基于单片机PID算法的直流电机测控系统

为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以Cygnal C8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法.实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能.     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

基于单片机采用PID算法的电机控制系统设计

随着社会的发展,电机控制技术也在不断改进。该文就电机控制系统的角度,提出在单片机的基础之上,利用PID进行计算的电机控制系统。该文介绍了该系统的工作原理,以及是否可行进行了实验,望能有所增益。     

基于单片机的直流电机控制电路及编程

介绍了一种基于场效应管和KL25Z128VFM单片机组成的直流电机控制电路和相应控制程序设计。该电路采用IRF4905和IRF3205场效应管、CD4504电压转换芯片、32位M0+单片机等,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有稳定可靠、自我保护、控制精度高、工作电流大等特点,在全国第九届Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。     

基于STC89C51的直流电机PWM的PID调速系统

本文设计一种基于STC89C51的直流电机PWM的PID算法调速系统,本文首先设计了系统的硬件原理框图,然后展开了调速系统的硬件设计。接着介绍了PWM直流电机的调速原理和PID控制算法的原理框图和数学模型。然后,在前面硬件的基础上进行了系统的软件的设计,最后进行了实物平台的搭建,并对直流电机的调速系统做了一系列实验,主要有:三种转速下的PWM波形测试实验和电机编码器A、B两相波形测试实验,并对实验波形进行了分析。实验结果表明,基于PID算法控制下的直流电机调速系统,转速能按设定值进行自动调速,最后趋于稳定,超调量小,证明了该系统的可行性。     

基于单片机的温度测控系统

温度是工业领域中十分重要又较为普遍的被控参数,其稳定性对工业产品质量有着直接的影响。文章以单片机在温度测控系统中的应用入手,从设计思路、硬件设计、PID控制算法、软件设计四个方面来就基于单片机的温度测控系统进行论述分析,意在为单片机在温度测控系统的应用优化提供思路与支持。     

基于KL25单片机的直流电机控制电路及编程

介绍了一种基于KL25单片机和场效应管组成的直流电机控制电路和相应的控制程序设计。该电路采用32位M0+单片机、CD4504电压转换芯片、编码器、IRF4905和IRF3205场效应管,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有工作电流大、控制精度高、稳定可靠和自我保护等特点,在全国Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。     

基于增强学习算法的PID参数调整方法研究

本文首先介绍了增强学习的基本原理，然后分析了利用基于增强学习算法进行PID参数调节的步骤，并给出了具体的实现流程，最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。     

基于LabVIEW的电机测控系统设计

基于虚拟仪器技术,利用LabVIEW软件设计开发了电机调速和测速系统,可改善工作条件、降低成本.提高效率.     

神经元自适应PID控制器在机组控制中应用

针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,该算法简洁实用,控制效果优于传统的PID控制。     

基于PLC的煤炭地下气化过程测控系统

为了实现对煤炭地下气化中各种参数的实时监控与数据分析,准确的实现对生产过程中各个关键变量的控制,本文设计了基于PLC的煤炭地下气化过程测控系统,本文首先介绍了地下气化的工艺流程和检测需求分析,其次对总体方案和软硬件进行设计,最后对数据库以及应用到的数学模型进行简单的介绍,测控系统由三层拓扑结构构成：设备层、控制层、监控层.设备层包括基本的硬件设备;控制层包括两个西门子S7-300系列PLC站,构成双CPU软冗余系统,保证当其中一个PLC站出现故障时可保障点火巷的稳定送风;而监控层使用组态王和Navicat Premium等软件,实现了对数据实时监控显示、视频画面实时监控显示、历史数据存储等工作.此项目已经成功在隶属于贵州盘江精煤股份有限公司的山脚树矿成功运行近一年时间.     

电机云母槽自动下刻机测控系统设计

介绍一种基于面阵CCD图像传感器的下刻机测控系统设计方法;针对图像处理运算量大、实时处理性差的特点,提出对CCD图像进行抽样以及对抽样后的图像进行快速处理算法,求出云母中心线位置并由此位置决策是继续找槽还是加工;并给出了找槽过程和加工过程的双闭环位置预见控制的算法实现方法。系统经调试运行可靠性和测控精度都达到设计要求。     

两种基于测量噪声的PID控制整定方法

测量噪声能够产生非期望的控制行为,这些行为能够降低执行机构的损坏程度和系统性能.噪声的影响可以通过滤波测量信号来降低.控制设计是一个复杂的问题,它需要一个在性能和鲁棒性之间的折衷的方法.反馈的缺点是将测量噪声带入到系统中,噪声产生的非期望控制行为可以用滤波器来减少.在控制设计中必须考虑滤波器产生的额外动态.主要讨论两种降低测量信号滤波对由噪声引起的非期望控制行为以及负载扰动响应和过程不确定性鲁棒性的影响的方法.     

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。     

蔬菜深加工系统中的模糊PID温度控制

针对蔬菜深加工控制系统中的实时温度控制,结合Matlab仿真实现了基于S7-200平台的模糊PID控制和PWM调制方法。系统运行状态表明,采用模糊PID温度控制算法,并借助PWM脉冲调制,使得系统的响应速度提高、超调量降低、系统结构优化、系统性能稳定。     

基于Labview与容栅传感器的液位测控系统

为了实现液位测控中对精度要求高的需求,提出了一种基于容栅传感器和LabVIEW的液位精密测控系统,利用容栅传感器输出的电容信号经信号调理模块输入MSP430单片机处理,并通过PID算法精密控制液位,采用LabVIEW设计系统监控界面程序,实现系统数据的显示、存储、绘图以及人机控制等功能;通过测试数据表明该液位测控系统测量精度高,精度达0.05ml,操作简单;该系统还可配装为数显测定仪和物体密度测量仪,人机界面良好,成本低,易推广。     

基于ARM的工业循环水极化控制系统设计

针对工业循环水系统存在既浪费水资源又污染环境的问题,设计了一种基于ARM的工业循环水极化控制系统。该系统由极化能量检测电路实时检测循环水水质参数,水质参数经STM32F103处理后输出的PWM极化能量控制信号,由极化能量输出电路合成、隔离、放大后驱动极化体,产生极化电场作用于循环水。实际应用表明,该系统可控制循环水系统在较高浓缩倍率下运行,代替了循环水系统的加药处理流程,达到了减少水资源消耗、有效防止污染水资源的目的。     

基于PLC的PID控制系统

以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.