基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

基于V模型的伺服系统开发方法

目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用从概念到代码实现技术和在回路测试技术进行伺服系统的开发.并通过开发使用磁场定向控制算法、TMS320F2812 DSP和永磁同步电机的伺服系统,对该开发方法进行了实践与验证.实验结果表明该方法能提高伺服系统开发效率与质量,保证一定的软件可重用性.     

一种使用低阶参考模型的MRACS的设计方法及其在液压伺服系统上的试验

本文提出一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的模型参考自适应控制系统(MRACS)的设计方法,系统具有较为简单的结构。在四辊冷轧机液压弯辊伺服系统上的试验表明,将液压伺服系统当作二阶处理,跟随一阶参考模型,获得了较好的跟随效果。     

基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制

飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据。针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值;     

伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计

机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起.伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定.带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点.     

一种用于舰载无人机通信的天线伺服系统设计

为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。     

天线引导数据对伺服跟踪的影响分析

针对目前在天线跟踪系统中普遍采用的数字引导工作方式,结合设计实例详细分析了数字引导方法在引导数据传输率等方面对系统跟踪精度造成的影响.最后结合工程实践,给出了几种减小或消除此类影响的方法,对提高伺服系统的跟踪精度有较大作用.     

青年教师指导工程实践创新活动的方法

本文结合指导全国大学生电子设计竞赛的经验,介绍了一种可供青年教师借鉴的指导学生工程实践创新活动的方法。实践表明,该方法具有较强的可操作性,能同步提高青年教师及学生的工程实践能力。     

基于80C196MC的天线伺服系统的设计与实现

介绍了一种天线伺服系统的设计与实现方法。分析比较了各种交流伺服系统,对系统驱动方案进行了研究与设计,提出了永磁同步电机作为驱动机构的伺服电机。为了确保驱动系统的高精度和高稳定度运行,系统采用绝对位置光电编码器作为位置反馈,并设计了位置、速度、电流三环控制,控制软件采用面向对象的程序设计方法,将消息驱动机制应用于软件的设计和开发之中,完成了以80C196MC为核心的控制系统硬件设计和软件设计与调试。系统进行了一系列严格的实验,大量实验数据表明,该系统方案合理、可行。     

基于滑模状态观测器的电液位置伺服系统控制

在电液伺服系统优化设计的研究中,针对电液位置伺服系统的高阶非线性特性、系统参数不确定性以及系统状态信号测量困难的情况,提出一种基于滑模状态观测器的反演控制策略.策略采用滑模方法设计状态观测器,只需要位置传感器,不需要速度传感器和加速度传感器.对采用状态观测器之后的系统,设计反演控制器,针对系统中的不确定性,在反演控制的最后一步采用滑模控制设计,基于Lyapunov方法证明了系统中所有信号是一致最终有界的,闭环系统是稳定的.仿真结果表明,上述策略为电液伺服系统优化设计提供了参考.     

位移液压伺服系统控制器的设计与实现

以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的.     

基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机.功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.     

基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪

针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项,综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器。理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强。     

交流伺服系统可重构控制器的仿真研究

在交流伺服系统控制领域中，交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略。这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点，提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法，该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时，根据伺服系统对性能的要求，结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程。对控制器的策略进行灵活重组，形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析，仿真结果证实这种方法是有效的。     

最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统的统一处理

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设 计预见前馈补偿项,其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数.当控制系统的基本反馈部 分不是采用最优控制方法设计时,历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿,并把 所得系统称为预见FF(前馈)补偿系统.这里把两种设计方法统一起来处理后,不仅最优预见 伺服系统与最优预见FF补偿系统都仅仅是特例,而且给设计者扩大了选择的余地.最后给 出了数值仿真,把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较.     

液压伺服系统最优变结构控制器的设计

本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计。研究表明,具有最优变结构控制器的伺服系统,不仅有好的动态特性。而且有良好的“鲁棒”性。文中也简要地讨论了最优变结构控制器的工程实现问题。     

面向能力培养的工科专业课教学设计方法

教学设计是实现高质量课程教学的关键,课程教学大纲是其重要的工作结果。大纲不仅体现了特定的教学理念与模式,还为课程教学系统勾画了蓝图。本文以教育本体论为基础,以CDIO工程教育理念为指导,基于对教学本质的理解和对工程教育特点的剖析,提出一种能实现CDIO理念的课程教学设计方法。国家精品课建设实践表明:该方法为CDIO教育理念的实现以及实施面向能力的人才培养提供了系统化方法的指导。     

基于RAD^3的UML建模方法及应用

快速应用工程指导原则(GRAPPLE)是一个开发过程的骨架,GRAPPLE由5个段组成:需求收集、分析、设计、开发和部署,简称RAD3。UML是一种通用的可视化建模语言,用于对软件进行描述、可视化处理、构造和建立软件系统的文档。以超市管理系统为例,阐述基于RAD3的UML软件建模方法。实践表明,该方法可以清晰、快速地定义出面向对象的软件系统模型,适合中小型系统的分析与设计。     

一种神经元控制模型参考自适应伺服系统

针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。     

光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

随着被测目标速度和加速度的提高,对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明,伺服系统的动态性能有了很大的提高。