基于神经网络控制的潜用磁罗经自差水下自动校正

为了解决潜用磁罗经不能自动校正自差，且水面校正完全依赖人工操作、校正时间长、校正精度低和易暴露的问题，研制了一种利用神经网络控制技术可实现磁罗经自差自动校正的系统，并提出一种新的剩余自差的测定方法．仿真分析表明该系统降低了校正所需时间，提高了校正精度，避免了潜艇自差校正时的暴露问题。     

基于激光多边法的坐标测量系统布局优化

基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,对系统的布局方式进行优化,优化结果为直角三棱锥布局。仿真结果表明,直角三棱锥布局提高了自标定精度,从而保证了系统的测量精度。     

基于光通信快速反射镜的改进型自抗扰控制算法

为了解决机载激光通信平台在工作环境中，因自身运动姿态的变换、工作环境的不稳定、外界大气湍流等外界因素对跟踪系统的干扰问题，提出一种比例积分微分（PID）与自抗扰控制（ADRC）结合的算法，在线性的自抗扰环节加入PID控制算法，对系统进行仿真和实验测试。结果表明，改进型ADRC在跟踪精度、抗扰动能力和鲁棒性方面都优于传统ADRC，改进型ADRC在跟踪精度上约为6.8μrad，传统ADRC的跟踪精度约为8μrad，可以看出，改进型ADRC的跟踪精度较传统ADRC提高了15%左右。将改进型ADRC系统的控制算法代入实际的快反镜系统中也有良好的跟踪效果。     

光笔视觉测量系统结构参数的自标定与仿真

介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统的工作原理，由于系统具有冗余特性，可以实现系统的自标定。重点研究了光笔结构参数的自标定原理，建立了正确的自标定模型，综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明，点光源三维坐标的测量误差对光笔结构参数自标定结果的影响很大。因此，在光笔结构参数自标定过程中，需要保证光笔上点光源三维坐标的测量精度。     

圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验

为了解决测角系统在实际应用中的在线校准问题,设计了一种圆光栅测角传感器在线自校准系统。基于圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立了测量值与单读数头误差之间的关系,实现单读数头自校准。该自校准系统由读数头、玻璃圆光栅、单轴转台和多通道采集控制系统组成。实验结果表明,测角传感器自校准系统的单读数头测量精度为5.90,接近于借助外部参考标准的谐波补偿方法后的精度,系统测量重复性小于0.76。自校准测量系统可实现圆光栅测角传感器在线校准的同时,满足了精密测量领域对精度和可靠性的要求。     

基于云计算的英语教学资源快速挖掘系统设计

为了解决传统英语教学资源挖掘系统存在的挖掘精度与挖掘效率较低的问题，提出并设计一种基于云计算的英语教学资源快速挖掘系统。系统硬件部分包括英语教学资源管理模块与挖掘模块，以实现系统的挖掘功能。系统软件部分利用自适应分割模型分割英语教学资源语义特征，并凭借概率向量图分配法匹配教学资源的自相关特征，最后采用自适应级联检索控制方法完成英语教学资源的高效挖掘。实验结果表明，与传统挖掘系统相比，所设计系统能够有效提高挖掘精度，并降低挖掘耗时。     

基于自注意力机制的大规模MIMO信道状态信息特征向量反馈方法

大规模多输入多输出（MIMO）系统可以为5G和未来无线通信系统提供令人满意的频谱效率的增益。在频分双工（FDD）模式下，需要将下行信道状态信息（CSI）的特征向量精确地反馈到基站侧以获得这种增益。为了提升下行CSI特征向量的反馈精度，提出了一种基于自注意力机制的CSI反馈方法 SA-CsiNet。SA-CsiNet通过分别在编、解码器部署自注意力模块实现CSI的特征提取和重构。仿真实验结果表明，相较于码本和传统的深度学习CSI反馈方案而言，SA-CsiNet能够提供更高的CSI重建精度。     

大口径反射镜子孔径拼接自检验精度分析

为了解决大口径反射镜子孔径拼接精度评价的问题，提出了自检验的子孔径拼接精度分析方法，实现了对大口径反射镜拼接精度的分析评价，同时提供了一种拼接精度检测方法。自检验即利用子孔径检测面形对拼接获得的拼接结果进行拼接精度检验。讨论了相应的精度评价指标及计算方法，并结合工程实例，利用600 mm 干涉仪实现了对800 mm 平面镜的拼接测量。以自检验的评价方式对拼接精度进行了分析，结果表明，拼接结果是准确的，同时验证了以自检验方式评价拼接精度的可靠性与准确性。     

移动目标高精度位置测量的相敏视频技术

介绍移动目标的位置和位移测量的视频技术。设置合适的相位参数图形是为了在使用优于10^-2像素精度的固定摄像机对所观测的实际目标进行监控和定位。相位参考图形按所需观测和位置精度范围来标度，系统测量性能可以从毫微米到毫米（或更大）选择。此外，由于相位参考图形含有自身长度基准，因此该方法在长度方面是自校准的，这样，视频放大系统中的偏移不影响测量精度。     

CPLD在自触发脉中激光测距飞行时间测量中的应用

自触发脉冲激光测距是一种新型的脉冲激光测距方法,该方法解决了传统脉冲激光测距测量精度与测量速度之间的矛盾.其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度.设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距的飞行时间测量系统.CPLD的使用提高了激光测距的精度,并且系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪.对自触发脉冲激光测距进行了实验研究,在20 m的测量范围内,获得了±0.98 mm的测距精度.     

门积分的散斑光强自相关函数测量系统

建立了散斑光强自相关函数测量系统。系统采用门积分技术和自动数据采集技术，有效地抑制了光电噪声，提高了测量信号的信噪比；测量系统的运行过程全部由计算机控制，16位A／D转换使系统对光电信号的分辨率达到65536个灰度等级，提高了光强数字处理的动态范围；通过这些技术和方法的采用，使散斑光强自相关函数的测量方便快捷，精度明显提高。     

扰动分离自抗扰控制在光电稳定平台上的应用

针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制（DSADRC）算法。扰动分离自抗扰控制充分利用工程实际中可获取到的部分已知的光电稳定平台模型信息及经典控制中的控制器信息,并将其加入到自抗扰控制的设计中。该算法通过减少光电稳定平台系统中的总扰动量,增加系统的扰动观测精度及扰动抑制能力。同时,通过算法设计实现了经典控制器的复用,减少了设计工作量。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,扰动分离自抗扰控制阶跃响应调节时间减少58.8%,上升时间减少26.5%,且无超调量;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高51.5%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于不同频率的等效扰动,相比PID控制,扰动分离自抗扰控制稳态精度提升50%以上,有效地提高了光电稳定平台的稳态精度。     

四路激光跟踪测量系统最佳测量区域和系统自标定

研究了系统最佳布局下的最佳测量区域问题,给出了几何精度衰减因子PDOP在三维空间内的变化规律。通过计算机仿真研究了最佳测量布局对系统自标定的影响规律,指出最佳测量布局中的标称配置对系统自标定精度的影响最小,同时这种布局有着最小的几何精度衰减因子。     

一种极大似然估计的自动变阶位同步方案

本文针对时分多址数字传输系统提出了一种新的位同步方案，该方案在数学锁相环中加入自动变阶电路，并采用极大似然估计结构，以同时满足同步速度与精度方面的要求，文中给出了方案的框图、工作原理及性能分析。     

改善自动频率跟踪调整系统性能的一种新方法

为克服传统模拟式自频调系统跟踪高速范围较窄,死区不能满足调整精度要求的缺点,提出了并实现了一种利用积累频率偏移量鉴别频偏的脉宽鉴别式自频调系统,给出了理论分析和工程实现的经验公式,分析与实践表明,该系统跟踪范围大,死区小,特别适用于跳频精度不高,对调整范围要求宽而又不能降低调整精度场合。     

光电跟踪自抗扰控制技术研究

为了实现对快速运动目标高精度跟踪,对光电跟踪系统中的自抗扰控制技术进行了研究。根据速度闭环传递函数,利用三阶非线性扩张观测器估计系统状态变量,实现对不确定性因素的补偿,通过改变位置环被控对象传递函数提高系统的跟踪精度。对系统进行仿真与实验研究,分析自抗扰控制对光电跟踪系统动态和稳态性能的影响,与PI控制相对比,结果表明:对于高速运动目标,利用自抗扰控制技术可以将系统的跟踪精度提高7倍左右;对于低速运动目标,由于摩擦和系统噪声的影响,系统的跟踪精度仅提高了4倍左右。若在控制回路中引入相位超前环节,可以将系统的超调量降低40%,进一步改善了系统的动态性能,该技术的实现对于高精度跟踪控制的研究具有重要的应用价值。     

可自动标定的高精度应变采集系统设计

针对应变仪长时间使用后精度下降及标定过程复杂繁琐等问题,设计了一种可自动标定的应变采集系统。该系统可将标准电阻信号输出加载到被标定电桥的输入端,对比被标定电桥的输出与理论值,自动计算被标定电桥的精度。实验结果表明,该系统可以有效完成自标定,且标定精度可以达到0.3%。     

几种诊断测试系统的简单方法

测试系统的状态是否正常关系到测试器件的准确性和测试精度。有经验的硬件工程师和软件工程师经常会发现有时测试系统虽然自诊断通过，但测试器件时却参数测试不准确、功能测试失效等。这往往叫人无从下手。本文介绍几种通过软件编程、利用简单仪表来有效的诊断测试系统的方法。     

雷达精度对超视距目标指示精度的影响

分析了ＯＴＨＴ系统的目标指示精度，并进一步研究了雷达精度对ＯＴＨＴ系统目标指示精度的影响，得出了一些有益的结论。这对在现有雷达精度下，提高ＯＴＨＴ系统的目标指示精度和ＯＴＨＴ系统的作战能力有一定帮助。     

自触发脉冲激光测距飞行时间测量研究

提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。