无速度传感器矢量控制系统中转子阻抗与转速的同时辨识

本文提出了一种在无速度传感器矢量控制系统中实现电机转速与转子时间常数同时辨识的方法,理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。     

感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识

该文针对利用磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统，提出了定子电阻在线辨识法。在利用q轴磁通推算转速的基础上，该系统利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识，该方案的优点是系统简单，解决了低速运行时电压模型的定子电阻变化对系统稳定性和速度控制精度的影响问题。数字仿真和实验结果验证了定子电阻在线辨识的必要性和该方案的有效性。     

感应电机无传感器矢量控制系统中的参数静止辨识

根据静止状态下感应电机的等效数学模型,利用通用变频器硬件平台实现了感应电机静止状态下的参数辨识。考虑到电机参数对无速度传感器矢量控制系统低速带载能力、转速精度影响较大,因此通过观测无传感器矢量控制系统低速性能来验证参数辨识的准确程度。实验表明,利用辨识参数的无传感器矢量控制系统具有优越的低速性能,特别地,实现了0.5 Hz,150%额定负载下的稳定运行且电流正弦度好。实验结果说明参数静态辨识方法是有效的。     

无速度传感器矢量控制系统电机参数离线自检测

电动机参数的检测精度是提高无速度传感器矢量控制系统性能的基础。文章根据异步电机的数学模型,采用脉冲法实现了电机基本物理参数的 静态测试,利用Simu-link仿真验证了这种方法的可行性,仿结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义。     

无速度传感器矢量控制系统速度估算新方法

介绍了一种简单易行的速度估算策略，给出了无速度传感器矢量控制系统的原理结构图，并针对系统的物理模型进行仿真论证，仿真结果证明了方案的可行性，同时给出了电压信息处理的方法。     

无速度传感器感应电动机矢量控制系统速度辨识方法

分类介绍了当前研究的几种具有代表性的无速度传感器感应电动机矢量控制系统速度辨识方法,分析了各种方法的优缺点,并针对当前研究热点为今后的发展方向提出了一些设想。     

基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识

提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单 ,解决了电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题。数字仿真和实验结果验证了方案的有效性。     

无速度传感器矢量控制系统转速辨识的复合算法

针对电机开环速度估计和磁化电流无功功率模型参考自适应法的优缺点，提出了一种将二者结合起来的转速辨识复合算法。该方法提高了转速辨识的动态性能和稳态辨识精度，并解决了磁化电流无功功率模型在转速过零点的失控问题。通过仿真及试验证明了该方法的正确性。     

基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制

文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项，即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节，以消除感应电机的内部耦合。根据该模型，设计了一个转子磁通t轴分量控制器，获得了转子速度的辨识方法。另外，在动态过程中，当电机参数特别是转子电阻发生变化时，通过加入转子磁通角偏移的补偿环节，可以确保转子磁通获得快速、准确的定向。同时，也分析了转子电阻变化对速度辨识精度所产生的影响。仿真和实验验证了所提方案的有效性。     

自适应FC的无速度传感器感应电机矢量控制系统

设计了一种二维自适应模糊控制器(FC)作为无速度传感器感应电机矢量控制系统的速度调节器.这种自适应模糊控制器可以根据速度给定和负载转矩的变化实时调节解模糊的比例因子.系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子磁通和转速,有两个PID控制器分别控制转矩和磁通的电流分量,输出电压空间矢量控制电机.仿真结果表明,与PID控制器比较,FC具有更好的动态性能和稳态性能,鲁棒性得到很大提高.     

三电平逆变器矢量控制结构下异步电动机参数辨识

从异步电动机的状态方程出发,在静态条件下采用特殊信号激励方式,对三电平逆变器矢量控制结构下的异步电动机进行参数辨识.仿真和实验结果验证了方法的准确性.     

矢量控制预起动状态下电机参数的辨识

研究了矢量控制异步电机静止时的参数离线辨识方法。该方法采用直流实验辨识电机的定子电阻,采用逆Γ等效电路模型进行转子电阻、定转子漏感以及互感辨识,通过两次不同频率的单相实验辨识电机的等效转子电阻、总漏感以及等效互感,再由一次单相实验的电抗值,采用迭代法提高等效互感的精度,根据逆Γ等效电路参数解出异步电机的转子电阻、定转子漏感及互感。使用该方法可以在静止状态下准确辨识出异步电机矢量控制所需要的电机初始参数,而且辨识原理相对简单、辨识精度高,能够满足高性能矢量控制系统的要求。实验结果证明了该方法准确、有效。     

变频器无速度传感器矢量控制的分析

对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析,并介绍了用模型参考自适应控制理论推算电机速度的模型,阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施,提供了工程应用测试记录。     

运用于交流电机矢量控制的遗传算法参数辨识

针对传统的交流电机参数获取方法存在一定的缺陷,导致矢量控制系统不能实时准确地获取电机的参数的缺点,提出了利用遗传算法辨识电机参数的无速度传感器异步电机矢量控制系统。搭建了实验系统,并进行了相关实验,结果表明该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,表明将遗传算法参数辨识运用到交流电机矢量控制系统能大大提升系统性能。     

两相不对称感应电机矢量控制参数辨识

以模型参考自适应控制理论（MRAS）为基础,利用lyapuov稳定性理论,对两相不对称交流感应电机的转速和电阻在线辨识进行了理论推导。仿真结果证明,这种转速与电阻的在线辨识方法,能很好地跟踪电机参数变化,及时地调整系统的控制特性,消除电机运行中因参数变化引起的控制误差。     

感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究

介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波（EKF）的转子电阻在线辨识算法，并将其应用于基于模型参考自适应（MRAS）的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。通过在MAT-LAB中建立模型进行仿真，分析了转子电阻变化对转速估算的影响，验证了算法的有效性。仿真结果表明，经过对电机转子电阻的辨识和补偿，转速估算的精度和稳定性都有较大改善。     

间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识

本文详细介绍了间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识方法.通过改进的直流试验和单相交流试验辨识出异步电动机的定子电阻、转子电阻和定转子漏感;采用转差频率控制,实现电机的空载试验,从而辨识出互感.以上三个试验可以辨识出间接矢量控制所需要的全部参数,并且精度更高,算法更简单,最后以带载试验来证明辨识的参数是准确的.本文提出的方法充分利用了全数字间接矢量控制的有利条件,简化了算法,实现了电机参数的准确辨识,从而保证了这类系统的控制性能.     

异步电机三电平矢量控制传动离线自整定

从异步电动机的状态方程出发,通过静止状态下对状态方程的简化和变形,采用特殊信号激励方法,对异步电动机三电平矢量控制系统进行离线参数估计,为传动系统调节器参数设计和参数在线估计做基础,仿真和实验结果验证了方法简单有效。     

一种简单有效的感应电机转子参数辨识方案

本文选择了以间接矢量控制为基本方法，采用ＤＳＰ为计算与控制中心的方案，进行了感应电机转子参数辨识方法的研究。针对影响感应电机高效率、高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题，提出了一种新的在线自适应辨识方法。并对所述系统进行了实验室的小功率拖动实验，达到了预期的效果。