转炉操作中阻力起动扭振力矩的计算和分析

通过研究和分析,给出了转炉操作中阻力起动时扭振力矩的计算方法,并就影响动荷系数的质量分析系数a和电机起力矩与静力矩的比值β进行分析,认为a、β值越大,动荷系数越大,为此应选用合适的电机加速力矩。     

交流变频调速轧钢电动机轴系扭振现象

轧机采用交流变频驱动后,扭振问题非常突出。为避免发生机械事故,本文对包钢和鞍钢交流变频驱动1150初轧机进行了扭振测试。并根据实测结果,通过计算和分析研究了各种扭振现象。     

轧机扭振控制策略与实施(上)

扭振是轧机普遍存在的问题，也是轧机改造中的一个关键问题。轧机在改造后因输出功率和转矩增加，系统动态性能的提高，扭振将为得非常严重。本文结合攀钢1450轧机改造工程，阐述和分析了轧机扭振的计算和抑制方法。     

轧机扭振控制策略与实施(中)

３３ ６轴系扭振力学模型传动轴系扭振模型是根据轧机轴系具体布置决定的。通常粗轧机为前后布置的双电动机驱动方式 ,即上、下轧辊各由一台电动机驱动 ;精轧机为单电机驱动方式 ,即电动机通过一个齿轮座同时驱动两个轧辊。在编制计算程序时必须考虑轧件的质量。图１１是一台精轧机轴系的布置和扭振力学模型。其传动轴系由电动机、联轴器、主齿轮箱、联接轴、齿轮座、万向接轴、轧辊和轧件组成。图１２是一台粗轧机轴系布置与扭振模型。其图１２粗轧机传动轴系布置与扭振模型（ａ）粗轧机布置结构示意图 ;（ｂ）简化轴系图 ;（ｃ）上辊轴系…     

利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振的应用

建立了轧机的数学模型,分析了轧机扭振的原因,指出轧制电流是决定轧机是否扭振的关键因素.针对安阳钢铁公司中厚板轧机存在扭振现象,通过对扭振的测量、分析,表明在咬钢时会发生扭振.提出了模型前馈控制抑制轧机扭振,模型前馈控制通过建立理想的电机模型,将电流给定观测出并补偿到系统中去,达到抑制轧机扭振的目的;研究表明轧件咬入时的冲击是造成扭振的主要原因,模型前馈控制是抑制轧机扭振的有效方法,在工程中容易实现,而且不受轧机振动频率的影响,可抑制各个频段的振动.     

轧机扭振控制策略与实施(下)

4　抑制扭振的控制策略轧机主传动系统包括机械传动系统和电气传动控制系统,因此轧机主传动系统的动态特性和稳定性是由这两个系统相互作用所决定的。在轧机主传动控制系统中,加入陷波滤波器和负荷观测器,可以有效地抑制扭振的发生,减轻扭振的危害性,这是当前经常采用的抗扭振措施,在理论和实际应用上都证明这些技术措施是十分有效的。4 1　陷波滤波器[3]在轧机主传动控制系统中,设置一个(或几个)陷波滤波器,使陷波滤波器的滤皮频率等于轧机轴系扭振一阶固有频率,这样就使轧机主传动机电系统在扭振固有频率点上的增益为零,可有效消除扭振。…     

基于无线传感器扭矩检测的轧机扭振前馈控制

 针对轧机轧辊反复正反转咬钢抛钢受到突然强有力的冲击时扭振现象极为严重的情况,研究采用扭矩无线传感器实时采回负载干扰值,解决了现有的扭振抑制方法中采用扭振预估器计算扭振时容易出现偏差的问题;利用前馈能在扰动发生时提前做出干扰补偿的原理,在大型轧机交交变频调速系统定子转矩电流与转速双闭环的基础上,在转矩控制器的输入端加入负载扭矩扰动补偿,提前控制定子电流转矩分量而达到控制扭振的目的,并用Simulink对上述过程进行仿真。结果表明：基于无线传感的扭振前馈抑制方式对扭振的控制效果非常明显,几乎可以彻底消除扭振,更贴近实际。     

轧机传动系统在急剧振动时扭矩值的测量和分析

对不同类型轧机传动系统的扭振进行了在线测量,并对测量数据采用快速富氏分析法进行频谱分析。介绍了扭矩测量的先进方法及其原理;列出了几套轧机的扭振特性;分析了引起扭振的因素及防止方法。这对认识轧制过程的扭振现象,正确操作和避免事故,具有指导意义     

冷带轧机自激振动的研究

冷带轧机生产中时常会发生振动,发生最频繁的是一种扭转振动和两种垂直振动,使带材表面出现条纹,产生大量废品,甚至造成断带、停工以及使设备损坏,尤其在高速冷连轧机生产中的垂振直接妨碍了冷带轧制速度的提高。 作者对冷带轧机低频扭振和频率分布在150～250Hz的垂直振动进行了深入研究,对其为自激振动的本质进行了理论分析。证明在混合润滑阶段的一定区域内,摩擦系数随轧机速度增加而降低造成的负阻尼作用是引起轧机自激扭振的主要原因,建立了轧机自激扭振基本模型,并探讨了不同工作情况下,     

轧制过程中主电机跳闸与技术改造

从机械动力学角度出发，对邯钢φ５３０ｍｍ三架横列式型钢轧机长期以来生产中存在主电机跳闸问题进行理论分析；建立了系统扭振动力学模型和数学模型；编制了电算程序，用计算机求出了系统扭振固有频率和振型及轴系动态扭矩响应、扭矩放大系数；提出了系统扭振的严重性和存在的问题；并结合实际对系统各种力能参数进行综合测试，理论计算与实测结果相一致；在此基础上通过优化设计和技术改造。解决了主电机跳闸问题。     

热带钢连轧机主传动系统的动态性能研究

对某热带钢连轧机主传动系统确立了扭振动力学模型,用拉格郎日方程建立了扭振数学模型,用Matlab计算软件求出了系统固有频率和振型,用系数法求出了扭矩放大系数,讨论了频差放大系数对扭矩放大系数的影响关系。该轧机扭矩放大系数偏大,应采取措施加以控制。     

粗轧机主传动扭振分析

分析了粗轧机主传动扭振模型及动态特性计算方法.在分析过程中考虑到轧辊与主传动动力侧之间的周向间隙对扭振响应幅度的影响,根据咬钢过程中间隙的启闭规律,基于龙格-库塔方法实现了扭振响应的数值仿真.对宝钢2050轧机R2主传动各工况进行了数值仿真,结果表明:当咬钢瞬间板坯速度大于轧辊圆周线速度水平分量时,轧辊与系统动力侧之间的接轴间隙打开,相对于间隙常闭工况,上下分支主轴的扭矩放大系数都有所增大,增幅达4%～20%.     

轧机主传动系统的扭振分析与建模

利用拉格朗日方程建立了传动系统扭转振动分析的通用数学模型,进行了系统固有模态分析;依据动力学理论知识,求解不同的加载方式下系统的动态响应,获得了扭转振动的扭矩放大倍数,并对系统进行了灵敏度分析。在此基础上,以某轧机的主传动系统为例,求解出系统的扭振特性的关键参数,并与试验结果作对比分析。计算表明,应用该方法分析系统的扭振特性是行之有效的。     

热带钢连轧机主传动系统的动态研究

确立了某热带钢连轧机主传动系统的扭振动力学模型,用拉格朗日方程建立了扭振数学模型,用matlab 计算软件求出了系统固有频率和振型,用系数法求出了扭矩放大系数,讨论了频率放大系数对扭矩放大系数的影响.     

轧机扭振对垂振影响的研究

运用ANSYS中的谐响应分析模块,分别研究两台轧机主传动系统扭振激励下对垂直系统振动的影响,通过分析所获得的频率-位移曲线得知,不同的轧机具有不同的响应特性,为轧机动力学设计提供了理论依据。     

轧机主传动系统扭振建模及分析

该数学模型考虑了减速器齿轮的啮合刚度对系统的影响,并通过计算得到系统的用保守系统拉格朗日方程建立了某铝带热轧机主传动系统的扭转振动数学模型固有频率和主振型及其对转动惯量和扭转刚度的灵敏度;用模态叠加法计算了系统在冲击载荷作用下的动力学响应,得出了各轴段扭矩放大系数的仿真结果,以判定扭振发生时主传动系统的最大动力载荷。计算发现该轧机主传动系统扭振固有频率分布并不十分理想,有必要进一步优化。分析结果对扭振问题的识别和解决具有指导作用。     

1580热连轧机F2精轧机振动综合测试与分析

 针对迁钢1580热连轧生产线F2轧机在轧制薄规格产品时频繁出现的异常振动现象,组织了对其扭振、垂振及水平振动的综合测试。分析表明:轧机扭振和垂振是受迫振动,激励来自工作辊水平振动,工作辊轴承座衬板与机架衬板间间隙过大是造成轧机振动的直接原因,提出了减小工作辊轴承座与机架间间隙的振动抑制方案。现场对工作辊轴承座分别加装0.3和0.7mm两种规格的衬板垫片进行了试验,测试信号显示异常振动明显减弱甚至消失,效果令人满意。     

轧机扭振新微分算子法研究

1982年春,在应用微分算子法和模态分析法等计算中板轧机主传动系统扭转振动固有频率和扭振扭矩放大系数时,发现前苏联学者斯·恩·科茹夫尼科夫《带弹性键环机械动力学》中,应用微分算子法求解系统扭振动态响应有错误,计算结果与模态分析法、拉氏变换法等不同。在本论文中,提出微分算子法解常系数非齐次线性微分方程组的一种新解法并结合实例进行具体计算。虽然微分算子法较复杂,但它的结果较为清晰,能对各参数的影响进行分析,由此可研究采取相应的对策,较其它的方法有独特的优点。     

轧机动系统在急剧振动时扭矩值的测量和分析

对不同类型同传动系统的扭振进行了在外测量,并对测量数据采用快速富氏分析法进行频谱分析。介绍了扭矩珠先进方法及其原理;列出了几套轧机的扭振特性;分析了引起扭振的因素及防止方法,这对认识轧制过程的扭振现象,正确操作和避免事故,具有指导意义。     

轧机减速机齿轮时变啮合刚度对动力学特性影响

近年来随着轧机装备水平的不断提高,轧机振动问题显得更加突出和多样化。本文对某热连轧机扭振进行测试,并根据实际参数建立考虑减速机齿轮啮合刚度和时变性的主传动系统动力学模型,利用MATLAB/simulink分析模块进行了仿真研究,得出时变齿轮啮合刚度对轧机主传动系统扭振特性有一定的影响与实测接近。为研究轧机振动提供理论基础。