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针对雷达目标跟踪数据滤波过程中,不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量测误差,再进行量测误差的有效修正,最后给出了1种减小线性化误差的滤波方程.通过对该滤波算法的仿真验证,该滤波算法增加了与距离有关的修正项,可实时对观测误差协方差矩阵进行计算,抵消了线性化误差的影响,... 相似文献
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通过对中小型电机机座止口精度两种规定的对比分析,用公差面积图把允许制造误差和允许夹紧变形造成的误差区分开来,进而分析了止口误判的可能,并建议不用圆度表达变形量。 相似文献
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有源配电网由于分布式新能源影响,电压存在越限的风险,但配电网实时量测仅可部分观测,优化问题无法求解。针对这个问题,提出了一种基于量测数据补全的有源配电网电压优化技术。在仅能获得部分节点实时量测的状态下,采用增强生成对抗网络补全算法,得到完整的配电网量测数据。根据补全的实时数据,计及补全误差,设计电压误差修正模型,修正优化电压目标,在电压越限时对配电网电压进行优化,提高电压质量。通过IEEE 33节点算例验证了所提方法相对于生成对抗网络在部分实时观测的情况下能够高精度补全缺失量测数据,降低电压波动,提高配电网运行的稳定性。 相似文献
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本文对单输入单输出,线性时变对象的电液伺服模型参与自适应控制系统(MRAS)的广义状态误差与自适应信号的关系进行了详细的分析和数学推导证明了线性时变对象状态变化量与输入信号变化量之间的线性时变关系定理。证明了线性时变时对象的MRAS广义状态误差变化量与自适应信号变化量之间的线性时变关系定理。 相似文献
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分布式电源的高比例接入使配电网电压控制问题日益显著。与配电网中传统电压调控设备相比,集成储能智能软开关(ESOP)等新型电力电子设备具有更加灵活、快速的电压调节能力。实际配电网参数难以获取,运行场景复杂多变,基于物理模型的控制方法往往难以适应系统运行状态变化。为此,提出一种考虑量测数据质量的ESOP数据驱动电压控制方法。首先,基于无模型自适应预测控制方法,建立ESOP的数据驱动控制模型。然后,考虑数据驱动过程中实际量测数据存在量测误差的问题,采用坏数据辨识和量测扰动抑制方法对量测数据进行处理,提出考虑量测数据质量的ESOP数据驱动电压控制方法,以降低量测误差对数据驱动控制过程的影响。最后,在含四端ESOP的实际配电网算例中进行验证分析。结果表明,所提ESOP数据驱动电压控制方法可以有效解决配电网参数难以准确获取的问题,显著降低量测误差带来的不良影响,全面提升配电网电压控制水平。 相似文献
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针对如何保证高性能磁源,防止漏磁,准确注入磁流体量以及如何保证密封间隙误差为最小。设计了磁流体静密封统系统试验台,加工了实验试件,验证了齿距,磁化强度,径向间隙,磁流体的注入量等参数对密封耐压能力的影响,最后,对实验现象和结果进行了详细的分析。 相似文献
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针对悬挂点高差变化引起的线长调整量的计算,以精确式为基础,对现场使用的简化公式的计算误差和适用范围进行了分析。 相似文献
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研究光栅系统的误差构成及其变化规律,对提高光栅测量系统的精度,进行测量系统结构的优化设计均具有重要意义。在全面分析光栅测量系统误差来源的基础上,定量描述了光栅副误差、导轨误差、工作台误差,建立了光栅测量系统总误差模型;研制了一套激光干涉仪与光栅测量系统实时比对实验装置,实现了光栅测量系统综合误差的分离。通过模型仿真与实验比对,验证了总误差模型的有效性。应用该模型对光栅测量系统进行误差修正,能显著提高光栅系统的精度,使测量不确定度减小了一半。 相似文献
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针对在轴角转换电路设计中影响精度误差的参数难以判定的问题。介绍了一种利用误差向量关系矩阵对电路精度误差的参数进行分析与定位的方法。从轴角电路的工作原理出发建立误差向量关系矩阵,并利用误差响应向量通过矩阵确定影响转换精度的具体参数,最终对电路加以改进,使得原本误差从最高27LSB降低到4LSB,提高了转换精度。结果表明,该方法对轴角转换电路精度误的判定与分析具有高效和准确的特点。 相似文献
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应变参数是飞行试验中研究飞机载荷强度的必测参数,由于其输出信号为μV级信号,易受到测试电缆的影响。通过理论与大量实验数据的分析,研究了不同长度的导线电阻对测试误差的影响,结果表明应变测量结果的相对误差随着电缆长度增加。同时,推导出不同长度电缆引起的应变相对误差公式,与实验结果一致,为飞行试验中应变测试误差的评估提供了一种参考依据。 相似文献
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对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从补偿前的600μm降低到50μm,因此该补偿方法是有效可行的。 相似文献
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针对光纤电流互感器(FOCT)漂移、变比波动等非线性误差问题,提出了一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)-过零率(ZCR)的光纤电流互感器误差识别算法。首先,利用CEEMDAN算法对光纤电流互感器输出电流信号进行分解,得到包含非线性误差特征的固有模态分量(IMF),构成原始误差向量数据集。然后,对比不同误差下的分量数量,利用ZCR算法计算不同误差下各个IMF分量的过零率指标,用于将IMF分类。最后,根据ZCR指标呈现出的特点,将IMF分量信号分为三类,并叠加重组为三个分量,构建出分解结果数量稳定的IMF分量信号,根据不同分量的特征实现误差识别。结果表明:基于CEEMDAN-ZCR的误差识别算法能够有效的识别两种误差,其中漂移误差特征主要集中在IMF中第三层,变比误差主要集中在IMF中第二层,验证了本方法的有效性。 相似文献
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北斗卫星广播星历是影响授时服务的主要误差源,分析它的精度是非常必要的。分析了空间信号误差的主要组成星历误差和星钟误差的计算方法,并阐述了计算过程中应注意的问题:参考时间尺度不一致、坐标系不一致和卫星位置参考点不一致。以IGS分析中心GFZ提供的事后精密星历为参考,利用北斗卫星广播星历分析了空间信号误差对北斗单向授时的影响。结果表明,空间信号误差对北斗单向授时的影响随机波动在7 ns以内,由于不同北斗卫星对应的星钟误差中存在大小不等的系统误差,导致星钟误差对单向授时结果的影响大于星历误差。 相似文献