轧机扭振控制策略与实施(下)

4　抑制扭振的控制策略轧机主传动系统包括机械传动系统和电气传动控制系统,因此轧机主传动系统的动态特性和稳定性是由这两个系统相互作用所决定的。在轧机主传动控制系统中,加入陷波滤波器和负荷观测器,可以有效地抑制扭振的发生,减轻扭振的危害性,这是当前经常采用的抗扭振措施,在理论和实际应用上都证明这些技术措施是十分有效的。4 1　陷波滤波器[3]在轧机主传动控制系统中,设置一个(或几个)陷波滤波器,使陷波滤波器的滤皮频率等于轧机轴系扭振一阶固有频率,这样就使轧机主传动机电系统在扭振固有频率点上的增益为零,可有效消除扭振。…     

大功率轧机交流调速技术的发展

介绍了当前大功率轧机主传动采用的交流调速系统概况以及交交变频,LCI交直交变频,IGCT/IGBT三电平PWM变频等交流调速系统等的特点;分析了轧机主传动机电振动的原因及抑制方法;最后阐明中国大功率轧机主传动交流调速系统的现状与发展.     

提高酒钢中板轧机主传动系统控制精度的方法研究

本文着重介绍了酒钢炼轧厂中板工序轧机主传动系统的构成和配置,并就如何进一步提高轧机主传动交-交变频矢量控制系统的控制精度进行了重点分析和研究.     

交交变频全数字矢量控制主传动系统

０　概述 在工业生产,特别是在冶金行业中,交交变频同步电机矢量控制系统已成为大型轧钢机和矿井提升机等主传动发展的趋势。德国西门子公司于１９８９年成功地将交交变频系统应用于热连轧机主传动,标志着交流调速系统的性能已超过直流调速系统。 我国从１９８５年起引进交交变频系统应用于轧机主传动。国内的研究院所于９０年代初成功地开发出国产交交变频系统应用于粗轧机、精轧机主传动,但一直没有应用到热连轧机中。在各种轧钢中,连轧机的轧钢工艺最为复杂,控制难度大,对传动系统要求有较高的动态响应和精度,我国冶金行业共有１…     

冶金轧机主传动交流调速系统的发展及应用

冶金轧机主传动系统作为生产线的核心装备具有装机容量大、系统可靠性高、过载能力强、动态响应快等特点,目前主导的轧机主传动电气控制已由直流系统变为交流系统。介绍并比较了几种轧机传动系统中主要的交流调速方案,对其适用范围和优缺点进行了分析,重点介绍了采用新型可关断电力电子器件的三电平PWM变频调速系统的结构和特点,同时探讨了我国目前大功率轧机主传动交流调速系统的研究和应用现状,为冶金企业大功率轧机主电机传动装置的设计选型提供参考。     

轧钢机主传动矢量控制系统研究

以某钢厂主轧机主传动技术改造为例,研究按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统在4 200 kW轧钢机中的应用.系统采用国际先进的SIMADYN D全数字控制装置.调试结果表明,系统改造后主要性能指标满足设计要求,减少了精轧机主传动电机的维护时间,提高了产品的产量和质量,取得了预期的生产效益.     

粗轧机主传动扭振分析

分析了粗轧机主传动扭振模型及动态特性计算方法.在分析过程中考虑到轧辊与主传动动力侧之间的周向间隙对扭振响应幅度的影响,根据咬钢过程中间隙的启闭规律,基于龙格-库塔方法实现了扭振响应的数值仿真.对宝钢2050轧机R2主传动各工况进行了数值仿真,结果表明:当咬钢瞬间板坯速度大于轧辊圆周线速度水平分量时,轧辊与系统动力侧之间的接轴间隙打开,相对于间隙常闭工况,上下分支主轴的扭矩放大系数都有所增大,增幅达4%～20%.     

冷轧机的厚度控制

一、前言本文对各种厚度控制系统的数字仿真结果进行了定量的分析比较。其内容包括:单机架轧机及连轧机的电动、液压压下系统;前馈加反馈的控制方法;支撑辊偏心度控制;轧辊位置、辊缝、轧制力控制方式以及其它轧机传动动态特性的改善方法。仿真考虑了下述干扰:0.004时的支撑辊偏心度;通过测量热轧带材而获得的来料     

板带轧机厚控系统三自由度建模与故障模拟

针对板带轧机厚度控制系统的参数变化导致故障诊断困难及实际故障模拟费用高、危险性大等问题,在充分考虑轧机机体各部分的质量、刚度和阻尼分配的情况下,应用模块化建模的方法,建立了轧机厚度控制系统的三自由度动态仿真模型.此模型可以更完善地反映系统各参数变化对系统响应的影响,为一种具有实用价值的故障模拟模型.应用所建模型的系统动态响应,进行典型故障的模拟研究,所获取的故障特征可为系统故障预测和诊断提供依据.试验数据验证了模型的正确性和故障模拟的可行性.     

板带轧机厚控系统非线性模型与故障模拟

为提高轧机液压压下厚度控制系统(H AGC)建模精度,考虑系统中伺服阀流量与阀口压力之间这一典型非线性关系,应用机理建模的方法建立了轧机液压压下系统的非线性动态仿真模型。研究结果表明：与线性模型相比该非线性模型更加贴近真实系统模型,可以更加准确、完善地反应各参数变化对系统输出的响应。利用该模型对各种典型故障进行模拟研究,可为系统的故障预测和诊断提供依据。实验研究证明了所建立的非线性模型的准确性和故障分析的合理性。     

梅钢冷轧轧机及其控制系统的特点

介绍了梅钢冷连轧机的基本机械结构,给出了轧机主传动控制系统、自动厚度控制（AGC）和自动板形控制（ASC）的控制方法,并概括了轧机机械结构和控制系统的特点。     

交交变频矢量控制系统在中厚板的应用

介绍了天津钢铁有限公司中厚板车间轧机主传动采用交交变频矢量控制系统的应用情况,以及主传动控制系统的基本组成和控制功能。     

交直交轧机主传动同步电动机控制研究与应用

针对交直交轧机主传动的系统特点,对电励磁同步电动机的控制进行研究,提供了一种气隙磁链定向矢量控制解决方案。提出改进型混合气隙磁链观测方法,实现了磁链电压模型和电流模型的平滑切换。现场应用结果验证了所提出的同步电动机控制方案具备良好的动态和稳态性能。     

T650W轧机主传动轧制能力的提升研究

针对轧机主传动轧制能力不足和过电压跳闸问题进行了分析研究,同步电机磁极位置偏移角错位是导致轧制能力不足的原因并提出了相应的改善措施。轧机主传动实际轧制能力得到提升后动态响应、正反转轧制能力相同,保证了原轧制模型内所有钢种的正常轧制,提高了机时产量,降低了能耗以及扩宽轧制品种。     

国产大型热连轧机主传动交流调速系统

随着电力电子技术和矢量控制技术的发展,在工业产特别是在冶金行业中,交交流频同步电机矢量控制系统已经成为大型轧机主传动发展的必然趋势,结合攀钢１４５０热连轧主传动改造工程,对交流变频调速系统的原理,构成及调速性能指标等方面进行了分析与阐述。     

大型热连轧机主传动系统机电振荡的研究

热连轧机“三电”系统改造采用了先进的全数字调速控制,如果机械与电气配合不好,容易产生机电振荡现象,将严重影响轧钢生产,并危及设备安全。本文以攀钢1450热连轧主传动交交变频调速改造工种为例,对大热连轧机主传动系统的机电振荡现象进行研究,并针对“三电”改造的工程实践,提出一些解决轧机机电振荡的方法。     

中厚板AGC数学模型在武钢2800轧机上的应用

为满足中厚板钢材市场的要求 ,1996年 ,武钢决定改造轧板厂 2 80 0轧机 ,并于 1998年 12月到 1999年 3月顺利完成。新轧机不仅轧制力大大提高 (达 5 0 0 0 t)、性能大大改善 ,而且轧机主传动、压下等辅传动控制系统也达到了 90年代国际先进水平。其中 HAGC(液压厚度自动控制器 )系统是板材关键控制系统 ,它由轧制模型计算 (AL PHA服务器系统 )和实时控制(VME计算机控制 )两个部分组成。 VME计算机根据数学模型对钢板出口厚度进行计算以达到实时控制的目的。　　具体来说 ,HAGC系统对轧机压下的厚度控制考虑了很多复杂因素 ,借助了各…     

马钢H型钢厂主传动交交变频控制系统

介绍马钢H型钢厂轧机主传动的电机设备配置,控制系统SIMADYN-D的硬件模块功能和软件模块功能,以及整个控制系统的控制结构和基本控制原理.     

首钢中厚板厂升级改造四辊轧机主传动控制系统

结合首钢中厚板厂升级改造四辊轧机主传动控制系统 ,对交交变频调速系统的原理、构成及调速性能等方面进行分析和阐述。在该系统中 ,触发脉冲采用光纤传输形式 ,有利于提高系统的抗扰性能。     

基于PROFIBUS网络结构的全数字中板轧机主传动电控系统

基于PROFIBUS工业现场总线,研制了一种全数字四辊中板轧机主传动电控系统,使四辊中板轧机主传动电控系统真正实现了数字化、网络化控制.