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本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统。介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。 相似文献
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本文介绍了CAN总线在铝电解槽控制系统中的应用。叙述了基于CAN总线的系统结构、组成及特点。根据铝电解生产的特点详细讨论厂传输的数据约定协议,给出了CAN总线通信接口软件设计方案。用CAN总线解决了过去BITBUS控制系统中存在的问题。 相似文献
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本主要研究了基于DSP微控制器芯片TMS320LF2407A和CAN总线的分布式电动执行机构控制系统,着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验。 相似文献
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分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点,提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性,并实现从机到主机的无扰切换,且可使系统易于维护,成本低廉,开放性好。 相似文献
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文章介绍了基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计方法,并具体讨论了以CygnalC8051F040单片机为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。 相似文献
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陈程 《计算机测量与控制》2011,19(4)
针对钢铁冶金控制系统中现场控制设备多分散、数据传输信息量大,实时性和可靠性要求高的问题,设计并实现了一种基于ARM9处理器的CAN总线与以太网互联的远程测控系统,对CAN与以太网TCP数据包进行了详细分析,并阐述了CAN与TCP协议转换的软件设计思路,以及CAN控制器在Linux系统下的驱动编写方案,实现了由CAN网络与以太网构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,实现了现场总线数据的远程传输,构建了一个大中型的远程测控/数据传输网络. 相似文献
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基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统,介绍了CAN 一的硬件接口电路设计,并对系统的体系结构,各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述,实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点,应用前景广阔。 相似文献
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基于CAN总线的一种系统远程升级功能的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着CAN总线的广泛应用,基于CAN总线的系统结构越来越复杂,总线上的节点也越来也多,能对总线上的设备进行远程在线升级将给系统维护带来极大的便利.Atmel公司的T89C51CC01CA单片机内置CAN Bootloader,利用该单片机的在系统编程(ISP)功能,在设计了一套远程升级协议的基础上,实现了一种基于CAN总线的系统远程在线升级功能.该技术已被应用于一个智能小区的安防系统. 相似文献
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基于CAN总线的火灾远程监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据远程火灾信息数据采集和传输的特点,提出了一种基于CAN总线和嵌入式网关的火灾远程监控系统的总体框架设计方案.该方案使用CAN总线实现火灾远程监控系统数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现CAN总线到以太局域网或Internet的连接,最后,对接入Internet的火灾远程监控信息传输的实时性、可靠性和安全性进行了需求分析. 相似文献
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针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值. 相似文献
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CAN总线的冷库控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。 相似文献
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王坚 《计算机光盘软件与应用》2011,(12)
本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。 相似文献