钢包机械手液压系统故障分析和改进

连铸钢包机械手是用于固定大包长水口使钢水能正常引入中间包的重要设备。该机械手是依靠液压系统作驱动完成动作,原系统设计的机械手液压系统在使用过程中反复出现故障,尤其是浇铸过程中机械手悬臂下滑的现象频频发生,造成大包浇铸失败或有害气体混入钢水中影响钢水质量。本文对原液压系统的各个工况进行阐述,同时对出现的故障进行了描述,对产生原因进行分析,最后提出了对该系统的改进方法,实践证明改进后的液压系统故障率明显减少,制作、维护成本更低,能够确保生产顺利进行。     

专利

专利名称:连铸大包防断裂长水口装置专利申请号:CN200720086476.7公开号:CN201073688申请日:2007.08.16公开日:2008.06.18申请人:武汉钢铁(集团)公司本实用新型公开了一种连铸大包防断裂长水口装置,它包括紧密套接在大钢水包的下水口上的长水口,以及设置在长水口颈部用于支撑长水口的托圈。述长水口     

基于压铸产品水口冲裁自动化生产线的设计和研究

本文研究压铸产品水口冲裁自动化技术,用取出机械手、定位机械手、分拣机械手等模拟人的动作完成制品取出、冲裁、分拣等动作,真正实现压铸生产流程的全自动化,提高产品质量的稳定性,缩短生产周期,最终达到在减少人工的同时提高压铸产品的生产质量和生产效率的目的,从而提高企业的市场核心竞争力。     

钢水罐长水口把持器液压升降随动回路设计与分析

论述了连铸机钢水罐长水口把持器液压升降随动的重要性;详细介绍和分析了钢水罐长水口把持器液压升降随动回路的工作原理及设计技巧;最后给出了现场使用情况。     

一种应用于卧式注塑机的横走式双臂单截机械手研究

生活中高分子材料产品随处可见,因此各工厂塑料件的生产量十分巨大,为了提高注塑产品的生产效率与保证操作工人的安全性,设计了一种横走式双臂单截机械手,主要利用伺服电机与气缸作为驱动件,滑块与导轨作为传动件,能安装于卧式注塑成型设备周边,实现自动化抓取注塑产品和水口的功能。     

用于机械手的小脑模型关节控制器神经网络连接权矩阵的计算

CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制 ,但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到 ,有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出一种连接权矩阵的计算方法 ,不用学习可直接计算求得连接权矩阵 ,其均方根误差近似为零 ,从而实现了用于机械手控制的机械手 CMAC神经网络的记忆。保证了机械手控制的适时性。     

用于机械手的涉及模型关节控制器神经网络连接权矩阵的计算

CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制,但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到,有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出一种连接权矩阵的计算方法,不用学习可直接计算求得连接权矩阵,其均方根误差近似为零,从而实现了用于机械手控制的机械手CMAC神经网络的记忆。保证了机械手控制的适时性。     

基于双机械手推拉式的长钢轨整形进给输送系统开发

分析长钢轨整型加工进给输送系统现状及存在问题,设计一种基于SIMODRIVE 611D驱动的双机械手推拉交替式的长钢轨进给输送系统,给出了送轨机械手的工作结构原理,探讨钢轨输送过程中进给轨位阶段的划分办法,围绕每个阶段两机械手交替接手过程的TRAILON耦合控制绑定方法和控制过程的系统协作机制展开论述,最后给出控制方法的实现步骤及开发实现效果,通过对250m长钢轨整形加工过程的具体送轨应用表明,设计的进给输送系统具有送轨控制速度快、过程平稳和接手无扰动等优点.     

基于Adams和Matlab的6-DOF机械手动力学分析

运用软件Pro/e建立了某工业机械手的三维模型,设定机械手构件参数如杆长和转角等,再用Joseph-Louis Lagrange法建立机械手的动力学方程。按照仿真流程在软件Adams中对机械手进行动力学仿真,得到机械手各个关节的角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,以及大臂旋转关节各个方向的力矩曲线。最后再利用软件Matlab对机械手动力学方程进行求解并生成各个方向的力矩曲线,经与Adams仿真曲线和力矩值进行对比,发现两者力矩曲线走势相近,且力矩值偏差甚小,最大时仅为7.5 N·m,在合理范围内,从而验证了Adams动力学仿真的准确性。     

气动新技术讲座—模块式气动机械手

模块式气动机械手与以往应用滑台气缸 (如ＳＬＥ型导向气缸、ＳＬＭ型长行程精密导向气缸 )或复合驱动装置 (ｘ ｙ轴、ｘ ｙ ｚ轴 )及非标设计的导向驱动装置等是不一样的。有的公司把前面提到的一系列导向驱动装置称为简单的传输技术 ,而把模块式气动机械手称为现代传输技术。1　特点模块式拼装的气动机械手具有灵活的安装体系。它的集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置 ,使机械手运动自如。由于模块式机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承 ,使它具有高刚性高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要…