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提出一种基于TMS320LF2407A+EP1K30TC144-1的交流伺服控制系统,以实现高性能的伺服控制.详细介绍了系统的组成和部分接口电路的设计,其中包括DSP与FPGA接口电路、模拟量输入转换电路、差分整形电路、E2PROM扩展电路、人机接口电路.该系统配置相应的软件可以驱动交流异步电机、永磁同步伺服电机、无刷直流电机. 相似文献
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仿真转台是对飞行器进行地面物理仿真的设备,是一个具有一定非线性和不确定性的伺服控制系统。该文利用CMAC的地址映射能够高度逼近非线性函数的特点,以转台伺服系统为控制对象,采用CMAC神经网络和PD控制器相结合的方法,提出一种应用于高精度伺服系统的控制方法,使CMAC在控制的前期阶段学习系统的逆,后期阶段作为控制器。仿真实验结果表明了这种方法具有自适应和快速收敛的优点。控制器具有良好的控制品质,结构简单,易于实现。 相似文献
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在提高开关磁阻电机调速控制的精确度的研究中,由于系统存在非线性,调速精度低.利用传统控制方法进行开关磁阻电机调速的过程中,由于开关磁阻电机是双凸极结构,其电磁特性呈现高度的非线性,参数和结构也是在时刻变化的,不存在有效的反馈,造成固定参数的传统的开环调速控制方法的调速精确度较低.提出一种闭环控制的开关磁阻电机调速方法.利用线性法对开关磁阻电机中的相关控制变量进行分析,建立控制系统模型,以实际电流和参考电流的偏差作为调速过程中的反馈,等效控制开关磁阻电机绕组中的相电压,通过改变反馈参数对绕组中的相电压进行调节,从而实现开关磁阻电机调速过程中的闭环控制.实验结果表明,改进算法能够有效提高开关磁阻电机转速控制的精确性. 相似文献
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基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计.在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计. 相似文献
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异步电动机采用变频调速大大提高了调速性能。应用大功率晶体管的 VVVF 变频器已有系列产品,成为异步电动机调速的发展方向。采用锁相(PLL)控制的高精度变频器使异步电动机在开环控制下具有了较高的静态精度。如果采用锁相闭环控制,将使异步电动机变频调速的静态精度提高到新的水平。本文研究并建立一个PLL—VVVF—AD 调速系统的时域数学模型,以用于对该系统动静特性的计算机仿真研究。 相似文献
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当前,苹果采摘机器人大多选用工业机械臂,关节控制采用电机加减速装置来提高控制精度、增大驱动力矩,这无疑会增加系统的复杂性、成本以及降低系统控制性能;为改善这种情况,给出一种基于直流力矩电动机加谐波减速器的苹果采摘机器人关节控制方案,系统可大大减小驱动机构体积,提高系统刚性,实现低速稳定的精准控制;MATLAB环境下仿真结果表明,在0.5°和60°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为3.14rad/s正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入;系统控制精度达到了苹果采摘要求,为后续简化采摘机器人机械臂结构、甚至实现直接驱动提供了有力的理论支持。 相似文献
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一种电液伺服系统中伺服控制器的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章设计了一种采用双DSP结构的伺服控制器,介绍了其组成结构、功能以及在电液伺服系统控制中的应用。将DSP芯片和数字信号处理技术结合,采用模糊算法设计以及同步协调设计,完成对原有单一通道、非同步的电液伺服系统扩充。多通道多变量大容量协调同步控制的复杂电液伺服系统具有强大的数据采集能力,64通道动态数据采集,320通道静态数据采集,完全满足大型结构试验的需要。 相似文献
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基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统 总被引:11,自引:0,他引:11
主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统. 分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能. 用Matlab语言仿真了模糊控制的响应, 并且提出了PI控制加模糊控制的算法, 采用DSP数字信号处理器实现伺服控制. 相似文献
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针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和稳定性不佳等问题,设计了基于位置环、速度环和电流环三闭环控制的数字控制器;完成了控制系统控制算法的软件实现,利用LabWindows CVI交互式编程平台研发了转台控制软件,可以对串口设置、PID设置、驱动器设置等参数进行任意更改,使系统操作简便、可移植性强;最后对系统开展位置和速度跟踪性测试,测试结果表明系统性能达到预期,具有超调小、响应快、跟踪精度高和鲁棒性好等特点,满足系统设计要求,具有良好的应用价值。 相似文献
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蒋兴铭 《计算技术与自动化》1993,12(4):24-26,15
自控变频式的特点是换流不需要辅助设备,直接利用电机本身的电动势进行换流,结构简单,动特性好、成本低、应用范围大。本文对这种调速系统提出一种等效电路。 相似文献
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为了实现地面站天线对极轨卫星的全程无盲区跟踪,需要解决过顶跟踪问题,分析了天线过顶跟踪盲区的特点,描述了跟踪系统的组成、伺服控制系统的组成、天线控制单元、天线驱动单元,轴角编码单元、安全保护单元等,探讨了基于X-Y(X轴-Y轴)座架过顶跟踪伺服控制系统的坐标转换公式和控制算法.最后给出了系统实际跟踪极轨卫星的跟踪试验结... 相似文献
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传统直流伺服系统均采用三闭环控制结构,即电流环、速度环与位置环。但在某些特殊场合,如舵机伺服系统,为了实现系统小型化,采用电流环与位置环双闭环控制,省去了速度环的测速电机,简化结构,降低成本。利用MATLAB/Simulink工具建立了一套新型直流伺服系统的仿真模型,根据模型,研制实物样机。依据仿真模型与实物,通过对比仿真数据与试验数据,证实该伺服系统满足使用要求,具有工程应用价值。 相似文献
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一种卫星天线伺服控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍应用于某卫星天线机构上的天线伺服控制系统。系统基于FPGA,将计算机给定的转向角度指令转换成脉冲,实现平稳地转动天线达到指定位置,同时,旋变模块将天线实际转动的角度信息反馈给天线伺服控制系统,实现天线跟踪指向运动等功能。 相似文献
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本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成,并分析了其静特性。针对力系统的特性,本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法,并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明,采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。 相似文献