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针对单一模型对炮控系统组成部件的健康预测精度低、适用性差等问题,提出一种改进灰狼优化算法(IGWO)的组合预测方法。通过改进灰狼优化算法(GWO)的收敛因子,提高全局搜索能力,避免陷入局部最优值;选择在健康预测中效果较好的ARMA、RBFNN、LSSVM模型,搜索3种模型的最优权重系数并建立组合预测模型;以陀螺仪组为例,将其温度传感器阻值与漂移度数据分别带入单一模型、IGWO组合模型和其他组合模型中进行健康预测。通过对预测结果的误差评价分析与RUL误差比较,可以得出,IGWO在搜索组合模型最优权重系数方面优于GWO,预测精度也优于其他组合模型,且预测效果稳定。 相似文献
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在火炮射击过程中,身管烧蚀磨损会对火炮性能产生不利影响,烧蚀磨损量预测对提高火炮性能及寿命均有较大意义。由于常规数据拟合和预测方法在预测火炮身管烧蚀磨损量时存在较大的误差,在分析传统预测模型优化方法的基础上,针对身管烧蚀磨损量具有单调性和波动性特点,提出了改进的灰色模型ANGM(1,1),并结合基于粒子群算法优化的BP神经网络模型,建立了ANGM-PBP组合模型。对实弹射击测得的16组试样的实例应用分析表明,该组合预测模型的相对误差在±3%以内,平均相对误差低至0.74%,说明该组合模型的精度较高,适应性和可靠性均有所增强。该研究为火炮身管寿命预测提供了解决方案。 相似文献
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为提高灰色GM(1,1)模型的预测精度和BP 神经网络的映射能力,提出一种改进的灰色BP 神经网络预测
模型。通过分别对灰色系统理论和BP 神经网络2 种模型进行改进,再串联组合成新的预测模型,并结合实测数据
进行仿真试验。结果表明:改进后的模型能兼具二者优点,预测精度有较大提高,相对误差减小,运算速率更快。 相似文献
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基于灰色残差修正理论的目标航迹预测方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对灰色理论在智能反坦克子弹药对地面目标航迹预测的精度问题,提出两种灰色残差修正的航迹预测模型:标准灰色残差修正模型(GRMM)和基于灰色Verhulst模型理论的灰色Verhulst残差修正模型(GVRMM)。建立目标航迹灰色预测模型,并分析了灰色模型的局限性;对预测值与测量值的残差序列采用GRMM和GVRMM两种模型进行了在线预估,并利用残差预测值对航迹预测值进行实时修正。通过仿真实验验证了基于在线残差修正机制的方法能够有效减少目标跟踪误差,GVRMM的误差修正效果更加明显,具有良好的实用性。 相似文献
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导弹武器的特点导致了无法利用大量的试验数据对其进行可靠性的预测和评定,因此文章引入灰色系统理论来解决小量数据预测问题.通过对灰色模型建模的机理进行了深入的讨论,得到了导弹贮存可靠性的预测模型,并根据导弹储存周期长的特点,引入自适应方法对其预测模型进行优化.按照优化自适应灰色预测模型和基本模型对导弹惯性器件进行贮存可靠性的预测,证实了优化自适应模型的预测精度高于基本模型预测结果,预测的长期效果也能达到良好的效果. 相似文献
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利用连续波雷达测试弹丸径向速度时,会遇到弹丸、火炮、雷达及外界因素异常,测试的径向速度会出现缺失,导致递推出的炮口初速不准确。为此,选择建立合理的模型预测出缺失的径向速度对数据进行重构。雷达测试的径向速度属于一维数据,大口径弹丸的径向速度主要包含线性特征,小口径弹丸的径向速度既包含线性特征又包含非线性特征,都可以建立ARIMA模型、GM(1,1)灰色模型和回归模型进行预测。但是这些传统模型有时预测能力比较局限,预测精度不理想。为了充分整合所有模型的预测优势,提高预测精度,选择建立组合模型进行预测。针对大口径弹丸,建立由ARIMA、GM(1,1)和一阶线性回归方程构建的组合模型进行预测,针对小口径弹丸,建立由ARIMA、GM(1,1)和二次多项式回归方程构建的组合模型进行预测,为了保证预测精度,按照迭代的方式进行预测。实验结果表明,无论是大口径弹丸还是小口径弹丸,组合模型的预测精度始终高于单项模型,平均相对误差小于1‰,更加适合作为弹丸径向速度的预测模型。 相似文献
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一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。 相似文献
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运用时间连续且状态离散的灰色Markov过程模型,对装备维修器材的需求量进行了预测。根据装备维修器材消耗历史数据的变化幅度和数据的分布情况来划分状态区间。由各区间状态的转换情况得到Markov模型状态间的一步转移概率,论证与运用Kolmogorov微分方程求解各状态概率的时间函数并建立状态概率预测式,根据预测状态的概率值确定了灰色预测值的定位系数并求解预测值。算例分析表明,在预测维修器材需求量数据时,灰色Markov改进模型的预测精度较GM(1, 1)模型、一般灰色Markov残差修正模型以及时间离散灰色Markov链预测模型有了稳定提高,证明了该模型的有效性和实用性。 相似文献
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弹丸发射参数、气象条件等会影响弹丸射程,其构成的影响体系复杂并难以准确预测。针对BP预测算法会因初始权值和阈值取值不当导致陷入局部最优的问题,建立了麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的弹丸射程预测模型,以弹丸射程作为输出指标,选取弹丸初速、发射角度和风力条件作为影响因素输入,经过数据预处理后进行弹丸射程预测;同时与粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)优化BP神经网络预测模型的预测精度进行对比,验证SSA优化BP神经网络模型的预测效果。结果表明,SSA-BP预测模型的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差分别为10.456 4 m、11.831 3 m和0.058 13%,低于BP、PSO-BP、GA-BP预测模型的相应评估指标,所以SSA-BP模型的预测精度高于BP、PSO-BP、GA-BP预测模型,其可以为弹丸射程预测和远程火力打击研究提供支持。 相似文献
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捷联惯组历次测试数据由于受到各种因素的影响,数据量少,而且测试时间也是非等间隔的.针对这一特点,提出了捷联惯组误差系数非等间隔灰色建模预测新方法.通过3次样条函数插值,将不等间隔序列调整为等间隔序列;同时将基本预测模型中参数的构造方法加以改进,从而建立非等间隔时序灰色模型.实例分析证明该模型能够准确反映捷联惯组历次测试... 相似文献
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基于数据融合和改进新陈代谢不等间距GM(11)模型的导弹装备故障预测 总被引:4,自引:2,他引:2
针对导弹装备故障预测中存在数据采样时间间隔不均匀、采样难度大、数据量小等问题,借鉴数据融合技术和灰色预测理论,提出一种基于数据融合和改进新陈代谢不等间距灰色模型(AMUGM(1,1))的预测方法。建立改进初始值选取和背景值构造的不等间距灰色模型,并通过残差修正和新陈代谢相结合的方式对模型进行优化;基于加权思想提出了隶属度加权法,以确定各模型的隶属度权值;根据隶属度权值和AMUGM(1,1)模型建立特定个体的故障预测模型。实例仿真验证了该方法的有效性。 相似文献