基于光学测角及CAN 技术的综合检测仪系统

针对某炮兵侦察车通信链路单体设备多、检测定位困难与伺服系统结构复杂、控制精度要求高等特点,设计一种集CAN通信网络、升降调平机构及伺服平台转角精度为一体的便携式综合检测仪。给出综合检测仪系统设计方案,从原理、组成、应用等方面对其进行分析。结果表明：该检测仪能对CAN通信网络、伺服系统、升降调平机构出现的故障进行快速诊断,及时发现和解决系统出现的相关问题,在部队基层级维修保障和科研院所的实际运用中得到一致好评。     

基于光学测角及CAN技术综合检测仪系统设计

针对我军新型炮兵侦察车通信链路单体设备多、检测定位困难与伺服系统结构复杂、控制精度要求高等特点,从原理、组成、应用来分析集CAN通信网络、升降调平机构及伺服平台转角精度为一体的便携式综合检测仪。     

激光扫平仪在三轴转台底座调平中的应用

针对运载火箭测试中使用的三轴转台底座手动调平系统响应速度慢、调平时间长、调平过程复杂、对人员经验要求高等弊端,提出基于激光技术的自动调平方法,构建了底座平台空间坐标系,重点研究了激光调平技术的算法。该方法可有效缩短系统的调平时间、提高调平精度,具有很好的应用前景。     

捷联惯导系统数字调平及快速调平方法研究

讨论了实现捷联惯导系统数字调平及快速精调平的方法.介绍了捷联惯导系统数字调平基本原理和实现过程, 然后讨论了通过数据周期延拓实现快速精调平的方法.实验结果表明, 采用数字调平及快速调平方法可在较短时间内实现精确调平.     

某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现

针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明：所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。     

一种针对液压系统的四点调平方法研究

提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论，突破了“以点调面”的调平方法的局限，使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象，改变以往的“点调平”的调平理论，采用“面调平”方法，建立相应的数学和控制模型，最终实现了重载刚性平台的多点同动，实时逐步逼近水平平面，从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点，而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。     

基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的"牵连耦合"问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出"以面调面"的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平。     

自动调平系统在防空火炮中的应用

火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成.包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制.自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC.PLC根据预置程序输出调平信号,分别控制各电液换向阀,经液压执行机构改变炮床水平倾角消除水平误差,实现自动调平.     

机电式自动调平系统

针对传统水平基准采用人工手动调平存在的不足,对机电式自动调平系统进行研究。通过对自动调平原理和方法的分析研究,在三点自动调平的基础上,提出实现四点自动调平的新思路,并在工程实际中进行应用。应用结果表明:该方法可减少自动调平的时间,提高调平精度,可推广应用于四点以上的多点自动调平系统。     

多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法

针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动力学模型。构建基于悬架动行程的趋势引导动态基准和基准误差,摆脱现有调平方法对车身质心铅垂高的依赖,提出基于动态基准误差的多作动器协同行车调平方法。基于汽车系统仿真软件Carsim验证所提方法的有效性。研究结果表明,与整车型调平方法对比,所提方法更好地实现行车调平,调平精度提高了1到2个数量级;研究结果有助于进一步丰富和完善主动悬架控制技术体系,为解决特种车辆行车调平问题提供了全新思路和具体方法。     

机动发射系统快速自动调平探讨

主要叙述了以液压支腿作为调平支腿的机动发射系统调平机构的组成和作用原理，分析了影响机动发射系统自动调平时间的因素，提出了实现机动发射系统快速自动调平的措施和途径。     

车载液压支撑调平系统设计

针对具有较大倾覆力矩的某车载设备调平的需要,介绍了一种大跨距梯形布局四点支撑液压自动调平系统,该系统选用了4条液压支腿支撑大型车载设备,采用“逐高法”对车载平台进行调平,实现车载平台快速调平。     

牵引高炮自动调平系统

针对牵引高炮采用人工手动调平,调平时间长,调平精度爱人为因素影响大等弊端,对牵引高炮自动调平系统进行设计,探索出一套适应复杂战场作战环境的牵引高炮自动调平系统,其由检测、控制,通信和执行等部分组成,软件部分采用模块化设计,包括通信模块、按键模块、指令模块、监视模块。该设计可有效提高牵引高炮的机动性、可靠性、稳定性及射击精度。     

高炮武器平台电动调平分系统设计

介绍了高炮武器平台"三点法"调平原理,基于电场传感器MC33794和微控器MC68C980RB8实现了电动调平分系统设计,给出了硬件结构框图和软件流程图.本设计具有自动调平功能,作战过程中可实时监测和修正武器平台的水平状态,调整时间短、调平精度高,应用于小口径高炮的设计或改造中,可提升高炮武器的自动化水平和系统精度.     

弹体晃动对惯性平台的调平影响研究

导弹在发射阵地起竖条件下由于风的关系将影响平台系统的调平精度，进而影响瞄准的正常进行，文章从平台调平的基本原理出发对平台静、动基座情况下的调平精度进行了分析，并用实际测试数据进行了计算验证。     

基于电液比例技术的快速自动调平系统

发射车4点支撑式车体快速自动调平系统用一双轴液体摆作为水平度敏感元件,以4组单杆活塞液压缸和电液比例流量阀为核心的液压系统作为调平执行机构,用计算机对调平过程进行控制。采用基于4点支撑的位置误差控制调平方法,多点同时调节,调平速度快,稳定性好。通过计算机控制逻辑,控制电液比例流量阀控制电流大小,实现对流量的精确调节,调平过程平稳。     

基于FTA的平台系统调平故障模式分析

阐述了平台系统调平回路和稳定回路工作原理，并针对某型号平台系统调平电流异常问题，用故障树分析方法(FTA)对平台调平异常问题的各种故障模式进行了分析。     

新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化

针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升.     

某车载高炮液压自动调平控制系统

火炮射击时，为保证车载高炮系统连续射击的精度，其底盘必须处于水平状态。吸取瑞士GDF-001牵引高炮三点调平的成熟经验，提出四点调平原理。分别应用2个调平传感器，经电路和油路分别控制液压缸运动，调平油缸向四点中的最高点看齐。最高点由地面状况随机决定。对高炮而言，最高点的高度由最低火线高决定。系统中设有流量调节环节，电液比例调速阀在快挡可以缩短整个调平时间，在慢挡可以保证调平精度。该自动调平控制系统降低了系统成本和维护保养费，提高了系统工作可靠性，为调平系统实际设计提供了依据。     

火炮耳轴调平精度及方法分析

火炮耳轴调平精度决定了火炮的初始水平基准,进而影响火炮的射击精度。工程上常因缺乏耳轴调平的定量要求而存在一定的技术争议。笔者在分析火炮耳轴横倾引起仰角和方位角偏差的基础上,从火炮的射击精度出发探讨了耳轴调平精度的确定原则及耳轴横倾许用值的大小;采用单经纬仪法调平火炮耳轴,分析了经纬仪布站工况对耳轴横倾角度的影响,给出了火炮耳轴调平的具体方法。实践证明,按许用值确定的耳轴调平精度及其方法能够指导火炮的总装调试工作。