.     

确定学习与基于数据的建模及控制

确定学习运用自适应控制和动力学系统的概念与方法, 研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和利用等问题. 针对产生周期或回归轨迹的连续 非线性动态系统, 确定学习可以对其未知系统动态进行局部准确建模, 其基本要 素包括: 1)使用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络; 2)对于周期(或回归)状态轨迹 满足部分持续激励条件; 3)在周期(或回归)轨迹的邻域内实现对非线性系统动态的局部准确神经网络逼近(局部准确建模); 4)所学的知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储, 并可在动态环境下用于动态模式的快速识别或者闭环神经网络控制. 本文针对离散动态系统, 扩展了确定学习理论, 提出一个根据时态数据序列对离散动态系统进行建模与控制的框架. 首先, 运用确定学习原理和离散系统的自适应辨识方法, 实现对产生时态数据的离散非线性系统的未知动态进行局部准确的神经网络建模, 并利用此建模结果对时态数据序列进行时不变表达. 其次, 提出时态数据序列的基于动力学的相似性定义, 以及对离散动态系统产生的时态数据序列(亦可称为动态模式)进行快速识别方法. 最后, 针对离散非线性控制系统, 实现了基于时态数据序列对控制系统动态的闭环辨识(局部准确建模). 所学关于闭环动态的知识可用于基于模式的智能控制. 本文表明确定学习可以为时态数据挖掘的研究提供新的途径, 并为基于数据的建模与控制等问题提供新的研究思路.     

基于暂态波光伏发电系统逆功率检测方法研究

针对太阳能与市电并网发电过程中会产生逆功率的问题,在现有理论研究基础上,展望性地提出了基于电力系统暂态过程理论和电力系统暂态保护理论的负载特征波逆功率检测与控制方法,即通过采样处理系统捕捉电网中负载突然变动产生的暂态特征波,根据特征波携带的特性进行逆功率检测;结合共网逆变控制装置进行逆功率的控制。并拟应用于光伏微电网系统,实现一个工频周期内的逆功率检测与控制,从根本上避免逆功率的产生,实现设备级本质安全零逆流。     

IT服务外包的风险及规避措施研究

1998年,IT服务外包进入中国并在过去的10年间得到蓬勃发展,成为信息系统领域研究的一个热点问题。理论上讲,IT服务外包使企业专注于其核心业务,有效降低成本,但实际上,IT外包必然会涉及风险并贯穿始终。本文站在外包委托企业的角度,通过对外包过程中存在的风险进行详细分析,得出企业在选择IT外包时应注意的问题和如何规避这些风险。     

Singularity analysis of planar linkages

In this article we will show how the tools of computational algebraic geometry can be used to study one important area in mechanism theory, the singularity analysis. Algebraic geometry provides a natural framework for kinematical analysis of mechanisms since it allows one to approach the problem algorithmically, and yet it has been used very little in the past. We will study step by step more complicated mechanisms and establish strategies how to find necessary conditions for singularities.     

Reliability,health care,and simulation

Reliability theory is a very matured subject and a lot has been written (and still much research is going on) on this subject. Healthcare system is currently getting a lot of attention due to escalating costs and the constant increase in the number of people requiring healthcare. In this paper, we outline how reliability theory along with simulation can be put to great use in healthcare industry. It should be pointed out that this is not an exhaustive study of comparing one area to another to its fullest but rather an attempt to see how one can use the set up of reliability to look at the healthcare system in a macroscopic way. Modeling a human as a reliability system with many subsystems, we look at the mean time to failure as well as the quality of the life of the system through simulation, which is carried out with the help of ARENA software.