高性能平头锁眼机数控系统

为克服传统的机械式平头锁眼机功能单一、加工效率低、停机率高等缺点,研制了一种高性能平头锁眼机数控系统。该系统采用主从机架构,主机采用ARM9嵌入式工业控制计算机、WINCE操作系统、人机交互采用触摸屏,负责可视化缝纫和可编程锁眼图案的选择;从机采用DSP和FPGA组成的基于ASIC方法设计的专用大规模集成电路进行高精度的运动控制。通过样机调试,系统各模块功能均已通过测试,该系统极大地提高了生产效率。     

一种新型机载蓄电池放电测试控制系统的设计

设计了一套由单片机和PC机构成的机载蓄电池放电测试控制系统,并介绍了以单片机为核心的数据采集单元和恒流控制单元的设计.该系统智能化程度高,能实现对不同容量蓄电池的恒流放电控制.     

电动观光车的智能化改造设计及测试

对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.     

氚尾气处理中的浓度在线采集控制系统研究

氚在军事、工业等领域中具有重要的作用,在氚尾气处理中的浓度采集与设备控制过程复杂。介绍了在分布式氚尾气处理设备中,氚浓度在线采集系统的原理和控制系统结构。采用工业控制计算机作为上位机负责数据的显示与存储,下位机负责数据的采集与控制,上位机与下位机均采用串口通信。系统实现了在线采集控制过程的智能化,由人机交互的界面软件完成对整个系统的管理。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统。该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP＋FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制。应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔。     

8052单片机在智能化在线互动式UPS中的应用

智能化在线互动式UPS,采用8052单片机实现对UPS的实时控制,通过通讯和相关线路完成现场UPS和上位机的数据和信号的双向传输,可始终保证UPS的标准电源输出。当UPS故障,8032单片机便会作出报警显示,并向上位机发出故障信号,上位机即给予相应处理措施,实现其智能化。该智能化UPS系统的关键技术包括8032内部定时/计数器的分配、系统中断、市电和电池供电的同步切换、UPS输出电压的稳定与调整、PWM控制、蓄电池电压过低保护与充电等等。同时给出了系统的结构框图和软件流程图。     

锥形空化器流体动力特性研究

为探究锥形空化器所具有的水动力学特性,在水洞中开展空化器系列实验研究,得到了不同锥角空化器的水动力参数。分析了锥形空化器的锥角对航行体流体动力特性的影响;给出了锥形空化器截平头时的动力学特性及不同截平头面积下的阻力变化。研究结果表明：锥形空化器的锥角大小影响空化器阻力系数和升力系数的大小;不同锥角下空化器升力系数位置导数相差较大;截平头面积较小时对航行体阻力系数影响较小,可以近似为全锥空化器。文中的实验结果对锥形空化器的选型应用以及超空泡航行体的控制特性分析具有参考价值。     

全气控技术在鞭炮自动装药机中的应用

针对目前烟花爆竹生产工艺自动化程度较低的现状,提出一种鞭炮自动装药机的气动控制方式。介绍鞭炮自动装药机的机械原理,采用纯气动控制方式实现全气控系统,并对全气控鞭炮自动装药机的应用特点进行分析。应用结果证明,该设计可实现烟花爆竹安全、高效的自动化生产。     

基于S7-300 PLC的乳化炸药生产线智能化联动控制系统

根据实际需要设计并实现了一种基于S7-300 PLC的乳化炸药试验示范生产线智能化联动控制系统,对系统组成、硬件设计、软件控制方案进行了说明,并对控制系统的实际运行效果和控制方法的有效性、可靠性进行了试验验证。结果表明,该控制系统能够满足生产现场的实际需要,提高了乳化炸药生产线控制的智能化水平。     

水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计

介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法。在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上,首先设计了前馈控制器及其内部模型以补偿视为外部信号的领航机信息,然后利用反推法设计了反馈镇定控制器,同时还设计了能够观测所有误差信号的状态观测器以实现反馈控制。算例仿真表明了应用设计的编队控制律,各个水下机器人能够较快地形成希望的编队,并按希望编队队形稳定航行,仿真结果验证了此种控制方法的有效性。     

截卵形弹体Taylor撞击的变形特点和冲击载荷特性

以弹体在Taylor撞击实验中产生的冲击载荷以及载荷的潜在应用为主要关注点,采用理论与实验相结合的方法,对截卵形弹的撞击变形特点和冲击载荷特性进行研究。基于经典的平头弹Taylor撞击理论建立截卵形弹体的Taylor撞击分析模型,并对动量冲量守恒方程进行修正,修正后的模型预测结果更接近实际。设计并开展具有相同外径、相同质量的截卵形弹、平头弹的Taylor- Hopkinson撞击实验,对比两种头型弹体在变形模式、撞击载荷等方面的差异,分析产生不同脉冲形状冲击载荷的原因,讨论弹体在撞击过程中经历的整体高g值过载。结果表明：头部形状显著改变了冲击载荷的波形、脉宽特征,撞击速度主要影响冲击载荷的峰值;通过弹体头部形状设计和撞击速度控制能够实现冲击环境特性的调控;研究结果支持了将Taylor撞击实验应用于高g值实验加载的设想。     

智能车辆自动驾驶控制系统方案设计

设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.     

某型导弹发控盒电路板综合测试系统的设计

介绍了某型导弹发控盒电路板综合测试系统的硬件和软件设计,该系统以PC计算机为平台,采用总线式设计思想,实现了对电路板检测的自动化、快速化和智能化.     

导弹智能化技术初探

讨论了导弹智能化的基本概念、发展背景、历程和特征,并以美国战斧巡航导弹的发展为实例,尤其是初具智能化的战术战斧导弹的改进为主线,深入分析了导弹智能化所采用的技术措施和改进方法。重点分析了导弹智能化控制技术、制导技术、引信技术和隐身技术等的发展与应用。     

圆头锁眼缝纫机扣眼针步算法

通过对圆头锁眼缝纫机机械加工原理以及扣眼缝制工艺的分析,提出了一种适用于计算机控制的圆头锁眼缝纫机的扣眼图案针步生成的算法。以9种形状的扣眼为基础,根据用户对扣眼各部分具体参数的设置,可以生成不同形状、不同大小的扣眼图案,从而满足各种用户的缝制要求。以锥形套结扣眼针步的生成为例阐述了该算法的内容。     

复合类火工品自动装配机自动控制系统

介绍了复合类火工品自动装配机自动控制系统的设计特点,复合型火工品工艺流程、先进自动化控制技术的运用以及其创新点和难点,目的是为了阐述复合类火工品应用复合自动装配机进行生产的设计理念、主要原理及构成。结果表明:复合类火工品自动装配机不仅可提高生产效率、产品质量的一致性与稳定性,而且能大幅度消减作业人员的密度,降低制造与管理成本。     

舰炮综合智能控制方法探讨

为使舰炮向智能化和信息化方向发展,有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能,而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法,综合了集中控制和分散控制的优点,能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。     

火箭炮故障检测系统设计与实现

文中主要介绍利用完全集成混合信号系统级MCU芯片C8051F020实现便携式火箭炮检测仪设计,实现在触摸屏人机交互界面控制下检测某火箭炮发火系统电源、端电压及发火机脉冲信号发生器40路随机接入脉冲电压信号,发火系统电流以及从发火机、脉冲信号发生器、车体再到发火机整体回路导通电阻检测,并将处理结果实时显示于液晶终端.设计使火箭炮电力部分检测步骤大为简化,降低了对维修人员的要求,提高了检测仪器的自动化与智能化程度,更利于战时抢修.     

可寻址起爆网络系统设计及可行性

为实现军械起爆系统的高安全性与智能化控制,采用总线网络拓扑结构与协议编码寻址方式设计了基于RS485总线的可寻址起爆网络系统,着重研究了"身份地址"内嵌灵巧起爆器集成换能元及其安全性、系统数据交互协议与工作机制的设计,试验验证了系统寻址控制的可行性与安全性。结果表明,系统可实现255个灵巧起爆器的多模式寻址控制起爆,多点同步起爆具有良好的同步性,系统具备智能化与高安全性特征。     

三轴小型无磁实验转台系统研制

介绍了所研制的基于PC机及ATmega128单片机控制的三轴小型无磁实验转台系统。给出了转台构成及其控制原理、步进电机驱动电路设计、PC机端控制软件设计和单片机程序设计。系统操作简便、精度高,能满足罗盘/陀螺调试的实验要求。