基于模块矩阵的边缘位置控制系统的模块化产品规划

论述了基于模块矩阵的边缘位置控制系统的模块和模块化产品规划技术，阐明了边缘位置控制系统的产品矩阵、基型模块矩阵和系列化矩阵之间的关系，分析了该系统横、纵模块系列化的本质。     

采煤机分布式自动安全控制系统的设计

采煤机是进行自动化综采的重要设备，采用CAN总线通信的形式对采煤机电气控制系统进行分布式设计。分布式控制系统共分为8个模块，主控模块是控制系统的核心，对其他模块发送指令，其他模块依据接收到的指令进行动作，实现采煤机的自动化控制。进一步针对分布式控制系统的主要模块CAN驱动电路、主控模块及牵引模块的功能进行了详细设计，保证分布式控制系统的稳定运行。     

水轮机筒阀电液同步控制系统研究

根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标.在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式.针对该系统的组成和工作原理,具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块;电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等.该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用,其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求.     

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计

以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控...     

电动车跷跷板运动控制系统设计

设计实现了以AT89S52为核心的跷跷板控制系统,由三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统等组成闭环控制系统。陀螺仪为控制系统提供最优PID整定算法的电机转速数据,L298N集成模块驱动电机,实现对电动小车位置的精确控制。实验结果表明:该控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性强、鲁棒性强等优点。     

基于PLC的天体模型无线控制系统

设计了一套以PLC为核心的控制系统,通过无线通信模块和信号输出模块远程控制伺服驱动器及伺服电机,达到了对天体模型的速度和位置的无线控制。主要介绍了系统的整体设计方案和模块配置。     

基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计

主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计，详细论述了控制系统的组成，推导了机器人的运动控制方程，设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制，通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。     

煤矿瓦斯抽采管道安全防护装置控制系统的设计分析

为保障煤矿瓦斯抽采管道的安全稳定运行，以PLC可编程控制器为基础，设计了一种可控制煤矿瓦斯抽采管道安全防护装置运行情况的系统。对该控制系统进行了分模块设计，主要包括数据采集与在线监测模块、控制模块以及故障诊断模块，并搭建了测试该控制系统运行情况的平台，通过进行模块化设计，可及时高效监测安全防护装置的运行情况。经试验验证，该控制系统不仅运行稳定可靠，而且响应速度快，阻爆、抑爆连锁控制效果好，响应速度快，有助于更好地保障煤矿安全生产。     

基于FPGA的增量式编码器接口电路的设计

运动控制系统多数采用增量式光电编码器作为位置与速度的反馈测量元件。针对该编码信号特点,利用FPGA内部丰富的逻辑模块和IO模块灵活的可编程性,设计增量式编码器的接口电路,使之具有倍频、鉴相、计数等功能,并分析仿真结果验证设计的可行性,提高编码器的分辨率,进而实现高精度的位置伺服控制。     

数控弯管机中定位模块的应用

基于数控弯管机的矢量弯管原理,利用PLC和定位模块控制单元相结合的方法来实现弯管机控制系统的设计.采用三菱20GM和10GM定位模块来实现位置和速度控制,保证数控弯管机的加工精度.