基于CAN总线的阀门智能控制网络系统

针对目前通用型阀门控制装置存在智能化、数字化程度不高，不便于远程控制等问题，研制了一种基于CAN总线的阀门智能控制网络系统。运用微控制器技术，实现了阀门的数字控制和智能控制；利用CAN总线技术，组建了一个具有两级总线的阀门控制系统，实现了阀门的集中控制和远程控制。     

基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。     

基于CAN总线的机器人控制系统的设计与实现

本文介绍一个基于CAN总线的6关节机器人的控制系统。介绍了CAN总线技术的特点并给出控制系统上下位机的硬件组成和软件设计。     

基于CAN总线的油库阀门控制系统

设计了一种基于CAN总线技术的油库阀门控制系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法.该系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种应用极为广泛的控制系统.     

基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于CAN总线的铝电解计算机控制系统

本文介绍了CAN总线在铝电解槽控制系统中的应用。叙述了基于CAN总线的系统结构、组成及特点。根据铝电解生产的特点详细讨论厂传输的数据约定协议，给出了CAN总线通信接口软件设计方案。用CAN总线解决了过去BITBUS控制系统中存在的问题。     

基于CAN总线的分布式电动执行机构控制系统

本主要研究了基于DSP微控制器芯片TMS320LF2407A和CAN总线的分布式电动执行机构控制系统，着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验。     

基于CAN总线的多机冗余系统的设计

分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点，提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性，并实现从机到主机的无扰切换，且可使系统易于维护，成本低廉，开放性好。     

基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计

文章介绍了基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计方法,并具体讨论了以CygnalC8051F040单片机为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

基于CAN总线的电炉变压器微机测控保护系统

应用CAN现场总线技术，实现变压器保护测控装置与监控主机的多主通信，构筑一个全分布式的微机保护测控与监控系统，实现电炉变压器的运行参数实时监测，反时限电流保护与在线故障诊断等功能。     

基于CAN总线的分布式远程测控系统设计

针对钢铁冶金控制系统中现场控制设备多分散、数据传输信息量大,实时性和可靠性要求高的问题,设计并实现了一种基于ARM9处理器的CAN总线与以太网互联的远程测控系统,对CAN与以太网TCP数据包进行了详细分析,并阐述了CAN与TCP协议转换的软件设计思路,以及CAN控制器在Linux系统下的驱动编写方案,实现了由CAN网络与以太网构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,实现了现场总线数据的远程传输,构建了一个大中型的远程测控/数据传输网络.     

基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统

本介绍了一种基于ＣＡＮ总线的机器人化遥控铲掘机控制系统,介绍了ＣＡＮ 一的硬件接口电路设计,并对系统的体系结构,各组成部分和基于ＣＡＮ总线的容错处理策略等问题作了详细论述,实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点,应用前景广阔。     

基于ARM9和CAN总线的远程监控系统

研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。     

基于CAN总线的分布式监控系统

将CAN现场总线技术应用于分布式液位控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型.在此基础上,详细介绍了主控节点及其他子节点的具体功能及结构特点.在完成硬件设计的同时完成了各子节点的软件设计,实现了在线实时监控.     

基于CAN总线的一种系统远程升级功能的实现

随着CAN总线的广泛应用,基于CAN总线的系统结构越来越复杂,总线上的节点也越来也多,能对总线上的设备进行远程在线升级将给系统维护带来极大的便利.Atmel公司的T89C51CC01CA单片机内置CAN Bootloader,利用该单片机的在系统编程(ISP)功能,在设计了一套远程升级协议的基础上,实现了一种基于CAN总线的系统远程在线升级功能.该技术已被应用于一个智能小区的安防系统.     

基于CAN总线的火灾远程监控系统

根据远程火灾信息数据采集和传输的特点,提出了一种基于CAN总线和嵌入式网关的火灾远程监控系统的总体框架设计方案.该方案使用CAN总线实现火灾远程监控系统数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现CAN总线到以太局域网或Internet的连接,最后,对接入Internet的火灾远程监控信息传输的实时性、可靠性和安全性进行了需求分析.     

基于GPRS及CAN总线的远程电机群控制

针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集以及控制的网络系统.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值.     

CAN总线的冷库控制系统

针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。     

基于DSP控制系统的CAN总线通信

本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。